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公开(公告)号：CN117266870A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310965215.6
申请日：2023-07-31
Applicant: 重庆大学 , 中能聚科(重庆)非开挖技术工程有限公司 , 中国三峡建工(集团)有限公司重庆分公司 , 重庆巨能建设集团路桥工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载式非开挖施工装备及其控制系统和施工方法，包括车体，车体内装载有起吊装置、顶拉钻设备和液压动力装置；起吊装置包括支撑座、转动安装在支撑座上的主受力臂、转动连接在主受力臂顶端的悬臂，悬臂远端配置有铁索，悬臂与主受力臂之间安装有千斤顶；顶拉钻设备包括底座、滑动装配在底座上的基体、以及驱动基体往复滑动的液压油缸，基体内部转动安装有空心轴，空心轴内滑动穿设有钻杆，所述基体上装配有限位机构和旋转驱动机构，限位机构用于限制钻杆相对于空心轴轴向滑动，旋转驱动机构用于驱动空心轴转动。液压动力装置用于向液压油缸提供动力。有益效果是：具有方便转移、设备吊装效率高、以及施工效率高的技术优势。
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公开(公告)号：CN220566025U
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202322061925.4
申请日：2023-07-31
Applicant: 重庆巨能建设集团路桥工程有限公司 , 重庆大学 , 中能聚科(重庆)非开挖技术工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种钻杆轴向限位机构，包括基准板，所述基准板侧部设有两组正对布置的箍紧部件，所述箍紧部件内侧均设有弧形定位块，两个正对设置的弧形定位块能够围成环形卡圈，用于卡装在钻杆的环形槽内；两组所述箍紧部件之间设有弹性组件，用于使两组箍紧部件箍紧合拢；所述基准板侧部安装有两组驱动器，两组所述驱动器与两组所述箍紧部件一一对应，均用于驱动箍紧部件克服弹性组件的阻力向外移动。本实用新型的有益效果是：能够实现钻杆与设备基体之间的轴向限位或分离。
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公开(公告)号：CN220551071U
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202322055021.0
申请日：2023-07-31
Applicant: 重庆大学 , 中能聚科(重庆)非开挖技术工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种有助于简化钻机紧凑度的钻杆，包括呈圆柱形长条构造的钻杆本体，其关键在于：所述钻杆本体表面设有若干条沿其长度方向延伸的条形槽，各个所述条形槽沿钻杆本体的圆周方向均匀分布；所述钻杆本体表面设有若干组沿其周向环绕的环形槽，各个所述环形槽沿钻杆本体的长度方向均匀分布。本实用新型的有益效果是：通过在钻杆表面设置纵横交错的环形槽和条形槽，能够使得执行钻杆旋转和进给的两部分驱动机构集成装配在同一基体上，大幅精简了非开挖拉钻设备的结构紧凑度，从而有助于提升设备现场施工使用的便捷性以及非开挖施工效率。
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公开(公告)号：CN219221644U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202223345150.5
申请日：2022-12-13
Applicant: 中能聚科(重庆)非开挖技术工程有限公司
IPC: F16L55/18
Abstract: 本实用新型属于管线修复预处理技术领域，具体涉及一种用于管线非开挖修复的预处理装置，包括支撑板，所述支撑板上接触有液压缸，所述液压缸上设置有安装机构，所述液压缸的液压杆上铰接有支撑杆，所述支撑杆上铰接有铰接座，所述铰接座上焊接有顶板，所述顶板上焊接有连杆，所述连杆和支撑板铰接，所述支撑板上焊接有挂钩，所述挂钩的外侧滑动连接有限位板。本实用新型通过设置支撑板、液压缸、安装机构、液压杆、支撑杆、铰接座、顶板、连杆等结构，通过液压缸驱动支撑杆偏转，进而使得顶板偏转对管道内壁进行支撑，使得管道便于复位，便于对管道内填充树脂，使用更加方便。
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公开(公告)号：CN219035832U
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202223344256.3
申请日：2022-12-13
Applicant: 中能聚科(重庆)非开挖技术工程有限公司
IPC: F16L9/22
Abstract: 本实用新型属于管片拼装技术领域，具体涉及一种用于非开挖管线修复的管片拼装装置，包括连接板，所述连接板有多个，多个连接板两两接触，所述连接板上焊接有第一铰接杆，所述第一铰接杆上铰接有挡板，所述连接板上焊接有第二铰接座，所述第二铰接座上铰接有支撑板，其中一个所述连接板上的支撑板和另一个所述连接板上的挡板接触，所述挡板内设置有固定机构。本实用新型通过设置多个连接板、第一铰接杆、挡板、第二铰接座、支撑板、固定机构等结构，通过数量不同连接板进行拼接，且两个连接板之间拆装方便，可以改变拼接后直径大小，使得装置可以适用于对不同管径管道进行支撑，进而便于对管道内垃圾进行分段清除。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219025256U
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202223345149.2
申请日：2022-12-13
Applicant: 中能聚科(重庆)非开挖技术工程有限公司
Abstract: 本实用新型属于管线清理技术领域，具体涉及一种用于管线非开挖清理结垢物的装置，包括水车，所述水车上固定安装有液压传动机，所述液压传动机上设置有输出轴，所述输出轴和水车转动连接，所述输出轴上焊接有筒体，所述水车上设置有进水机构，所述筒体上开设有出水孔，所述筒体上设置有支撑机构，所述支撑机构上设置有喷水管，所述喷水管上设置有刷毛。本实用新型通过设置液压传动机、进水管、环槽、透水孔、挡套、密封环、密封槽、刷毛等结构，通过液压传动机驱动筒体转动，并通过进水管向筒体内进水，使得装置在对管壁喷水的同时，通过刷毛刷蹭，进而使得装置对管道内壁清理更加干净。
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公开(公告)号：CN219453276U
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202223344266.7
申请日：2022-12-13
Applicant: 中能聚科(重庆)非开挖技术工程有限公司
Abstract: 本实用新型属于破碎头技术领域，具体涉及一种用于非开挖管线修复的破碎头装置，包括短管，所述短管上固定连接有导条，所述短管内固定安装有电机，所述电机的转轴和短管转动连接，所述转轴上固定安装有钻头，所述钻头上焊接有刀片，所述钻头上设置有防护机构，所述钻头上设置有安装机构，所述安装机构上设置有连接线，所述连接线上设置有连接头。本实用新型通过设置连接线、罩体、插杆、环槽、夹板、凸块、压簧、螺盖等结构，通过转动螺盖和罩体做螺纹运动，使得插杆进入环槽内对连接线和钻头连接，使得连接线可以带动钻头沿预设导孔行径，对管壁破碎，且通过在短管后连接管道，使得装置对旧管道破碎更换方便。
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公开(公告)号：CN119849888A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510329424.0
申请日：2025-03-20
Applicant: 重庆大学产业技术研究院 , 张涛 , 重庆瞰图科技有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的施工场地监控布置方法，涉及模型应用技术领域。本发明中监控布置建模为多智能体强化学习模型的设计，通过多智能体的深度强化学习，经过共同目标的引导，促使各智能体以协同和自适应的方式行动，最终实现施工场地监控的智能布置；且本发明提出的基于深度强化学习的施工场地监控智能布置方法，能够高效自动化地进行监控布置设计，相较于传统的人工经验和固定规则方法，能够显著提高布置效率与精度，通过将监控设备视为智能体进行联合优化，能够实现全局协调与自适应布置，避免了人工方法带来的不灵活和低效问题，提高监控布置效率与精度。
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公开(公告)号：CN112648310B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202011599949.X
申请日：2020-12-29
Applicant: 重庆产技智能科技有限公司 , 重庆大学产业技术研究院
IPC: F16D57/00 , F16D65/78 , F16H3/091 , F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H61/30 , B60T11/00
Abstract: 本发明公开了一种液涡流增压式缓速器，包含液阻缓速泵、离合装置、传动装置、高压循环泵和液体介质箱；所述液阻缓速泵包含泵体、主轴及主轴上的泵轮，所述泵体上设有进口及出口，所述出口连接液体介质箱，所述进口通过高压循环泵连接液体介质箱；主轴传动连接离合装置，所述离合装置通过动力万向轴连接传动装置，所述传动装置连接高压循环泵的旋转轴；所述传动装置包括增速箱，所述增速箱包括增速箱体，增速箱体内设有输入轴和输出轴，所述输入轴与所述动力万向轴之间传动连接，所述输出轴与所述旋转轴之间传动连接，所述输出轴与所述输入轴之间设有变速机构并使所述输出轴与所述输入轴之间的传动比可在等于1与大于1之间切换。能够有效提高低速条件下的制动效果。
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公开(公告)号：CN117800463A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311842565.X
申请日：2023-12-29
Applicant: 重庆大学 , 重庆重大产业技术研究院有限公司
IPC: C02F1/52
Abstract: 本申请提供一种用于污水处理的絮凝设备，用于解决现有技术中污水絮凝沉淀效率低且自沉淀池长占地面积大的问题。包括沿污水流动方向依次设置的加药混合池、絮凝沉淀池和自沉淀池；所述加药混合池的进水端上方设置有絮凝药剂加药管路；所述絮凝沉淀池内设置折叠导流组件，所述絮凝沉淀池的下部设置有挤压组件，所述折叠导流组件包括两个相互铰接的导流板；所述自沉淀池内设置有挡泥组件，所述挡泥组件包括转动安装在所述自沉淀池两侧内壁之间的挡泥板。本申请通过在絮凝沉淀池内设置折叠导流组件和挤压组件提高了絮凝物的絮凝沉淀效率，通过在自沉淀池内设置挡泥板对絮凝物进行阻挡，缩短了自沉淀池的长度。
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