-
公开(公告)号:CN110668212A
公开(公告)日:2020-01-10
申请号:CN201910897800.0
申请日:2019-09-23
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种载货车用卸货板,包括板框和至少一片板片;每一所述板片包括板体和挂靠体,挂靠体挂靠于对应的挂靠部后可相对挂靠部转动以实现每一板片相对板框的转动;两个竖板中的至少一个上设置有齿条,每一板片的其中一个挂靠体末端设置与齿条啮合配合实现防转的防转体;当齿条被驱动相对竖板滑动时,能够带动所有与其相配合的防转体转动以实现带动所有对应板片同时转动;本发明所占空间较小,便于携带;在使用时,防转体与齿条配合保证卸货工作时的安全性,另外,由于齿条在被释放时能够相对对应的竖板滑动,在卸货完成后,在通过驱动单一的防转体使得齿条滑动时,可使得所有板片可同时转动,从而在卸货完成后板片可快速收纳。
-
公开(公告)号:CN109505914A
公开(公告)日:2019-03-22
申请号:CN201811590284.9
申请日:2018-12-25
Applicant: 重庆交通大学
IPC: F16F13/00 , F16F9/53 , B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/08
Abstract: 本发明提供的一种可变刚度可变阻尼半主动悬架,包括主磁流变阻尼器、副磁流变阻尼器、主弹簧和副弹簧;所述主磁流变阻尼器和主弹簧并联,所述副磁流变阻尼器和副弹簧并联,所述主磁流变阻尼器和副磁流变阻尼器同轴串联,所述主弹簧和副弹簧同轴串联,通过上述结构,能够根据在垂直方向的加速度信号对半主动悬架的刚度和阻尼力进行准确调整,从而为汽车起到良好的减震效果,有效提升车辆驾乘的舒适性。
-
公开(公告)号:CN109002656A
公开(公告)日:2018-12-14
申请号:CN201810998045.0
申请日:2018-08-29
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供的一种多阶段任务系统冗余配置优化方法,包括步骤S1:建立多阶段系统的故障树和贝叶斯网络,获得多阶段系统的路集组合;S2:建立元件累积损伤模型,计算元件在各阶段的可靠度,带入多阶段系统的路集组合,得到多阶段任务系统可靠度;S3:建立多阶段任务系统冗余配置的优化数学模型;S4:代入多阶段任务系统可靠度,利用遗传算法,求解优化数学模型,获得最优元件配置基因;本发明采用遗传算法寻找系统的最优配置,采用元件冗余跨阶段共用能在不降低系统可靠性前提下显著降低造价、系统重量等性能参数,考虑失效率的不确定性获得的系统鲁棒性冗余配置结构能够显著地抵抗不确定因素的变化对系统可靠性造成的影响使系统可靠性具备稳定性。
-
公开(公告)号:CN108942936A
公开(公告)日:2018-12-07
申请号:CN201810824937.9
申请日:2018-07-25
Applicant: 重庆交通大学
CPC classification number: B25J9/1605 , B25J19/007 , G06N3/006
Abstract: 本发明申请提供一种机器人自适应可靠性优化方法,其包括:S1、以机器人机械臂作为优化目标,利用粒子群优化方法构建机器人机械臂的可靠性优化模型;S2、构建基于随机过程的时变不确定条件下的机器人机械臂时变可靠性模型,所述时变不确定条件包括运动周期和运动速度;S3、利用步骤S1中构建的机器人机械臂的可靠性优化模型对机器人机械臂进行粒子群优化,得到机器人机械臂的粒子群优化解;S4、将步骤S3中得到的机器人机械臂的粒子群优化优化解代入步骤S2中构建的基于随机过程的时变不确定条件下的机器人机械臂时变可靠性模型以确定可靠度,解决目前因忽略工程实际中时变不确定性因素的影响而导致的设计结果不可靠,使用寿命不长、维修费用增加。
-
公开(公告)号:CN108851619A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201810724930.X
申请日:2018-07-04
Applicant: 重庆交通大学
IPC: A47B65/00
Abstract: 本发明公开了一种书立系统,包括成对设置的两个书立单元和设置在两书立单元两侧的轨道;每一书立单元包括底板部和与底板部一体成型制成的竖板部,还包括设置在底板部与竖板部之间的活动挡板和用于与轨道配合的支撑定位机构,活动挡板的下端以可相对转动的方式与所述底板连接配合,活动挡板的上部通过一第一弹簧件与竖板部形成连接;在活动挡板向书立本本体的竖板部靠拢过程中,连杆会驱使滑块向下运动,从而迫使弹性支撑件的两弹性支撑臂均向外扩展,从而驱使对应每一弹性支撑臂设置的支撑腿向横向外侧移动,进而增加支撑腿末端与轨道间的摩擦阻力,最终达到依靠书本达到将书立单元定位于轨道上的目的,使得书本倾倒或发生松动的几率大大降低。
-
公开(公告)号:CN108768346A
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201810540331.2
申请日:2018-05-30
Applicant: 重庆交通大学
CPC classification number: H03H21/0012 , H03H17/00 , H03H21/0043 , H03H2017/0072 , H03H2021/0056 , H03H2021/0076 , H03H2021/0089 , H03H2021/0094
Abstract: 本发明提供一种车辆主动减振降噪系统及方法,包括:用于采集并处理发动机振动位移信号的参考采集处理模块、用于采集并处理车身内部振动噪声信号的振动噪声采集处理模块、用于产生与车身振动噪声信号相反的抵消噪声信号的控制源、用于采集和处理抵消噪声信号的误差采集处理模块和控制模块;所述控制模块的输入端与参考采集模块的输出端连接,用于接收发动机振动信号,产生激励信号;本发明能根据车身振动的变化自适应调节激励信号以使抵消车身内部振动后的残留信号能达到极小值,并使用于抵消车身内部振动的作动产生的噪声能够基本忽略不计,提高了车辆主动减振降噪的精度和速度,计算量小,实时性好、适用范围广,稳定性高。
-
公开(公告)号:CN105835856B
公开(公告)日:2018-09-04
申请号:CN201610397679.1
申请日:2016-06-07
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B60T7/12 , B60W50/14 , B60W40/105 , G08G1/052
Abstract: 本发明提供的一种主动式汽车减速系统,包括两个信号发生装置、与信号发生装置通信连接的处理单元、与所述处理单元通信连接的整车控制器以及与所述整车控制器连接制动执行单元,所述两个信号发生装置分别设置于同一行车方向的需减速路段的起始段和结束段;能够去掉减速带并能够有效保证车辆控制在规定的车速范围之内,从而有效避免车内人员因减速带造成的不适感以及减速带对轮胎的磨损,而且能够对驶入需要减速路段的车辆的车速进行严格控制,有效消除在特殊路段超速造成的安全隐患。
-
公开(公告)号:CN104179873B
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:CN201410419069.8
申请日:2014-08-22
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种减振隔振系统,包括隔振室Ⅰ及设于隔振室Ⅰ内的隔振装置,所述隔振装置包括隔振机构及用于固定振动设备的承重平台,所述承重平台的周缘与隔振室的侧壁之间设有阻尼单元;本发明的减振隔振系统,振动设备固定安装在承重平台上,在承重平台侧缘与隔振室侧壁之间合理地布置安装阻尼单元,振动时阻尼单元的吸振耗能作用能够有效降低机械设备的侧向振动,增加机械设备工作稳定性,提高机械设备使用寿命,降低因振动造成的事故发生率以及由振动对周边的工作人员造成的损害,改善周围居民正常工作生活条件。
-
公开(公告)号:CN115111975B
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202210952369.7
申请日:2022-08-09
Applicant: 重庆交通大学
IPC: F42B33/02
Abstract: 本发明公开了一种炸药包雷管自动插入装置,涉及炸药包引爆技术领域,包括:药包仓,用于存放乳化炸药包且所述药包仓设置有出料导管及出料推杆,所述出料推杆用于推动乳化炸药穿过所述出料导管;移动架,所述移动架上设置有用于存放雷管的雷管仓及盘线架,所述盘线架上设置有与雷管仓内雷管一一对应的尾线盘,所述尾线盘上缠绕有雷管尾线并与相对应的雷管通过尾线连接,所述雷管可被驱动地向穿过出料导管的乳化炸药方向移动并插入乳化炸药,所述移动架可被驱动地沿垂直于雷管移动方向移动。本发明通过将雷管一一插入到相应的炸药中,实现炸药包的自动化制作,避免人工参与药包制作的随意性,控制雷管引爆质量。
-
公开(公告)号:CN115214954B
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202210976395.3
申请日:2022-08-15
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了用于乳化炸药的开箱和防堵装置,涉及炸药生产设备技术领域,包括:药箱开箱机构,包括上下端为敞口的箱体和开箱组件,所述箱体内设有用于放置药箱的挡板,所述开箱组件设置于箱体内用于将药箱底部打开,所述挡板可被驱动的打开使乳化炸药掉出箱体;炸药防堵机构,包括存料组件和用于将乳化炸药分散一一提供的供料组件,所述存料组件包括存药仓和多根水平设置于存药仓内的防堵滚筒,所述存药仓位于箱体的下方并与箱体连通,所述乳化炸药通过存药仓进入供料组件。本发明在使用过程中能够实现对乳化炸药自动开箱,同时开箱后的乳化炸药在进行收集分装过程中,能够防止乳化炸药将设备堵住,收集分装效率更高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-