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公开(公告)号：CN212753344U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202021583860.X
申请日：2020-07-28
Applicant: 西南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于下桩采摘法的升降式花椒采摘机，主要包括升降工作台、固定工作台、曲柄摇杆机构、传动控制箱、上半刀具板、下半刀具板、限位器，所述升降工作台底部设有光杠通口、主动辊轮支撑柱及均匀分布的上半刀具立柱、限位器固定柱，所述升降工作台右侧设有滑块，所述上半刀具立柱底部设有上半刀具安装槽，所述固定工作台上部设有光杠及均匀分布的下半刀具安装槽，所述上半刀具板和下半刀具板分别与所述上半刀具安装槽和下半刀具安装槽通过螺栓连接，所述传动控制箱左侧设有滑轨，内部设有控制箱，所述曲柄摇杆机构位于所述升降工作台及所述固定工作台右侧，本实用新型装卸方便、操作简便，提高了采摘效率，避免了花椒刺对人手的伤害。
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公开(公告)号：CN212260425U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202020802959.8
申请日：2020-05-08
Applicant: 西南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种空气源热泵花椒烘干机，属于农业机械领域。其主要特征在于：由回风系统、烘房、对开门、滚轮、匀风板、下匀风室、上匀风室、支撑条、热泵系统、控制面板、蒸发器、蒸发器风机、压缩机、冷凝器、翅片式辅热器等组成。烘房具有下匀风室、花椒堆放仓和上匀风室三部分。匀风板均布小孔和上匀风室的匀风板数量、位置可调保证了烘房花椒堆放仓内热空气的均匀性。热风循环具有开环、闭环和半闭环循环模式，可以保证高效烘干，高温湿空气全部余热回收且其中水分冷凝成液态水，对环境和设备无污染。本干燥设备便于拆卸和安装，能量利用率高，干燥过程可控，能够满足花椒高品质干燥需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN222897667U
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202421660214.7
申请日：2024-07-15
Applicant: 西南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种全自动青花椒“下桩式”脱粒机，属于农业机械技术领域，是一种用于青花椒采摘与脱粒的机械设备；主要包括履带车、机械臂、多层自动脱粒装置、收集框；所述履带车布置于脱粒机的下方，用于移动整个脱粒机；所述机械臂布置于脱粒机上方，用于剪切花椒枝条，并将其运送至所述多层自动脱粒装置中；所述多层自动脱粒装置用于对花椒枝条进行自动脱粒；所述收集框用于收集花椒果实；本实用新型实现了青花椒全自动下桩式采摘与脱粒一体化，实现了花椒采收过程的全自动化，极大的降低了青花椒采摘的劳动强度，提高了青花椒采摘的效率。
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公开(公告)号：CN218269909U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202222742107.6
申请日：2022-10-18
Applicant: 西南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种物料质量自动检测的薄层干燥机，主要包括称重机构、挡风罩、干燥箱、风道组件、加热组件、离心风机；所述干燥箱主要由排湿口、干燥室、门、配风口、箱体、进风口、支撑架组成；所述称重机构主要由称重传感器、称重传感器延伸架、M8螺杆、桁架、M4螺杆、物料托盘、底座、杯型地脚、称重传感器安装垫片、铝型材组成。本实用新型可以实现在热风干燥过程中，称重传感器按设定的时间间隔自动称取物料质量，便于后续分析含水率；整个干燥过程无需人为取出干燥物料检测质量，提高干燥效率的同时减少人为误差，物料最终的干燥质量好。
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公开(公告)号：CN217083089U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202220710110.7
申请日：2022-03-30
Applicant: 西南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种颗粒物料循环流化床烘干机，主要包括空气源热泵装置、流化床烘干箱、垂直螺旋输送装置，所述空气源热泵装置主要由空气源热泵、进风管道、回风管道组成；所述流化床烘干箱主要由第一进料口、变位薄层机构、保温板、支撑脚、第一出料口组成；所述变位薄层机构由薄层物料板、电动推杆、合叶；所述垂直螺旋输送装置主要由电机、竖轴、螺旋叶片、保温环、第二进料口、进料辅助器、第二出料口、散料口组成。本实用新型实现了颗粒物料循环烘干的功能；解决了静态烘干因局部温度过高导致物料焦褐的问题；热源回收功能避免了热能的浪费，相较于传统人力拨翻物料，大大降低了人力成本，烘干效率高，质量好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216816975U
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202123125896.0
申请日：2021-12-10
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种农业机具辅助用土壤下石块探测装置，属于农业机械领域。本发明由动力源、机架、处理器、报警器、探测石块装置、移除装置和耕作机具组成。探尖探测到地下石块后，探尖与石块的相互作用力挤压垂向限位弹簧，应变片感知垂向限位弹簧的挤压力并将压力信息通过无线WiFi模块传给处理器，处理器基于应变片的压力信息计算探尖的高度。若石块超过移除装置能力，报警器报警，否则，移除装置清理石块。本发明集土壤下石块探测、清理与报警于一体，具有结构简单与实用的优点。
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公开(公告)号：CN216567164U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202122853496.5
申请日：2021-11-14
Applicant: 西南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种喂入式青花椒采收及枝条粉碎一体机，主要包括喂入装置、采摘及枝条粉碎装置、接果箱、缓冲接料槽，所述喂入装置主要由喂入装置机架、导轨板、自适应夹持机构、链条、支撑板、主动轴、从动轴、链轮、轴承座、侧边带轮组成，所述采摘及枝条粉碎装置主要由除果机构、自适应拖曳机构、机架、减速器、电动机、枝条粉碎机构组成；本实用新型装卸方便、占地面积小，结构紧凑，青花椒采摘效率高，避免了花椒刺对人手的伤害，且能耗低。
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公开(公告)号：CN212413867U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202022024230.5
申请日：2020-09-09
Applicant: 西南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于下桩采摘法的青花椒采收机，属于农业机械领域。其主要特征在于：由传送带、夹持块、导向块、传送带轮、链条、左环刀、右环刀、从动滚筒、主动滚筒、侧边带轮、机架、减速器、切断刀、控制箱、电机、收果箱等组成。传送装置将下桩后的花椒枝夹紧并沿着左环刀轴和右环刀轴中心送入，经左环刀和右环刀作用后实现青花椒鲜果和花椒枝分离，分离后的青花椒鲜果落入收果箱；分离后的花椒枝则在主动滚筒、从动滚筒和切断刀的作用下被均匀切断后沿着卸料口排出。本实用新型占地面积小、动力分配和布置可靠，能够满足基于下桩采摘法的青花椒高效优损采收。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211210562U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201921849097.8
申请日：2019-10-21
Applicant: 西南大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型一种手持式花椒采摘装置，涉及花椒采摘技术领域。本实用新型主要由双层并排刀片、下覆盖壳、环形连接片、传动齿轮、蜗轮、电动马达、伸缩杆机构、调速开关、手持套筒、握把、电池、上覆盖壳组成。调速杆机构可以调节双层并排刀片的工作速度，而伸缩杆机构则可以调节本装置的工作高度以适应不同工况。本实用新型具有制造成本低、体积小和操作简单的优点，采用伸缩结构，采摘作业范围广，环保耐用。适用于山地花椒树枝杈的大范围的采摘和收集作业。
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公开(公告)号：CN208799152U
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201820496502.1
申请日：2018-03-30
Applicant: 西南大学
IPC: A47L1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种吸盘式玻璃清洁机器人清洁布套的固定装置，包括：吸盘、压环、滑套、螺栓、调节手柄、定位螺栓、固定套筒、滚球、弹簧、固定螺栓、压缩弹簧。操作所述调节手柄来上下移动滑套，实现清洁布套的夹紧和松开；清洁布套通过吸盘上的环形凹槽和压环定位，通过压缩弹簧压紧。压环压紧位置通过上下调节固定套筒实现，并由定位螺栓固定在吸盘上。吸盘上对称设置三个压缩弹簧，使得对清洁布套的夹紧力分布均匀且夹紧可靠。本清洁布套的固定装置可有效提高玻璃清洁效果以及玻璃清洁机器人的可靠性。
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