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公开(公告)号:CN220551115U
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202322061846.3
申请日:2023-07-31
Applicant: 重庆大学 , 中能聚科(重庆)非开挖技术工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种带钻杆螺纹预紧力卸载功能的旋切盾非开挖设备,钻机包括平支架、滑动装配在平支架上的基体、以及驱动基体滑动的液压油缸,基体内装配有空心轴套以及驱动装置,空心轴套连接有组合式钻杆,组合式钻杆包括依次螺纹连接的传动段以及若干数量的拼接段,传动段以滑动花键方式套设于空心轴套内部,传动段两端固设有限位部件。螺纹松紧器包括固定在平支架前部的底板,底板上设置有第一夹具和第二夹具,均用于将拼接段夹紧在对应的中心通孔内;第一夹具固定装配在底板上,第二夹具转动装配在底板上,旋转驱动器用于驱动第二夹具绕拼接段的中心线旋转。有益效果是:具备现场使用方便、组合式钻杆装卸便利、以及施工效率高的优势。
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公开(公告)号:CN220551058U
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202322061891.9
申请日:2023-07-31
Applicant: 中能聚科(重庆)非开挖技术工程有限公司 , 重庆大学
IPC: E21B7/00 , E21B15/00 , E21B17/046 , E21B19/086 , E21B17/04 , E21B3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种能够方便现场拆装使用的非开挖顶拉钻装置,包括底座,底座上滑动装配有基体,基体上安装有进给驱动机构,用于驱动基体在底座上往复滑动;空心轴转动安装在所述基体内部,空心轴的内孔壁上设有沿其长度方向延伸的凸条,空心轴内滑动穿设有钻杆,该钻杆上设有沿其长度方向延伸的条形槽,条形槽与所述凸条相适应,用于限制钻杆相对于空心轴转动;所述基体上装配有限位机构和旋转驱动机构,限位机构用于限制钻杆相对于空心轴轴向滑动,旋转驱动机构用于驱动空心轴转动。有益效果是:简化了顶拉钻设备的结构紧凑度,装置更容易下放安装至检修井内,具备结构简单、传动效率高、紧凑型好、以及现场施工效率高等优点。
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公开(公告)号:CN202545114U
公开(公告)日:2012-11-21
申请号:CN201220109266.6
申请日:2012-03-21
Applicant: 重庆大学
IPC: F03D7/06
CPC classification number: Y02P70/523
Abstract: 本实用新型公开一种垂直轴风力发电机桨叶的回转半径调节机构,桨叶分布在同一圆周上,还包括动力组件和执行组件其中动力组件由动力组件和竖直管组件构成,且竖直管组件的上、下端对称设有风机轮毂外壳;动力组件设于竖直管组件内,该动力组件中的动力装置能够带动两根竖直输出轴转动,竖直输出轴分居在动力装置的上、下方,两根竖直输出轴远离动力装置的一端伸到对应的风机轮毂外壳内,在两伸入端均套装有主动锥齿轮;在两个风机轮毂外壳上对称设有执行组件,该执行组件呈水平布置。本实用新型很好地克服了传统结构不能调节桨叶回转半径的缺陷。其结构简单、制作方便,具有良好的技术和经济价值,适于在垂直轴风力发电机领域大规模推广运用。
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公开(公告)号:CN201743898U
公开(公告)日:2011-02-16
申请号:CN201020261733.8
申请日:2010-07-16
Applicant: 重庆大学
IPC: A61H31/00
Abstract: 本实用新型公开了一种柔顺型心肺复苏机用按压装置,它包括支撑壳体,在该支撑壳体内侧壁上固定有步进电机,该步进电机动力输出轴经联轴器连接有第一转动轴,在该第一转动轴上固设有第一锥齿轮;在所述支撑壳体上壁固定有两个偏心轮安装座,在该两个偏心轮安装座上设有第二转动轴,在该第二转动轴上固定有第二锥齿轮和偏心轮,所述第二锥齿轮和第一锥齿轮啮合;在所述偏心轮下方贴紧设置有弹性按压棒,该弹性按压棒后部固定在所述支撑壳体上,前部伸出所述支撑壳体。本实用新型结构简单新颖,能够降低操作者的劳动强度,由于结构简单,因此成本低廉。
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公开(公告)号:CN201703567U
公开(公告)日:2011-01-12
申请号:CN201020238542.X
申请日:2010-06-25
Applicant: 重庆大学
IPC: B64G1/16
Abstract: 本实用新型公开了一种轮腿结构,包括大腿、小腿和车轮,其中小腿上端铰接在所述大腿下端,在该小腿下端固定有车轮驱动电机,该车轮驱动电机外套装有所述车轮,并所述车轮驱动电机的输出端与所述车轮固定连接。将本实用新型安装在月球车的车体上,能够保证月球车运动时始终保持车厢一定程度的水平,每支轮腿由两个弹性推杆驱动腿的抬起或伸缩,从而实现平稳的越障,同时能够实现月球车每个车轮独立驱动,每个车轮中都有独立的车轮驱动电机,从而使得本实用新型易于转向。
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公开(公告)号:CN221428858U
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202322928065.X
申请日:2023-10-31
Applicant: 重庆大学
IPC: H02S40/10 , B08B1/12 , B08B1/34 , B08B1/54 , B62D55/065
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于恶劣地形环境的自适应光伏清洁机器人,包括龙门架以及均安装在龙门架上的自适应清洁组件和两套行走机构,行走机构均包括沿前后方向横向安装在对应直立部下端的行走架主梁、分别能够沿水平方向转动地安装在行走架主梁两端的两根行走架侧梁以及分别用于带动对应行走架侧梁转动的两个侧梁转动驱动组件,行走架主梁的底部通过主梁履带支架安装有中间电动行走履带,所述行走架侧梁的底部通过侧梁履带支架安装有侧部电动行走履带。采用以上技术方案的一种适用于恶劣地形环境的自适应光伏清洁机器人,既能够适应于沙漠、戈壁、泥滩和冰雪等恶劣地形环境,又实现了基于履带式的行走机构的原地90°或任意角度转向。
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公开(公告)号:CN220772403U
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202322400499.2
申请日:2023-09-05
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种测力组件及远程测力智能支座,远程测力智能支座包括支座本体、测力弹性体、测力钢凹盆以及至少一个的测力组件。测力组件主要包括测力组件安装座、滑动销轴、弹性器件、反力座和微位移传感器,微位移传感器的测量头与滑动销轴的一端端面抵接。采用本实用新型公开的一种测力组件及远程测力智能支座,能够有效解决现有测力支座测力精度不高、更换难度大、成本高、标定复杂等技术问题。
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公开(公告)号:CN220566025U
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202322061925.4
申请日:2023-07-31
Applicant: 重庆巨能建设集团路桥工程有限公司 , 重庆大学 , 中能聚科(重庆)非开挖技术工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种钻杆轴向限位机构,包括基准板,所述基准板侧部设有两组正对布置的箍紧部件,所述箍紧部件内侧均设有弧形定位块,两个正对设置的弧形定位块能够围成环形卡圈,用于卡装在钻杆的环形槽内;两组所述箍紧部件之间设有弹性组件,用于使两组箍紧部件箍紧合拢;所述基准板侧部安装有两组驱动器,两组所述驱动器与两组所述箍紧部件一一对应,均用于驱动箍紧部件克服弹性组件的阻力向外移动。本实用新型的有益效果是:能够实现钻杆与设备基体之间的轴向限位或分离。
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公开(公告)号:CN220551071U
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202322055021.0
申请日:2023-07-31
Applicant: 重庆大学 , 中能聚科(重庆)非开挖技术工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种有助于简化钻机紧凑度的钻杆,包括呈圆柱形长条构造的钻杆本体,其关键在于:所述钻杆本体表面设有若干条沿其长度方向延伸的条形槽,各个所述条形槽沿钻杆本体的圆周方向均匀分布;所述钻杆本体表面设有若干组沿其周向环绕的环形槽,各个所述环形槽沿钻杆本体的长度方向均匀分布。本实用新型的有益效果是:通过在钻杆表面设置纵横交错的环形槽和条形槽,能够使得执行钻杆旋转和进给的两部分驱动机构集成装配在同一基体上,大幅精简了非开挖拉钻设备的结构紧凑度,从而有助于提升设备现场施工使用的便捷性以及非开挖施工效率。
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公开(公告)号:CN220337260U
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202322068245.5
申请日:2023-08-02
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能垫圈,包括外壳以及平垫,平垫的外圈上固定套接有圆环型的外壳,平垫上方安装有微位移传感器;平垫的顶部设置有碟簧,碟簧的底部与微位移传感器的顶部接触,碟簧的外圈边沿与外壳的内圈连接;外壳的内部安装有信号处理模块以及信号发送模块。本申请的有益之处在于采用碟簧承受螺栓连接的轴向压力,通过碟簧的形变量判断螺栓的连接情况,进一步采用微位移传感器与碟簧接触,碟簧的形变不同,为微位移传感器提供不同位移位置的下压量,实现实时监测,从而可检测螺栓的安装松动情况;其检测的精度较好,实现微位移检测,保障了较小松动情况下的实时检测。
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