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公开(公告)号：CN110731149A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911105986.8
申请日：2019-11-13
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种果园水肥一体化高效穴施机，属于农业机械技术领域。本发明包括履带行走装置、机架、电源、发动机、变速箱、控制装置、四杆机构、变量排肥装置、变量排水装置、覆土板、行走轮、挖坑装置、液压装置。主要解决目前市场上缺乏高效可靠的水肥一体化穴施机，功能单一且机械化程度低，水肥施入精度把控不足，不能实现果园管理中的连续作业，未能有效减轻果农工作压力的问题。本发明在连续前行过程中能完成果园水肥一体化穴施的挖坑、排肥、施水和覆土的同步作业，且能根据农艺要求调整水肥施入量，保证水肥全部入坑，实现果园水肥一体化穴施高效管理。本发明严格履行农业机械的设计要求，结构较为简单且使用方便。
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公开(公告)号：CN107718042A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711007050.2
申请日：2017-10-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种接触副的超声电机驱动的多自由度关节及其操作方法，包括姿态传感器、定子固定框架、第一定子、第一压电陶瓷片、第二定子、第二压电陶瓷片、球转子、第三定子和第三压电陶瓷片；所述姿态传感器固定在定子固定框架上，所述第一定子、第二定子和第三定子分别固定在钉子固定框架上；所述第一压电陶瓷片、第二压电陶瓷片和第三压电陶瓷片分别通过环氧胶粘接在第一定子、第二定子和第三定子的基板背面。当不同的定子组合通电时亦可以实现转子球的定轴自转，上下摆动和左右摆动。这种紧凑的并联结构形式可以直接替换掉目前常见的云台类的稳定平台。
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公开(公告)号：CN211509799U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201921954803.5
申请日：2019-11-13
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种果园水肥一体化高效穴施机，属于农业机械技术领域。本实用新型包括履带行走装置、机架、电源、发动机、变速箱、控制装置、四杆机构、变量排肥装置、变量排水装置、覆土板、行走轮、挖坑装置、液压装置。主要解决目前市场上缺乏高效可靠的水肥一体化穴施机，功能单一且机械化程度低，水肥施入精度把控不足，不能实现果园管理中的连续作业，未能有效减轻果农工作压力的问题。本实用新型在连续前行过程中能完成果园水肥一体化穴施的挖坑、排肥、施水和覆土的同步作业，且能根据农艺要求调整水肥施入量，保证水肥全部入坑，实现果园水肥一体化穴施高效管理。本实用新型严格履行农业机械的设计要求，结构较为简单且使用方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207327027U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201721384549.0
申请日：2017-10-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于球面接触副的超声电机驱动的多自由度关节，包括姿态传感器、定子固定框架、第一定子、第一压电陶瓷片、第二定子、第二压电陶瓷片、球转子、第三定子和第三压电陶瓷片；所述姿态传感器固定在定子固定框架上，所述第一定子、第二定子和第三定子分别固定在钉子固定框架上；所述第一压电陶瓷片、第二压电陶瓷片和第三压电陶瓷片分别通过环氧胶粘接在第一定子、第二定子和第三定子的基板背面。当不同的定子组合通电时亦可以实现球转子的定轴自转，上下摆动和左右摆动。这种紧凑的并联结构形式可以直接替换掉目前常见的云台类的稳定平台。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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