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公开(公告)号：CN108772739B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201810941284.2
申请日：2018-08-17
Applicant: 贵州大学
IPC: B23Q3/155
Abstract: 本发明公开了一种基于输出轴有停歇的凸轮连杆机构的自动换刀的刀库，包括箱体、液压缸和液压马达，箱体内安装有液压缸，液压缸的缸杆伸出箱体后固定连接端面动齿盘，与端面动齿盘相配合的端面定齿盘固定连接在箱体前端，端面动齿盘固定连接有凸轮壳，箱体尾部安装有液压马达，液压马达通过变速机构连接到转动轴，转动轴通过输出转轴有停歇的凸轮连杆机构连接刀盘。本发明通过输出转轴有停歇的凸轮连杆机构，在双连杆旋转过程中对输出转轴转动实现停歇，从而实现与输出转轴固联的转动盘停歇转动，通过机械式带动实现放置刀具的转动盘停歇，能够有效降低换刀时发生故障、定位误差较大的概率，使得自动换刀装置的寿命得到提升，生产的效率和利润得到提高。
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公开(公告)号：CN113581357B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202111026644.4
申请日：2021-09-02
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种电动三轮车用驱动装置，包括电机、变速箱、后桥壳和轮毂，电机固定连接在变速箱的输入端，变速箱下部嵌入后桥壳内且与其上端面固定连接，轮毂采用两个，每个轮毂通过传动轴连接到后桥壳内变速箱的输出端，轮毂上设置有与其浇注一体结构的刹车盘，后桥壳两端固定连接有两根桥管，每根传动轴内置于桥管内并与其旋转连接，电机的电机轴通过两个轴承旋转连接在电机壳上，电机轴伸出电机壳一端的轴承外圈凸出电机壳表面一半，轴承凸出一半部分嵌入到变速箱的限位槽内。本发明电机与齿轮箱定位精度更好，而且轴承与电机轴的同轴性更好，装配后电机轴内端的齿轮配合位置精度更高，电机外壳和变速箱外壳结构大大简化，制作成本更低。
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公开(公告)号：CN115481316A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211069556.7
申请日：2022-09-01
Applicant: 贵州大学
IPC: G06F16/9535 , G06N20/20 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种多模型融合知识蒸馏推荐模型，包括集成学习模块和学生模块，集成学习模块使用全连接层将DeepFM模型、DIN模型和MMDIN模型的预测结果进行加权投票，得到最终的预测结果，其中，加权投票权重大小采用梯度下降法进行自适应调整，学生模块采用浅层DIN结构，使用软标签对学生模型收敛进行指导。本发明增加全连接层，对三个深度学习模型DeepFM、DIN、MMDIN模型的优点进行集成，并使用梯度下降法对全连接层参数进行更新。对模型的参数进行初始化，并对参数变化范围施加限制，使得集成模型更快更好得收敛并模拟各个模型进行投票的场景。
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公开(公告)号：CN113094989B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110371138.2
申请日：2021-04-07
Applicant: 贵州大学
IPC: G06F30/27 , G01R31/367 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种基于随机配置网络的无人机电池寿命预测方法，该方法为：以无人机用锂离子电池容量作为直接健康因子，电池放电电压作为间接健康因子，采用随机配置网络进行模型训练及参数调试，获得锂离子电池的寿命预测模型进行预测。有效避免现有数据驱动预测方法中存在的精度低、训练数据需求大等问题，充分发挥SCN自主性强、收敛速度快、网络成本低等特点，相较于其余神经网络，SCN的RMSE值最小，具有更低的训练损失和更好的网络拟合效果，是一种有效的锂电池RUL预测算法。
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公开(公告)号：CN115292932A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210936714.8
申请日：2022-08-05
Applicant: 贵州大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/06 , G06Q10/08 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于改进爬山法的多级供应链分销优化方法，该方法包括步骤：(1)建立供应链分销优化数学模型：(2)采用贪婪算法对步骤(1)中的优化数学模型求解，利用改进爬山法对初始解进行优化本发明利用增加记忆功能的改进爬山法来解决爬山法起始点选择对搜索结果影响较大的问题，从而能够有效解决大规模、多周期需求的多级供应链配送优化以及节点动态选择问题，为多级供应链分销网络优化提供一定的决策参考。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114598217A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210272129.2
申请日：2022-03-18
Applicant: 贵州大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种自适应神经学习的全状态规定性能PMSM时延控制方法，采用对数型转换并嵌入新的规定性能函数的，将具有全状态规定性能约束的原始系统转换成无约束的系统。然后考虑无约束模型中的时间延迟，通过反步控制框架，构建了一个基于神经学习的自适应规定性能控制方法。其中，基于适当的Lyapunov‑Krasovskii函数和神经学习技术，时间延迟得到了解决以及未知的非线性函数得到了有效的逼近。同时，引入了一阶滤波器，以避免反步控制设计中产生"复杂性爆炸"。此外，稳定性分析证明了闭环系统中所有信号有界，跟踪误差被限制在原点周围的小范围内而不违反约束。
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公开(公告)号：CN114186833A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111474882.1
申请日：2021-12-03
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种供应链网络的构建方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：将获取到的初始供应链网络作为当前供应链网络；确定当前更新类型，并获取当前供应链网络中与当前更新类型对应的至少一个企业节点的竞争分数；其中，竞争分数是采用模糊层次分析法基于企业节点的专家评价分数确定的；基于至少一个竞争分数，对当前供应链网络执行与当前更新类型对应的建模操作，得到更新的当前供应链网络；基于更新的当前供应链网络重复执行确定当前更新类型的步骤，直到满足预设结束条件时，将更新的当前供应链网络作为目标供应链网络。本发明实施例解决了现有供应链网络的构建结果不准确的问题。
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公开(公告)号：CN111674632B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010560294.9
申请日：2020-06-18
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种药品泡罩板无堵塞堆垛机构及其使用方法，包括挤压机构、储料仓、调节板、丝杠直线模组和电动推杆，挤压机构安装在进料输送机构输出端部上方，储料仓为两端开口框架结构，上端靠近进料输送机构的输出端，下端位于堆叠输送机构进料端上方，调节板为直角Z型结构，一端活动伸入储料仓内且伸入一侧的储料仓设置有竖直条形孔，另一端通过法兰板固定连接在丝杠直线模组的滑动块上，丝杠直线模组竖直安装在滑板上，滑板置于进料输送机构的进料机架上的平板上，并与电动推杆的推拉杆端部连接，电动推杆的壳体固定连接在平板上，储料仓下部设置有退出调节板的横断缺口。本发明实现泡罩板掉落时避免侧翻和堵塞，实现了柔性放料。
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公开(公告)号：CN112673727A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011587353.8
申请日：2020-12-29
Abstract: 本发明提供一种适用于丘陵地区的经济林木田园除草机，包括扶手、U型连接板和固定钉；所述扶手对称设有两组，且扶手前端与前固定板固定连接，前固定板前端设有装置箱；所述U型连接板两端与扶手固定连接，且U型连接板上端设有驱动装置，U型连接板后端设有后固定板；所述后固定板与连接杆铰接，且伸缩杆穿过连接杆底端并通过螺栓固定，伸缩杆下端与收集板固定连接。本发明中，通过工型固定座内表面环形设有六组耙钉，且耙钉的耙齿为L型的设置，使得耙钉转动的过程中，耙钉前端的耙齿深入到土中然后将土进行翻转，可以将杂草完整的从土中翻出来，提高了除草的效果，并且还能够对地表的土地进行疏松，便于经济林木树体的生长。
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公开(公告)号：CN111937578A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010691587.0
申请日：2020-07-17
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种喷药除草一体装置，包括行走板车、喷头和伸缩切割头，喷头通过喷药管连接到药泵，药泵连接有储药箱，药泵和储药箱安装在行走板车上，伸缩切割头悬空安装在行走板车底部，药泵和伸缩切割头采用同一个动力机构驱动，动力机构安装在行走板车上。本发明将除草和喷药两机构集成在行走板车上，实现两种功能的集成，同时实现两个功能的自动使用，效率高，作业成本低，省时省力，采用伸缩结构的伸缩切割头，能够适应凹凸不平的地面使用，避免刀具卡死，降低工人操作风险。
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