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公开(公告)号：CN104677543A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510046135.6
申请日：2015-01-29
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种采用6组测力敏感单元的压电式六维力/力矩传感器，其属于多维力/力矩测量装置。包括带安装盘和输出电极插座的基座，六组被上下两片绝缘电极板夹住由两种切型压电石英晶片构成的交替均匀分布于该基座安装盘上的测力敏感单元，上盖，内侧密封套筒，信号引出线和绝缘填充材料；其中第一片测力敏感单元偏离X轴一个角度α；在绝缘电极板内侧有对应于石英晶片的成对电极，每对电极均由信号引出线与基座上的输出电极插座连接。本发明具有结构简单紧凑、无冗余敏感单元、刚度大、动态性能好、易于微小型化、制造成本低、对传感器输出信号调理电路需求少的优点，可用于智能机器人、自动化检测、航空航天、机械加工等多个领域。
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公开(公告)号：CN102251120B
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201110191393.5
申请日：2011-07-10
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: Y02P10/212
Abstract: 在酸浸富锰渣过程中的脱硫方法，该方法中的浸取剂是硫酸溶液，富锰渣中含硫的质量百分数为0.55～2.0％。本发明方法的步骤中，还采用了加入软锰矿作为氧化剂，通电进行电催化氧化和逐次少量加入富锰渣的三种措施。三种措施共同强化了对富锰渣中负二价硫的氧化过程，极大地加快了氧化该负二价硫的反应速率，从而有效抑制了酸浸富锰渣过程中硫化氢的产生，减少了环境污染。同时，本发明所使用的软锰矿粉为未经任何处理的天然软锰矿，原料来源广泛，成本低，且整个过程操作简便，各种反应条件易于控制，规模可大可小，具有较好的经济效益和环境效益。
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公开(公告)号：CN102520210A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110446684.4
申请日：2011-12-28
Applicant: 重庆大学
IPC: G01P15/18
Abstract: 一种压电式六维加速度传感器，该传感器包括带安装盘的基座，罩装在该基座上的带插座的壳体，在该壳体内通过预紧螺栓固定地安装在基座安装盘之上的测力计，夹住该测力计两片绝缘电极板和位于最上面的惯性质量块。其中，测力计由八片石英晶片构成，它们在传感器的工作三维直角坐标系的X、Y平面之内均匀布置于一个Z轴通过其圆心的参考圆的圆周上；在两片绝缘电极板内侧，有对应于各石英晶片的成对电极，每对电极均通过信号引线与壳体上的插座连接。本发明除保持了现有技术所具备的优点之外，还简化了结构、降低了加工工艺要求，制造成本大幅度降低，尤其适用于MEMS工艺加工而得到微型化了的可靠性更高的传感器。
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公开(公告)号：CN102230088A
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201110191395.4
申请日：2011-07-10
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: Y02P10/234 , Y02P10/242
Abstract: 一种从富锰渣中浸取锰的方法，该方法在用硫酸作为浸取剂的基础上，首先对富锰渣进行了碱浸，其步骤包括：①将富锰渣投入搅拌槽内，加入氢氧化钠溶液进行碱浸；②静置、沉淀，制成滤饼并用水洗涤，即得到脱硅脱硫后的富锰渣；③将脱硅脱硫后的富锰渣置于浸取槽中进行酸浸；④通过抽滤进行分离，制得含硫酸锰的酸浸液。在进行酸浸前，还可加水与软锰矿，以更进一步氧化富锰渣中的硫。本发明在脱硅时能够避免凝胶状硅酸的产生，从而提高了锰的实际浸出率；在脱硫时能够避免硫化氢气体的产生与逸出，从而避免了对操作者的不良影响。本发明方法还有操作简便，各种反应条件易于控制，整个过程中富锰矿损失量小的优点。
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公开(公告)号：CN101948138A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010503191.5
申请日：2010-10-12
Applicant: 重庆大学
IPC: C01G45/02
Abstract: 一种用硫酸锰溶液制备四氧化三锰的方法，该方法包括以下步骤：用碱性物质调节硫酸锰溶液的pH值，以把该硫酸锰溶液转化为氢氧化锰溶液；加入离子液体，在暴露于空气状态下进行微波辅助加热，以氢氧化锰氧化为四氧化三锰，经过滤，洗涤、烘干后得到棕红色四氧化三锰固体。本发明具有四氧化三锰的转化率较高(最低也不少于60.45％)，比表面积较大(最大可达187m2·g-1)的优点。本发明还具有生产成本低，易于操作，便于实现工业化生产之优越性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101750173A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN201010042102.1
申请日：2010-01-21
Applicant: 重庆大学
IPC: G01L1/16
Abstract: 一种压电式六维力传感器。它包括其内部带有安装盘和插座的基座，被上下两片绝缘电极板夹住而安装在该基座内安装盘上的测力测矩计，盖子，信号引线和绝缘填充材料。本发明构成测力测矩计的石英晶片只有八片，分别为四片Y0°切型石英晶片和四片X0°切型石英晶片。通过采集这八片石英晶片的输出信号后再进行加法运算和/或减法运算可获得被测三维力和三维力矩信息。本发明除仍然能保持无维间耦合，无需解耦运算之优点外，还因其所用石英晶片大大减少而具有了结构简单、加工工艺要求降低的优点，故尤其适用于MEMS工艺加工、以使压电式六维力传感器微型化。
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公开(公告)号：CN101648420A
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200910104736.2
申请日：2009-08-28
Abstract: 本发明公开了一种橡胶合金材料传动件数控加工装备，包括橡胶合金材料注入机构、精密成形模具、移动模具机构、脱模机构，将材料注入机构、精密成形模具、移动模具机构与脱模机构等集成运行，使产品模压系统不离开工作平台就能自动脱模，提高了生产效率；采用电阻片环绕加热模体，可提高产品模压硫化成形过程温度场均匀分布控制精度，缩短了硫化时间，一次模压硫化成形加工就能完全达到优质产品尺寸公差的高精度要求；实际使用时通过计算机网络化智能控制系统，实现了橡胶合金材料传动件模压成形机群有效硫化工艺体系的优化控制，以及集中操作与管理和分散控制，成功地解决了高性能橡胶合金材料传动件系列产品产业化工程关键难题。
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公开(公告)号：CN101615468A
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200910103745.X
申请日：2009-04-30
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提出一种植入励磁线圈的磁流变弹性体复合结构，其主要由磁流变弹性体和励磁线圈组成，在所述磁流变弹性体内植入励磁线圈，励磁线圈是在磁流变弹性体被制造时被固定在模具中，将混合均匀的磁流变弹性体原料注入模具，然后在外加磁场的作用下使磁流变弹性体原料缓慢固化，使励磁线圈被整体复合在磁流变弹性体材料内部，并留出励磁线圈通电接头。本复合结构在通电的情况下导电线圈由于电磁感应效应会在线圈内部产生磁场，并且该磁场对应的磁力线均穿过磁流变弹性体，通过不断改变线圈中的励磁电流，就可控制弹性体的磁致剪切模量，进而调节磁流变弹性体执行器刚度的变化，从而消减工程中的各种冲击与振动。
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公开(公告)号：CN100565147C
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200810070130.7
申请日：2008-08-18
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种压电式十二维传感器。该传感器包括基座、盖在该基座上的盖子、安装在基座内的六维加速度检测计和六维力检测计。六维加速度检测计通过压在它之上的惯性质量块和预紧螺钉安装在基座内的一个圆筒型凸台上，六维力检测计安装在基座内的另一个同轴的圆筒型凸台上、并由盖子上的预紧环压住。在该预紧环的内外，各有一圈内弹性膜和外弹性膜。与现有的十二维传感器相比较，本发明简化了结构、降低了成本；具有动态特性好、刚度相对较高，无维间耦合等优点。因此，本传感器可应用到机器人、航空航天、民用制造业中的力/加速度的测量以及其它需要同时检测六维力/力矩和六维线加速度/角加速度的场合。
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公开(公告)号：CN101550982A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200910103744.5
申请日：2009-04-30
Applicant: 重庆大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 本发明提出一种自供电磁流变阻尼器，其包括磁流变阻尼器和振动能量采集器、能量储存管理模块。能量采集器是一多叶片碟型电磁式机械能量采集器，安装在所述磁流变阻尼器的活塞底部，它由多片叶轮和碟形磁电换能器组成，碟形磁电换能器安装在活塞上，多片叶轮安装在碟形磁电换能器的转子上，碟形磁电换能器所产生的能量由定子上的线圈引出。碟形磁电换能器的输出线连接到能量储存管理模块，能量储存管理模块的输出接到磁流变阻尼器的励磁线圈。工作时磁流变液冲击叶片，叶轮将流体的冲刷转变为稀土永磁体镶嵌的碟形转子的转动，改变碟形定子上线圈的磁通量，从而实现机械能高效采集，且极大地缩小换能器的体积。
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