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公开(公告)号：CN107191312B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201710463071.9
申请日：2017-06-19
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请涉及一种波浪能发电设备，所述的波浪能发电设备包括机架、设置于所述的机架上的能够随波浪运动而绕转轴上下摆动的摆动机构、均匀分布在摆杆摆动的圆弧上的电磁发电装置、设置在所述的摆动机构的上下两侧的压电发电装置，所述的压电发电装置包括固定在机架上的弹性梁、贴合在弹性梁上的压电膜。本申请所述的波浪能发电设备，采用电磁和压电复合发电，将海洋波浪的低频上下振动通过摆动机构、压电发电装置和电磁发电装置，转化为压电弹性梁的高频自由振动和线圈绕组切割磁感线运动，进而同时进行压电发电和电磁发电，最终实现波浪能的高功率密度输出和较高的能量转换效率。
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公开(公告)号：CN107329436A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710678410.5
申请日：2017-08-10
Applicant: 苏州大学
IPC: G05B19/042 , G01L1/00
CPC classification number: G05B19/0423 , G01L1/005 , G05B2219/25257
Abstract: 本发明公开了一种柔性触觉传感器，包括：相对设置的柔性基底和PET薄膜，所述柔性基底是绝缘的，所述柔性基底在其面对所述PET薄膜的一侧设置有金属电极，所述柔性基底与所述PET薄膜之间设置有垫片，传感器的柔性基底一侧贴附在机器人需要有触觉反馈的表面，该传感器具有柔性，适合贴附于平面或非平面表面，所述传感器在不受外力时，由于所述垫片的作用，所述PET薄膜与所述金属电极之间存在一定间隙；外界物体触碰所述PET薄膜使所述传感器受到外力时，所述PET薄膜发生形变，与所述金属电极发生接触，从而有电信号产生。现有技术相比，本发明在外力作用下，不需要外界再提供电源和信号转化电路，它自身可以直接产生电信号，输出给系统。它可以按大表面积进行制作，可方便地大面积覆盖机器人表面。并且对其可以进行产业化大批量的生产，降低了成本。
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公开(公告)号：CN106948997B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201710301261.0
申请日：2017-05-02
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种复合式波浪能收集装置，包括：能够与海上搭载平台配合安装的机架，所述机架上设有受海浪作用能够往复摆动的摆杆、均匀分布在摆杆摆动的圆弧上的多个压电弹性梁、由摆杆摆动带动的电磁发电机，所述摆杆朝向各所述压电弹性梁的端部上设有质量块，所述质量块上设有能够部分与各所述压电弹性梁端部重叠、随所述摆杆摆动时拨动压电弹性梁、用于撞击压电弹性梁使其产生高频自由振动的拨片。本发明采用电磁和压电复合发电，可将极低频率的海浪振动转化为电磁发电机的高速旋转和压电弹性梁的高频振动实现高功率密度输出和较高的能量转换效率，即本发明能够充分利用和收集波浪能。
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公开(公告)号：CN106948997A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710301261.0
申请日：2017-05-02
Applicant: 苏州大学
CPC classification number: Y02E10/226 , Y02E10/38 , F03B13/141 , F03B11/00 , F05B2220/709
Abstract: 本发明公开了一种复合式波浪能收集装置，包括：能够与海上搭载平台配合安装的机架，所述机架上设有受海浪作用能够往复摆动的摆杆、均匀分布在摆杆摆动的圆弧上的多个压电弹性梁、由摆杆摆动带动的电磁发电机，所述摆杆朝向各所述压电弹性梁的端部上设有质量块，所述质量块上设有能够部分与各所述压电弹性梁端部重叠、随所述摆杆摆动时拨动压电弹性梁、用于撞击压电弹性梁使其产生高频自由振动的拨片。本发明采用电磁和压电复合发电，可将极低频率的海浪振动转化为电磁发电机的高速旋转和压电弹性梁的高频振动实现高功率密度输出和较高的能量转换效率，即本发明能够充分利用和收集波浪能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107329436B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN201710678410.5
申请日：2017-08-10
Applicant: 苏州大学
IPC: G05B19/042 , G01L1/00
Abstract: 本发明公开了一种柔性触觉传感器，包括：相对设置的柔性基底和PET薄膜，所述柔性基底是绝缘的，所述柔性基底在其面对所述PET薄膜的一侧设置有金属电极，所述柔性基底与所述PET薄膜之间设置有垫片，传感器的柔性基底一侧贴附在机器人需要有触觉反馈的表面，该传感器具有柔性，适合贴附于平面或非平面表面，所述传感器在不受外力时，由于所述垫片的作用，所述PET薄膜与所述金属电极之间存在一定间隙；外界物体触碰所述PET薄膜使所述传感器受到外力时，所述PET薄膜发生形变，与所述金属电极发生接触，从而有电信号产生。现有技术相比，本发明在外力作用下，不需要外界再提供电源和信号转化电路，它自身可以直接产生电信号，输出给系统。它可以按大表面积进行制作，可方便地大面积覆盖机器人表面。并且对其可以进行产业化大批量的生产，降低了成本。
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公开(公告)号：CN107191312A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710463071.9
申请日：2017-06-19
Applicant: 苏州大学
CPC classification number: Y02E10/38 , F03B13/182 , H02N2/186
Abstract: 本申请涉及一种波浪能发电设备，所述的波浪能发电设备包括机架、设置于所述的机架上的能够随波浪运动而绕转轴上下摆动的摆动机构、均匀分布在摆杆摆动的圆弧上的电磁发电装置、设置在所述的摆动机构的上下两侧的压电发电装置，所述的压电发电装置包括固定在机架上的弹性梁、贴合在弹性梁上的压电膜。本申请所述的波浪能发电设备，采用电磁和压电复合发电，将海洋波浪的低频上下振动通过摆动机构、压电发电装置和电磁发电装置，转化为压电弹性梁的高频自由振动和线圈绕组切割磁感线运动，进而同时进行压电发电和电磁发电，最终实现波浪能的高功率密度输出和较高的能量转换效率。
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公开(公告)号：CN207148588U
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201720993955.0
申请日：2017-08-10
Applicant: 苏州大学
IPC: G05B19/042 , G01L1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种柔性触觉传感器以及机器人处理系统，包括：相对设置的柔性基底和PET薄膜，所述柔性基底是绝缘的，所述柔性基底在其面对PET薄膜的一侧设置有金属电极，所述柔性基底与PET薄膜之间设置有垫片，传感器的柔性基底一侧贴附在机器人需要有触觉反馈的表面，该传感器具有柔性，适合贴附于平面或非平面表面，所述传感器在不受外力时，由于所述垫片的作用，所述PET薄膜与所述金属电极之间存在一定间隙；外界物体触碰所述PET薄膜使所述传感器受到外力时，所述PET薄膜发生形变，与所述金属电极发生接触，从而有电信号产生。本实用新型在外力作用下，不需要外界再提供电源可以直接产生电信号，输出给系统。它可以按大表面积进行制作，方便地大面积覆盖机器人表面。并且可进行产业化大批量的生产，降低了成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207033642U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201720710155.3
申请日：2017-06-19
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请涉及一种波浪能发电设备，所述的波浪能发电设备包括机架、设置于所述的机架上的能够随波浪运动而绕转轴上下摆动的摆动机构、均匀分布在摆杆摆动的圆弧上的电磁发电装置、设置在所述的摆动机构的上下两侧的压电发电装置，所述的压电发电装置包括固定在机架上的弹性梁、贴合在弹性梁上的压电膜。本申请所述的波浪能发电设备，采用电磁和压电复合发电，将海洋波浪的低频上下振动通过摆动机构、压电发电装置和电磁发电装置，转化为压电弹性梁的高频自由振动和线圈绕组切割磁感线运动，进而同时进行压电发电和电磁发电，最终实现波浪能的高功率密度输出和较高的能量转换效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206770100U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201720475102.8
申请日：2017-05-02
Applicant: 苏州大学
CPC classification number: Y02E10/226 , Y02E10/38
Abstract: 本实用新型公开了一种复合式波浪能收集装置，包括：能够与海上搭载平台配合安装的机架，所述机架上设有受海浪作用能够往复摆动的摆杆、均匀分布在摆杆摆动的圆弧上的多个压电弹性梁、由摆杆摆动带动的电磁发电机，所述摆杆朝向各所述压电弹性梁的端部上设有质量块，所述质量块上设有能够部分与各所述压电弹性梁端部重叠、随所述摆杆摆动时拨动压电弹性梁、用于撞击压电弹性梁使其产生高频自由振动的拨片。本实用新型采用电磁和压电复合发电，可将极低频率的海浪振动转化为电磁发电机的高速旋转和压电弹性梁的高频振动实现高功率密度输出和较高的能量转换效率，即本实用新型能够充分利用和收集波浪能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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