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公开(公告)号：CN110050776B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201910411588.2
申请日：2019-05-16
Applicant: 西南大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种辣椒喷药机器人及其控制方法，包括行走机构、连接机构、喷药机构和控制电路；连接机构包括旋转云台和支撑架，支撑架的下端与旋转云台连接，旋转云台用于带动支撑架转动，旋转云台通过螺杆与底盘相连接；喷药机构包括送药组件和微型喷药执行组件；送药组件包括药箱、水泵和喷药软管，药箱固定在底盘上，水泵与药箱相连；微型喷药执行组件包括喷药管、喷头、控制舵机和舵机紧固件，喷头通过喷药软管与水泵相连，舵机紧固件安装在支撑架上，控制舵机放置在舵机紧固件上，且控制舵机与所述喷药管相连；控制电路用于控制行走机构、连接机构和喷药机构工作。本发明提高了喷药辣椒喷药机器人的适应环境能力和喷药效率。
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公开(公告)号：CN108539673B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201810338843.0
申请日：2018-04-16
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种电缆破损点检测与修复装置及方法，其包括底座组件、传动组件、行走组件、封装盒、检测组件、修复组件和控制电路。本发明通过行走组件中的前滑轮构件、后滑轮构件和锁紧构件的配合在电缆线上前进的移动方式较常规的滑轮相比具有更强的稳定性；本发明具有对电缆线破损点在线自主检测功能，与人工检测相比更加具有效率且方便简单，更加安全；本发明具有对电缆线破损点在线修复功能，且修复结构简单，操作方便，取代了传统工作人员攀爬电缆所带来的危险和低效率的弊端。
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公开(公告)号：CN106658981B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201710086946.8
申请日：2017-02-17
Applicant: 西南大学
IPC: H05K3/12
Abstract: 本发明公开了一种绘制柔性电路板的装置，包括机架、挤出装置、XYZ三个方向的运动部件和控制电路；机架包括底盘和左右侧板支架，XYZ三个方向的运动部件安装固定在机架上。三个运动部件分别由光杆、丝杆和步进电机组成。挤出装置安装在Z方向上，由挤出装置上的减速步进电机带动齿轮，齿轮带动螺栓；从而达到推挤的效果。挤出材料采用导电银浆，用于在纸张，布料等柔性材料上绘制出柔性电路板。本发明采用打印方式制作电路板突破了传统电路板的制作方式，是一项电路板制作工艺的革新，而且制作电路板工艺简单，耗时短。
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公开(公告)号：CN108720709A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810601895.2
申请日：2018-06-12
Applicant: 西南大学
IPC: A47L1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于激光测距行走的玻璃清洁装置，包括清洁主体、清洁机构、三轴陀螺仪、控制器、红外接收端、红外遥控终端、激光测距传感器和电机驱动单元；清洁主体包括具有底盘的本体，以及设置在主体内部的真空泵，底盘呈三角形；清洁机构包括设置在底盘上且呈等边三角形分布的三个吸盘，安装在吸盘上的清洁布，以及用于驱动吸盘转动的电机；控制器与三轴陀螺仪电连接；电机驱动单元分别与电机和控制器电连接；红外接收端安装在本体上，红外接收端与控制器电连接；还包括六个激光测距传感器，各激光测距传感器分别与控制器电连接。本发明还公开了一种基于激光测距行走的玻璃清洁装置的控制方法。本发明提高了对玻璃边缘的清洁能力和效率。
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公开(公告)号：CN106549333A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201611115846.5
申请日：2016-12-07
Applicant: 西南大学
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种输电线路树障砍伐免爬树绕线系绳装置，包括抱箍壳(1)、抱箍芯(2)、圆环芯(2)组成沿固定轨迹运动的送绳机构；所述圆环设置于抱箍芯的一端，所述环扣设置于抱箍芯的另一端，所述抱箍芯在电机的带动下沿固定轨迹运动将圆环扣入环扣环中，圆环(4)和环扣(7)组成完成绕线系绳动作的扣环机构。本发明的一种绕线系绳装置，设置有送绳机构、圆环固定机构、扣环机构，能够在清理输电线路周围的树障时，无需人爬树即可完成绕树系绳动作，免去人工爬树绕绳的繁琐，提高树障清理效率，降低事故发生概率，提高带电检修效率，保障电力系统安全可靠运行。(4)、电机(5)和环扣(7)，所述抱箍壳(1)与抱箍
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104679005A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510079539.5
申请日：2015-02-14
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能终端控制的行走载物装置及方法，包括智能终端，用于发送控制指令；载物平台，用于搭载物品；四条腿，用于行走且支撑载物平台，每个腿包括髋关节和膝关节，在各髋关节和各膝关节上均设有舵机；超声波传感器，设置在载物平台的前边缘；传感器模块，由加速度计和陀螺仪组成，安装在载物平台的下方；单片机最小系统，该单片机最小系统分别与超声波传感器、传感器模块以及各舵机连接，基于超声波传感器及传感器模块所采集的数据对各舵机进行控制；单片机最小系统还与智能终端进行无线通信，接收智能终端所发出的控制指令，并基于该控制指令对各舵机进行控制。本发明具有稳定性强、速度快、行走距离长，并能够在复杂环境中行走。
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公开(公告)号：CN117638614A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311683274.0
申请日：2023-12-09
Applicant: 西南大学
IPC: H01S3/08022 , H01S3/094 , H01S3/10 , H01S3/00
Abstract: 本发明公开了一种中心波长可调的宽带光学频率梳的产生装置及方法，涉及光学技术领域。本发明装置将微波频率合成器产生的频率为1.6GHz的正弦调制信号通过T形偏置器与直流偏置叠加，加载到弱谐振腔法布里珀罗激光器上，使激光器呈现增益开关状态。然后第一可调谐激光源输出的连续光信号单向注入到增益开关弱谐振腔法布里珀罗激光器中，使激光器输出中心波长可大范围调谐、带宽随注入光波长的增加而周期性变化的光学频率梳信号。为进一步提升光学频率梳的性能，额外引入第二可调谐激光源，采用双光注入到激光器中，可获得比单光注入时更大带宽且中心波长大范围可调的光学频率梳信号。本发明适用于测量学、光谱学、光通信、微波光子学等领域。
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公开(公告)号：CN105605906B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201610185755.2
申请日：2016-03-29
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种小颗粒作物籽粒烘干装置及方法，包括烘干箱，烘干箱的顶部设有进料口，烘干箱的底部设有出料口；传输机构，用于支撑和输送作物籽粒，传输机构的进料端位于进料口的正下方，传输机构的出料端位于出料口的正上方；烘干机构，该烘干机构水平设置在传输机构的上方或下方；烘干机构用于发出红外线并照射在作物籽粒上；还包括：排湿机构，其包括设置在烘干箱上的通风孔，以及安装在烘干箱上的轴流风机；温度传感器，用于检测烘干箱内的温度；输入模块，用于用户输入指令；微处理器，该微处理器分别与输入模块、烘干机构、排湿机构、温度传感器连接。本发明的稳定性强，干燥效率高，干燥品质好，自动化程度高，且能耗低。
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公开(公告)号：CN108539673A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810338843.0
申请日：2018-04-16
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种电缆破损点检测与修复装置及方法，其包括底座组件、传动组件、行走组件、封装盒、检测组件、修复组件和控制电路。本发明通过行走组件中的前滑轮构件、后滑轮构件和锁紧构件的配合在电缆线上前进的移动方式较常规的滑轮相比具有更强的稳定性；本发明具有对电缆线破损点在线自主检测功能，与人工检测相比更加具有效率且方便简单，更加安全；本发明具有对电缆线破损点在线修复功能，且修复结构简单，操作方便，取代了传统工作人员攀爬电缆所带来的危险和低效率的弊端。
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公开(公告)号：CN106981814A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710396899.7
申请日：2017-05-31
Applicant: 西南大学
IPC: H01S1/02
CPC classification number: H01S1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于半导体激光器的可调谐超宽带微波频率梳的产生方法，利用一只半导体激光器产生可调谐超宽带微波频率梳，半导体激光器的温度及电流由一个电流温控源控制；采用一个外部的信号源去调制半导体激光器的驱动电流，通过调节信号源输出信号的调制频率fm和调制功率Pm，使半导体激光器输出一个微波频率梳的种子源；由可调激光源输出的连续光注入到该电流调制的半导体激光器中，利用光注入引起的带宽增强效应，促使半导体激光器SL产生优质可调谐超宽带微波频率梳。本发明能够产生梳距0.5GHz至10GHz连续可变的微波频率梳，且在1.1GHz至1.2GHz和3.3GHz至8.0GHz两个可调的梳距范围内，获得的优质微波频率梳的带宽可达59GHz(在10dB幅度平坦度内)。
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