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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112150898A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011010472.7
申请日：2020-09-23
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种圆盘多功能运动参数试验方法，属于自动化领域。该方法为：应变片贴于试验者握手两端，当试验者握住握手运动时，握手会产生应变，粘贴在表面的电阻片也会产生应变，应变片的阻值会发生变化，并通过电桥测量电路将应变片阻值变化率转换为输出电压，该电压信号先经过运算放大器放大，再由A/D转换电路将电压模拟量转换为数字量信号，然后将其输出给单片机，再将结果传给显示电路显示。可以根据实验要求再圆圈外围自由贴若干对小磁钢，磁体数量不同测量的精度和结果也不同。
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公开(公告)号：CN112206464A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011012521.0
申请日：2020-09-23
Applicant: 重庆大学
IPC: A63B21/072 , A63B71/06 , G01L1/22 , G01P15/12
Abstract: 本发明涉及一种基于动力学特性辨识的哑铃健身参数检测方法，属于自动化领域。该方法为：将应变片附属于质量块上下两端，并连接入电桥，构成双臂半桥测量电路；举升哑铃过程中，应变片发生形变，电桥失去平衡而输出电压信号；输出电压信号先经过LM358运放放大，再由ADS1115将电压模拟量转换为数字量信号，然后将其输入下位机，即STM32单片机；下位机主动传输数据指令或在接收上位机通过蓝牙模块发送传输数据指令，将存储的数据由蓝牙模块传输至上位机，并显示。使人们在锻炼过程中能够看到自己运动时力量的大小和举升高度，实现监视化管理，以保证能够根据实际需求改变自己的运动强度，达到最好的锻炼效果。
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公开(公告)号：CN112129297A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011027020.X
申请日：2020-09-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种多传感器信息融合的自适应校正室内定位方法，属于车联网与自动驾驶领域。该方法包括：S1：根据车辆自身角速度信息，采用自适应里程计滑移误差补偿算法，实现对里程计滑移效应的补偿及补偿参数自整定；S2：构建惯导与里程计融合定位的算法模型；S3：构建环境特征模型，即利用传感器提取周边固有环境特征，结合惯导与里程计融合定位的算法模型解算得到姿态角，从而推算得到车辆的全局坐标位置。本发明提高了系统的定位精度，并利用简单的结构实现车辆的全局定位。
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公开(公告)号：CN112129297B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202011027020.X
申请日：2020-09-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种多传感器信息融合的自适应校正室内定位方法，属于车联网与自动驾驶领域。该方法包括：S1：根据车辆自身角速度信息，采用自适应里程计滑移误差补偿算法，实现对里程计滑移效应的补偿及补偿参数自整定；S2：构建惯导与里程计融合定位的算法模型；S3：构建环境特征模型，即利用传感器提取周边固有环境特征，结合惯导与里程计融合定位的算法模型解算得到姿态角，从而推算得到车辆的全局坐标位置。本发明提高了系统的定位精度，并利用简单的结构实现车辆的全局定位。
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公开(公告)号：CN112150898B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011010472.7
申请日：2020-09-23
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种圆盘多功能运动参数试验方法，属于自动化领域。该方法为：应变片贴于试验者握手两端，当试验者握住握手运动时，握手会产生应变，粘贴在表面的电阻片也会产生应变，应变片的阻值会发生变化，并通过电桥测量电路将应变片阻值变化率转换为输出电压，该电压信号先经过运算放大器放大，再由A/D转换电路将电压模拟量转换为数字量信号，然后将其输出给单片机，再将结果传给显示电路显示。可以根据实验要求再圆圈外围自由贴若干对小磁钢，磁体数量不同测量的精度和结果也不同。
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