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公开(公告)号：CN109063632A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810846172.9
申请日：2018-07-27
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: G06K9/00812 , G06K9/4604 , G06K9/4633
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的泊车位特征筛选方法，该方法包括以下步骤：分别提取左、右相机采集的泊车位图像的角点；对提取的角点进行筛选；识别泊车位标线和车档轮廓直线；提取车挡颜色特征区域；将直线段与角点进行互匹配；将颜色与角点进行互匹配。本发明提出了一种基于极线约束和泊车位多特征综合的特征筛选方法，可以有效的筛除干扰特征及无关特征，并大大减少特征量，便于快速、精确的实现对目标泊车位的识别和测距。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109063632B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201810846172.9
申请日：2018-07-27
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的泊车位特征筛选方法，该方法包括以下步骤：分别提取左、右相机采集的泊车位图像的角点；对提取的角点进行筛选；识别泊车位标线和车档轮廓直线；提取车挡颜色特征区域；将直线段与角点进行互匹配；将颜色与角点进行互匹配。本发明提出了一种基于极线约束和泊车位多特征综合的特征筛选方法，可以有效的筛除干扰特征及无关特征，并大大减少特征量，便于快速、精确的实现对目标泊车位的识别和测距。
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公开(公告)号：CN105929257B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201610372598.6
申请日：2016-05-30
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种快速三相整流缺相检测及正常相位跟踪方法，首先获取供电电压三相间的线电压的矩形脉冲信号；对各相的上升沿的相位分别进行检测；判断各相上升沿实际相位与对应的正常相位是否一致，如果不一致，则发送缺相故障警告；最后比较检测上升沿或任两相电平相同相位区间宽度来得到相位相同相进而识别出所缺相。本发明提供的方法根据供电电压电平信号变化时刻的相位是否正常来判断是否出现缺相故障。根据缺相后供电电压电平变化情况来识别所缺相。设置相位跟踪计数器，缺相后自动选择正常工作的相位信号作为输入，保证缺相前后，以及缺相过程中都能正常跟踪供电电压的相位，确保正常、故障情况下整流脉冲控制时刻的准确性。
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公开(公告)号：CN106066470B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201610368762.6
申请日：2016-05-27
Applicant: 重庆大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种移动目标RSSI定位的粗大误差识别方法，针对接收信号强度识别(RSSI)的最小二乘定位方法对粗大误差敏感性高的问题，提出了一种在只知道锚节点的与未知节点之间的直接测量距离的情况下对该锚节点是否存在粗大误差进行快速识别的方法。本发明通过计算待识别锚节点与未知节点之间的间接测量距离，进而对直接测量距离分布函数中的参数进行估计，在此情况下给出粗大误差上下限的计算方法，根据粗大误差上下限得到置信区间，然后对粗大误差进行识别。该发明无需对锚节点的位置进行多次测量，简单方便，特别是在移动目标定位的条件下具有一定的实用价值。
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公开(公告)号：CN106066470A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610368762.6
申请日：2016-05-27
Applicant: 重庆大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种移动目标RSSI定位的粗大误差识别方法，针对接收信号强度识别(RSSI)的最小二乘定位方法对粗大误差敏感性高的问题，提出了一种在只知道锚节点的与未知节点之间的直接测量距离的情况下对该锚节点是否存在粗大误差进行快速识别的方法。本发明通过计算待识别锚节点与未知节点之间的间接测量距离，进而对直接测量距离分布函数中的参数进行估计，在此情况下给出粗大误差上下限的计算方法，根据粗大误差上下限得到置信区间，然后对粗大误差进行识别。该发明无需对锚节点的位置进行多次测量，简单方便，特别是在移动目标定位的条件下具有一定的实用价值。
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公开(公告)号：CN105929257A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610372598.6
申请日：2016-05-30
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种快速三相整流缺相检测及正常相位跟踪方法，首先获取供电电压三相间的线电压的矩形脉冲信号；对各相的上升沿的相位分别进行检测；判断各相上升沿实际相位与对应的正常相位是否一致，如果不一致，则发送缺相故障警告；最后比较检测上升沿或任两相电平相同相位区间宽度来得到相位相同相进而识别出所缺相。本发明提供的方法根据供电电压电平信号变化时刻的相位是否正常来判断是否出现缺相故障。根据缺相后供电电压电平变化情况来识别所缺相。设置相位跟踪计数器，缺相后自动选择正常工作的相位信号作为输入，保证缺相前后，以及缺相过程中都能正常跟踪供电电压的相位，确保正常、故障情况下整流脉冲控制时刻的准确性。
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