公开(公告)号：CN118642137A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410295277.5

申请日：2024-03-14

Applicant: 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 ,  重庆大学

Inventor： 田洋 ,  王化斌 ,  封雷 ,  甘孟兰 ,  田海 ,  肖署钢 ,  张添中 ,  袁靖周 ,  刘罕 ,  陈灼波 ,  刘国鑫 ,  王志斌 ,  田海彬 ,  邝燊琅 ,  王美淇 ,  洪毅君

IPC: G01S19/23 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/20 ,  G01S19/41

Abstract: 本发明提供了一种差分全球导航卫星系统故障预测方法，包括：获取差分台的历史故障数据和日常记录数据；根据历史故障数据确定差分台故障与日常记录数据的关系，并将与差分台故障强相关的日常记录数据确定为故障数据；采用人工智能时间序列预测算法预测故障数据在未来的变化趋势，得到预测趋势信息；根据预测趋势信息预判差分台故障的情况，以提前规划维修人员进行维护，并把差分台停止对外提供差分定位信息向预设距离船舶进行广播，以确保沿海船舶提前获取差分台不提供差分定位的信息。本发明有利于提前规划维修人员和出海船舶，提高维修的及时性和机动性，及时对外广播差分台故障，对维护海上交通安全，保障航海保障事业高质量发展具有重要意义。

公开(公告)号：CN117168581A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311090463.7

申请日：2023-08-28

Applicant: 重庆大学

Inventor： 程森林 ,  石鑫 ,  夏昕怡 ,  韩雨 ,  林烊樊 ,  王美淇

IPC: G01F23/68

Abstract: 本发明提供了一种基于常压仪表的高压容器液位检测方法，属于液位检测技术领域。一种基于常压仪表的高压容器液位检测方法，包括以下步骤：设计透明的隔压盖板；在高压容器上设置一条测量通道；设计传感器固定板；将传感器固定板安装在高压容器上；将隔压盖板安装在传感器固定板上；在隔压盖板上放置激光测距传感器；在激光测距传感器外安装仪器罩；启动激光测距传感器，检测高压容器内的液位。本发明一种基于常压仪表的高压容器液位检测方法，操作简单、成本低，用常压环境下的常规仪表便能够检测高压容器液位。

公开(公告)号：CN119049275A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411077079.8

申请日：2024-08-07

Applicant: 重庆大学

Inventor： 程森林 ,  石鑫 ,  林烊樊 ,  郭秋茂 ,  王美淇

IPC: G08G1/01

Abstract: 本发明涉及一种基于IVCPS的时空多尺度应急优先通行轨迹规划方法，属于智能交通管理与控制领域。该方法从多时空尺度对高速公路应急车辆优先通行场景进行划分，形成车辆层、车队层和路段层三个时空尺度；在路段层，结合Petri网和线性时序逻辑，将优先通行问题转化为最优可达性问题，在保证应急车辆优先通行的同时，最小化对社会车辆通行效率的影响；在车辆层和车队层，提出面向混合车队的应急优先多车协同控制方法，通过车辆模型和车队模型的建立，以及基于控制障碍函数的分层控制策略，实现应急车辆与社会车辆的高效协调。

公开(公告)号：CN116671902A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310750526.0

申请日：2023-06-25

Applicant: 重庆大学

Inventor： 程森林 ,  林烊樊 ,  廖鑫皓 ,  王美淇 ,  郭秋茂

IPC: A61B5/11 ,  G06V40/20 ,  G06V20/40 ,  G06V10/77 ,  G06V10/764 ,  G06V10/94

Abstract: 本发明提供了一种辅助诊断脑瘫的婴儿运动姿态分析系统，属于医学测量技术领域。该系统包括视频处理模块、图像处理模块、数据处理模块、分析模块、判别模块和用户图形界面模块，在婴幼儿内脑发育早期对运动功能进行客观评价，辅助医生做出婴幼儿脑瘫与否的诊断。本发明的优点为：1、可通过婴儿全身运动视频，判断待测婴儿是否患有脑瘫风险，从而实现对高危婴儿的早期治疗与康复；2、分析模块基于统计学原理，获得了可靠性更强的预测分类特征向量，可定量研究婴儿运动特征与神经发育异常的相关性；3、判别模块基于关键点时间窗序列决策阈值策略和对称决策树算法，提高了预测分类的准确性和泛化性。

公开(公告)号：CN118991771A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411077091.9

申请日：2024-08-07

Applicant: 重庆大学

Inventor： 程森林 ,  王美淇 ,  林烊樊 ,  韩雨 ,  夏昕怡

IPC: B60W30/18 ,  B60W60/00 ,  G06F17/13 ,  G06F30/20 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明涉及一种基于交通事件的IVCPS换道策略设计方法，属于车辆轨迹规划领域。该方法首先在需要换道的目标车辆的行进方向上划分自主换道区和强制换道区。云端基于上传信息规划换道轨迹，若在自主换道区目标车辆能够满足换道条件并规划出安全的换道轨迹，则目标车辆进行换道，否则进入强制换道区；强制换道区内，目标车辆需要在到达交通事件区之前至少确定一个强制换道点，并在强制换道点进行换道。若目标车辆未能完成换道，则执行制动操作，在抵达交通事件区前安全停车。本发明可有效划分交通事件上游区域，减少多车协同换道规划冲突的问题并简化换道流程，实现高效协同换道决策和轨迹规划，提高了换道效率。

公开(公告)号：CN117168580A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311090458.6

申请日：2023-08-28

Applicant: 重庆大学

Inventor： 程森林 ,  夏昕怡 ,  石鑫 ,  王美淇 ,  林烊樊

IPC: G01F23/68

Abstract: 本发明提供了一种基于常温仪表的超低温液位检测方法，属于液位检测技术领域。一种基于常温仪表的超低温液位检测方法，包括以下步骤：设计绝热层和浮标；将绝热层安装在储液罐管道口，将浮标放置在管道下部；在储液罐管道上端设置透明盖板；在透明盖板上放置反射式测位传感器；在反射式测位传感器外安装仪器罩；启动反射式测位传感器，检测超低温液体液位。本发明一种基于常温仪表的超低温液位检测方法，操作简单、成本低，用常温环境下的常规仪表便能够检测超低温液体液位。