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公开(公告)号：CN110447505A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910869891.7
申请日：2019-09-16
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种太阳能沙漠灌溉供电系统，所述太阳能沙漠灌溉供电系统包括两组光伏发电阵列、主泵电机、辅泵电机、三相逆变器、单相逆变器、故障检测单元、开关阵列模块和控制模块；本发明的有益技术效果是：提出了一种太阳能沙漠灌溉供电系统及其容错控制方法，该方案可使灌溉系统能在故障条件下持续运行，降低故障对相应灌溉区域的影响。
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公开(公告)号：CN118091649A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410184122.4
申请日：2024-02-19
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01S13/88 , G01S13/931
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的道路感知方法及系统，包括以下步骤：S1、车辆检测周围环境中是否存在基站；S2、判断是否需要组网；S3、对步骤S2中组成的网络进行信号分析，判断联网状态，若联网正常则进行目标检测处理，若联网异常则继续检测周围能组网的基站；S4、对检测到的目标进行分类，对分类后的目标分别进行行为分析以及状况分析；S5、判断目标是否会影响驾驶，若不会影响正常驾驶则继续进行检测。本发明采用上述的一种基于毫米波雷达的道路感知方法及系统，不仅能检测道路情况，车辆之间还能利用射频组网通信，利用多基站形式进行组网检测，进行通信共享结果，提高了检测的精确性以及扩大检测范围。
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公开(公告)号：CN117615393A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311692409.X
申请日：2023-12-11
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于深度强化学习的STAR‑RIS通信系统的资源优化方法，采用深度强化学习的方式，以最大化合法用户安全速率为目标，在存在非信任能量采集窃听者的情况下，满足基站的最小功率、STAR‑RIS系数矩阵、能量分解等约束要求以及非信任窃听用户的能量收集最低要求，从而最大化合法用户的安全速率。该方法提出基于软更新动作‑评价的深度强化学习算法，综合考虑用户数量、基站天线数量和反射元件数量，引入智能体，以传输和反射系数矩阵和波束赋形矩阵为动作空间，信道状态信息为状态空间，以安全速率为基础，把t步瞬时信道和动作下的安全速率作为奖励，构建强化学习的环境，训练网络从而解决优化问题。采用本方法，可以大幅提高系统的安全速率。
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公开(公告)号：CN113771918B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111072218.4
申请日：2021-09-14
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种用于高速列车应对动态客流的自动驾驶控制方法，其特征在于：首先利用Pareto支配原理、拥挤距离计算和k‑means聚类算法从人工驾驶曲线数据中获取专家驾驶曲线数据包；然后利用专家驾驶曲线数据包采用行为克隆的模仿学习方法和强化学习法获取强化节时策略网络模型、强化准点策略网络模型和强化节能策略网络模型；然后利用上述三种策略网络模型针对三种客流峰值时段生成相应的自动驾驶曲线控制列车运行。采用本发明所述的自动驾驶控制方法，高速列车的驾驶策略能根据路段的客流峰值的变化进行调整，使路段上列车运行的效率和能耗配置更合理，从而使整个路段运营的效率提高、能耗降低。
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公开(公告)号：CN116380900A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310405071.9
申请日：2023-04-14
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提出了一种岩土样本图像采集装置，涉及图像采集设备技术领域。包括：拍摄棚和底座，底座的顶部转动连接有旋转底盘；拍摄棚包括相对设置的滑动盖和固定盖，拍摄棚与底座的顶面围成闭合的展示空间，固定盖内设有容纳滑动盖的腔室，且固定盖与滑动盖滑动连接；拍摄棚的内侧壁设有光照组件；固定盖内部纵向设有拍摄轨道，且拍摄轨道与固定盖的内侧壁抵接，拍摄轨道上可拆卸设有拍摄支架，任一拍摄支架上均设有相机。该装置能够完成全方位的岩土样本图像采集，并且保证了图像的连续性，本发明结构简单、设计合理，外观大方，用于3D全景图像成形的采集，可有效完成素材的全视角采集，采集效率高、采集质量好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115432038B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202211270988.4
申请日：2022-10-17
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种轨道电路故障下虚拟连挂列车的控制方法，其特征在于：当虚拟连挂列车即将运行线路上的某个路段出现轨道电路故障时，控制虚拟连挂列车在故障路段入口前停车，然后以固定巡航速度通过故障路段，从首车提速至固定巡航速度开始到尾车完全通过故障路段的时间内生成新的自动驾驶曲线，一旦虚拟连挂列车的尾车通过故障路段，首车即以新的自动驾驶曲线行驶，追踪车以追踪模式跟随行驶。采用本申请的控制方法，能在保证安全的前提下，提高虚拟连挂列车通过轨道电路故障路段的通行效率。
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公开(公告)号：CN115432030B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202211266636.1
申请日：2022-10-17
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种山区环境下虚拟连挂列车提速运行的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括：当尾车的车头行驶出特殊限速路段之前提前向首车的车载总控模块发送速准备信息触发提速控制模式，以使虚拟连挂列车的尾车刚驶出特殊限速路段即可开始提速。采用本发明所述的控制方法能减少虚拟连挂列车驶出特殊限速路段后的提速反应时间，提高运行效率。
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公开(公告)号：CN114537477B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210196284.0
申请日：2022-03-01
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于TDOA的列车定位追踪方法，其特征在于：所述头部终端实时获取k时刻追踪基站组所辖三个基站定位信号的下行链路信号，同时所述尾部终端实时获取k时刻追踪基站组所辖三个基站定位信号的下行链路信号，根据头部终端获取的下行链路信号和尾部终端获取的下行链路信号分别解算出k时刻头部终端和尾部终端各自对应的TDOA值；然后根据获取到的所述TDOA值采用UKF算法获取k时刻列车的头部终端所在位置的定位值（，），将k时刻列车的头部终端所在位置的定位值（，）作为列车的定位值。采用本发明所述的方法对列车进行定位追踪，定位精度大大提高。
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公开(公告)号：CN111598434B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202010405531.4
申请日：2020-05-14
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06Q10/0637 , G06Q50/06 , H02J3/28 , H02J7/34 , G06N3/126
Abstract: 本发明提供了一种确定山地城市轨道交通超级电容储能装置配置方案的方法，其特征在于：所述方法包括：一、设定所述运营线路的运行参数；二、根据运行参数，按方法一分别获取n个超级电容储能装置的并联模组数的上限值和下限值；三、以各个超级电容储能装置的并联模组数的上限值和下限值作为搜索范围，采用遗传算法获取n个所述超级电容储能装置的并联模组数的最优组合，得到的所述最优组合即为山地城市轨道交通超级电容储能装置的配置方案。按本发明所述的方法得到的配置方案与各个牵引站的实际储能需求匹配度高，配置成本降低，使用更经济、高效。
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公开(公告)号：CN115716492A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211550614.8
申请日：2022-12-05
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于云边架构人机混合驾驶列车的控制方法，其特征在于：涉及的硬件包括中心云计算模块、边缘云计算模块、列车控制调度中心和人机混合驾驶仿真系统；控制方法包括：人机混合驾驶仿真系统进行仿真试验获取N个训练数据集，中心云计算模块构建深度学习模型，并利用训练数据集进行训练得到N个仲裁深度学习模型集，再将N个仲裁深度学习模型集分别迁移到N个边缘云计算模块中，各个边缘云计算模块利用仲裁深度学习模型解决的人机操纵档位指令冲突问题。采用本发明所述的控制方法，能快速、准确、安全地解决多列车人机操纵档位指令冲突问题，充分保障了列车的安全、顺畅地行驶，提高了线路的运行效率。
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