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公开(公告)号：CN104823579A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510211618.7
申请日：2015-04-21
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种机械化浅沟深施的果园施肥方法，运用该方法进行施肥作业时，施肥机具驱动开沟铧在土壤的耕作层中进行开沟作业，驱动深松铲在开沟铧下方的板结层土壤中进行振动深松作业，肥料则由输肥管连续排向开沟铧的背面，在开沟铧背面的撞击下，折射下落到开沟铧后下方的沟底，并在开沟铧下方的土壤的振动深松过程中继续下落到振动深松作业的最大深度处，该方法能在减小土壤翻动量的条件下保证土壤所需的施肥量和农艺要求的施肥深度。
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公开(公告)号：CN104823563A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510208542.2
申请日：2015-04-21
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种果园施肥专用深松开沟铲，由深松铲、开沟铧、两块筋板构成，两块筋板沿开沟铧的纵向对称焊接在开沟铧的底面，深松铲的铲柄的后倾段通过螺栓连接安装在两块筋板的间隙中，深松铲通过其铲柄的后倾段与两块筋板之间的螺栓连接，实现其与开沟铧之间的固定安装和拆卸；该果园施肥专用深松开沟铲能同时进行开沟和深松作业，通过调节开沟铧在深松铲的铲柄的后倾段上的安装位置，能调节作业时的开沟深度，能达到开浅沟、深施肥的作业效果，作业时土壤翻动量小，对果树根系的破坏小，对作业机具配套动力要求不高，结构简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN103345246A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310221190.5
申请日：2013-05-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种小麦实时收割-转运-干燥-维护多机器人系统，主要包括监控中心(1)、小麦联合收割机器人(2)(3)(4)，小麦转运机器人(5)(6)(7)，小麦保养维护机器人(8)和小麦干燥机器人(9)。系统的组织结构为分层式结构，监控中心(7)居于上层，各机器人居于下层；各机器人之间关系平等，均能够通过无线网络相互进行信息交流，同时与监控中心也进行信息交换。机器人采用北斗卫星导航技术，导航容易实现。本系统能够指挥多台机器人完成小麦收割-转运-干燥-维护工作，提高了综合工作效率，对于农忙抢收有重要意义。
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公开(公告)号：CN103299776A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310221036.8
申请日：2013-05-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种果实采摘机器人三指灵巧手，涉及农业机器人灵巧手技术领域。其主要包括：3个模块化手指、手掌、传感器模块和控制模块。所述的模块化手指的各手指指腹(7)均设置有橡胶衬垫；手掌(11)沿圆周均匀分布有3个安装槽(12)，手指的基关节支架(5)由螺钉固装在安装槽内；传感器模块包括超声波传感器(14)和压力传感器(4)，分别检测果实离手掌中心的距离信号和手指与果实接触的压力信号；控制模块根据传感器信号控制电机正反转以实现三指灵巧手的抓持；然后，手掌随着手腕一起转动扭断果柄，从而实现果实的采摘。本发明的三指灵巧手具有拟人化的手指，灵巧轻便，操作灵活，可适用于多种果实的采摘，通用性和适应性较好。
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公开(公告)号：CN101785378B
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201010117911.4
申请日：2010-03-04
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种旋耕覆土机，包括与拖拉机机架连接的前机架，与前机架连接的后机架，在后机架上安装有齿轮箱，在齿轮箱上端安装有主动齿轮，下端安装有从动齿轮，中间设有传动齿轮，在主动齿轮上安装有液压马达；拖拉机机架和前机架之间安装有油缸I，拖拉机机架上端连接有前支架，后机架的中间连接有后支架，前支架和后支架之间安装有油缸II；液压马达、油缸I、油缸II分别通过液压油管与拖拉机上的液压分配器连通；后机架上位于齿轮箱左右两边对称的连接有侧板，在侧板的下端设有倒U形槽，左右旋耕刀或左右搅龙的轴一端与从动齿轮伸出短轴连接，另一端与设在侧板外侧的轴承座连接。该机结构简单、操作灵活、能互换部件完成不同作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215774336U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202122180246.X
申请日：2021-09-09
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种水果分级、装箱与采摘一体化装置，包括底盘、瓦楞板、输送带、直流电机、升降框架、滑台模组Ⅰ、采摘框架、伺服电机、螺旋压杆、滑台模组Ⅱ、档果板、毛刷组、传感器、气缸组、推板组、气缸支架、气缸、无动力滚筒、孔带Ⅰ、毛刷、孔带Ⅱ、电动滚筒、步进电机和链条。主要解决目前市场上缺乏高效可靠的水果采收设备，功能单一且机械化程度低，不能实现果园管理中的连续作业，未能有效减轻果农工作压力的问题。本实用新型可以实现集采摘、分级、装箱作业，机械化程度高，减轻劳动强度，大幅提升了劳动生产率。
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公开(公告)号：CN215454054U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202120621865.5
申请日：2021-03-27
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本实用新型公开了单手电动手持式菠萝采摘器，属于农业技术领域，其特征是该装置可实现单手对菠萝的采摘，解决了采收效率低、人力成本高的问题。该单手电动手持菠萝采摘器装置包括：采摘装置、驱动装置、把持装置；所述采摘装置与所述驱动装置铰链链接，所述把手安装在所述驱动装置后端用于把持整个装置。
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公开(公告)号：CN211509799U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201921954803.5
申请日：2019-11-13
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种果园水肥一体化高效穴施机，属于农业机械技术领域。本实用新型包括履带行走装置、机架、电源、发动机、变速箱、控制装置、四杆机构、变量排肥装置、变量排水装置、覆土板、行走轮、挖坑装置、液压装置。主要解决目前市场上缺乏高效可靠的水肥一体化穴施机，功能单一且机械化程度低，水肥施入精度把控不足，不能实现果园管理中的连续作业，未能有效减轻果农工作压力的问题。本实用新型在连续前行过程中能完成果园水肥一体化穴施的挖坑、排肥、施水和覆土的同步作业，且能根据农艺要求调整水肥施入量，保证水肥全部入坑，实现果园水肥一体化穴施高效管理。本实用新型严格履行农业机械的设计要求，结构较为简单且使用方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204634358U
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201520374512.4
申请日：2015-05-26
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供的一种果园穴施肥作业装置，由机架、挖坑机构、排肥机构、联动机构、弹性回土板构成；所述挖坑机构铰链链接在所述机架的左下部，所述排肥机构固定安装在所述机架的右上部，所述联动机构固定安装在所述机架的中部，所述弹性回土板固定安装在所述机架的左下方，所述联动机构的软轴拉线的两端各自分别铰接在所述挖坑机构的连杆小端和所述排肥机构的排肥挡板的左端，所述挖坑机构的挖坑作业和所述排肥机构排肥作业同步进行，覆土作业则在挖坑和排肥后由所述弹性回土板自动完成，该装置不仅实现了挖坑、排肥和覆土的一体化作业，还实现了排肥与挖坑的同步作业，效率高，实用性强，具有较强的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN203691877U
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201320895289.9
申请日：2013-12-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种温室用遥控电动翻地机，由机身、电动机、变速箱、行走装置、传动机构、电磁控制离合器、翻地机构、转向装置、控制装置构成，电动机和变速箱固定安装在机身的后上方，行走装置固定安装在机身的后下方，传动机构固定安装在机身的右侧面，转向装置固定安装在机身的前下方，控制装置固定安装在机身的中部上面，翻地机构铰链安装在机身的下面，由控制装置的电池组供电，电动机的动力经变速箱、传动机构分别传递给行走装置及翻地机构，驱动整机行走并进行翻地作业，通过控制装置可以遥控整机的行走和作业状态，该温室用遥控电动翻地机翻地深度可调、作业载荷平稳、体积小，可满足温室土壤深翻的农艺要求，具有较强的推广应用价值。
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