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公开(公告)号：CN110053029A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910404043.9
申请日：2019-05-15
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种自供电旋转检测及交互控制装置和方法，所述装置包括：手指关节(3)、肘关节(4)以及肩关节(5)；所述手指关节(3)和肘关节(4)通过第一连接杆(1)进行连接，所述肘关节(4)和肩关节(5)通过第二连接杆(2)进行连接。所述手指关节(3)、肘关节(4)以及肩关节(5)中均安装有角度传感器，每个关节处的旋转角度由角度传感器测出。本发明的优点在于：当对人形机器人进行示教时，只需将其穿戴在人的手臂上，通过人的手臂就可以对机器人手臂各种复杂的动作进行示教，从而大大提高了机器人编程的效率。
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公开(公告)号：CN105305870B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201510845831.3
申请日：2015-11-26
Applicant: 苏州大学
IPC: H02N1/04
Abstract: 种能量采集器电源和无线传感器网络系统,能量采集器包括:有机硅衬底芯片和设置在有机硅衬底芯片上的三维结构梁芯片;有机硅衬底芯片包括:下层基板、设置于下层基板上表面的电极层和设置于电极层上表面的高分子聚合物摩擦层;三维结构梁芯片包括:硅质基板、柔性环形梁、质量块以及镀于质量块下表面的金属纳米线摩擦层;硅质基板为环形结构,质量块设置于硅质基板的圆心位置,其通过柔性环形梁与硅质基板相连,高分子聚合物摩擦层表面与金属纳米线摩擦层之间设置有预设间隙。在振动时,所述质量块可沿多个方向运动,因此,采用本申请上述实施例公开的技术方案可采集多个方向上的振动能量,因此提高了振动能量的采集效率。
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公开(公告)号：CN107218171A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710462907.3
申请日：2017-06-19
Applicant: 苏州大学
CPC classification number: Y02E10/38 , F03B13/182 , H02N2/186
Abstract: 本申请的一种波浪能收集装置，包括机架、设置于机架上的能够随波浪运动而绕转轴左右摆动的摆动机构、设置与所述的摆动机构相连的齿轮增速机构、设置与所述齿轮增速机构相连并固定在机架上的永磁发电机、设置在所述的摆动机构左右两侧的压电发电装置，所述的压电发电装置包括固定在机架上的弹性梁、贴合在弹性梁上的压电膜。本申请所述的一种波浪能收集装置，收集海洋波浪的低频左右振动能量，摆动机构随波浪的运动而左右摆动，并通过齿轮增速机构转化为永磁发电机转子的高速转动，进行电磁发电，同时摆动机构撞击弹性梁，使压电弹性梁产生高频自由振动，进行压电发电，最终实现波浪能收集装置在封闭狭窄的集成环境下的高功率密度输出和较高的能量转换效率。
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公开(公告)号：CN106948997A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710301261.0
申请日：2017-05-02
Applicant: 苏州大学
CPC classification number: Y02E10/226 , Y02E10/38 , F03B13/141 , F03B11/00 , F05B2220/709
Abstract: 本发明公开了一种复合式波浪能收集装置，包括：能够与海上搭载平台配合安装的机架，所述机架上设有受海浪作用能够往复摆动的摆杆、均匀分布在摆杆摆动的圆弧上的多个压电弹性梁、由摆杆摆动带动的电磁发电机，所述摆杆朝向各所述压电弹性梁的端部上设有质量块，所述质量块上设有能够部分与各所述压电弹性梁端部重叠、随所述摆杆摆动时拨动压电弹性梁、用于撞击压电弹性梁使其产生高频自由振动的拨片。本发明采用电磁和压电复合发电，可将极低频率的海浪振动转化为电磁发电机的高速旋转和压电弹性梁的高频振动实现高功率密度输出和较高的能量转换效率，即本发明能够充分利用和收集波浪能。
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公开(公告)号：CN105680717B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201610239093.2
申请日：2016-04-18
Applicant: 苏州大学
Abstract: 一种叶片式复合风动能量收集器，包括压电式能量采集模块和摩擦式能量采集模块；压电式能量采集模块包括叶片和柔性压电悬梁臂；叶片与柔性压电悬梁臂的自由端平行连接，叶片可带动柔性压电悬梁臂在框架内发生周期性振动；摩擦式能量采集模块包括粘贴于柔性压电悬梁臂表面的运动摩擦层和粘贴于框架内表面的固定摩擦层；运动摩擦层与固定摩擦层可在框架内发生周期性相对接触与分离。本收集器采用摩擦和压电两种能量收集方式，提高了能量输出密度。悬臂梁末端的叶片设计能够更好的响应风流体的扰动，提高了压电悬臂梁的振幅和压电电压输出。同时，框架双弧形阻流结构的设计能够增大摩擦层间的接触面积，提高摩擦电压输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105500389A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610073219.3
申请日：2016-02-03
Applicant: 苏州大学
IPC: B25J15/04
CPC classification number: B25J15/0433
Abstract: 一种微纳机器人末端执行器自动更换装置，其包括能进行三维运动的电动夹持器装置以及旋转定位装置，所述旋转定位装置上设有末端执行器，所述电动夹持器装置设有用以夹持末端执行器的夹持器。本发明能自动进行微纳机器人末端执行器的更换，通过对扫描电镜内部空间的合理利用，设计了放置末端执行器的高精度旋转定位装置，能在电镜的有限空间内及高真空环境下稳定工作，既可以用于放置不同功能的末端执行器，也可以用于回收废旧末端执行器。
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公开(公告)号：CN104774758A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510200633.1
申请日：2015-04-24
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种成骨细胞单细胞激励与检测的MEMS系统，包括：防振台、位于防振台上方的固定装置、位于固定装置上方的CCD和显微镜、位于固定装置内的微动台、位于微动台下方的辅助光源、位于微动台上方的培养皿、操作手调整台以及位于操作手调整台上方的操作手，所述操作手包括两个夹持方向相对的用于夹持成骨细胞的检测端和一个位于两个检测端之间用于振动激励成骨细胞的激励端。本发明的成骨细胞单细胞激励与检测的MEMS系统通过设计新型的MEMS一体化工具，其结构简单，能够进行成骨细胞的全局多点多维动态检测。
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公开(公告)号：CN104474719A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410788062.3
申请日：2014-12-17
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开一种发光拍手器，其包括：拍手器手柄、拍手器手掌、摩擦发电装置、发光体；拍手器手掌安装于拍手器手柄的端部，摩擦发电装置位于两个拍手器手掌之间；摩擦发电装置包括相对设置的第一摩擦层和第二摩擦层，第一摩擦层和第二摩擦层分别位于相邻的两个拍手器手掌上，第一摩擦层包括第一电极层和第一高分子聚合物绝缘层，第二摩擦层包括第二电极层，第一高分子聚合物绝缘层与第二电极层相对设置。本发明的发光拍手器通过拍打时将机械能转换为电能，来驱动拍手器上的发光体发光。从而，本发明的发光拍手器无需电池供电，避免了频繁更换电池、以及丢弃电池产生的环境污染，其节能环保，具有良好的经济效益和环境效益。
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公开(公告)号：CN103926219A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410188568.0
申请日：2014-05-06
Applicant: 苏州大学
IPC: G01N21/41
Abstract: 本发明公开了一种用于人工器官表面凝血在线检测的装置，通过在人工器官上设置光纤传感器，光源光纤发出光线射入透明涂层，在没有血液时，光在抗凝血涂层内部发生全反射并被接收光纤接收；当有血液流过抗凝血涂层表面时，血液形成液体膜覆盖在抗凝血涂层表面，光会发生部分折射，接收光纤接收到的光会减弱，根据接收到信号的强弱及稳定与否判断凝血情况，及早的判断和检测凝血。通过将光纤传感器固定于抗凝血涂层下面，抗凝血涂层可有效保护光纤传感器，保证光纤传感器的高可靠性及使用寿命。将光纤传感器采用阵列的方式均匀分布于人工器官的表面，可以更为精确的判断具体凝血的位置，更好的判断凝血发生情况，及时准确的给医生反馈信息。
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公开(公告)号：CN117906801B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202410093704.1
申请日：2024-01-23
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种MEMS三维力传感器及其制备方法，其中MEMS三维力传感器包括：弹性层，包括表层、液态金属层和第一基底；液态金属层设于表层和第一基底之间，且液态金属层设有电阻丝；其中，通过控制液态金属层的相态，进而控制弹性层的杨氏模量；力传递层，包括与第一基底贴合的第二基底，第二基底设有多个微触点单元；电阻丝与第二基底连接；力敏感层，包括与第二基底贴合的第三基底，第三基底设有多个悬臂梁；其中，多个悬臂梁至少和部分微触点单元相对设置。本发明能够根据需求进行自由调整，以适应不同的力测量范围和精度需求。
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