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公开(公告)号:CN120074194A
公开(公告)日:2025-05-30
申请号:CN202510521862.7
申请日:2025-04-24
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请公开了一种逆变器的输出谐波抑制方法、装置、设备和可读存储介质,涉及电力电子技术领域。包括:基于目标逆变器在当前时刻的三相电网电压,对目标逆变器的输出侧电路进行数学建模,得到输出侧的数学模型;基于数学模型和目标逆变器在当前时刻直流侧上电容和下电容的电流电压关系,建立目标逆变器的代价函数;根据代价函数,计算目标逆变器在不同候选开关状态下的代价值,选取最低代价值对应的候选开关状态作为目标开关状态;代价值与目标逆变器的输出谐波呈正相关;基于目标开关状态,控制逆变器进行电压输出。上述方法实现了对逆变器输出谐波的有效抑制。
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公开(公告)号:CN119945120A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202510423619.1
申请日:2025-04-07
Applicant: 苏州大学
IPC: H02M1/12 , H02M7/483 , H02M7/5387
Abstract: 本申请公开了一种T型三相三电平逆变器的电流谐波抑制方法、装置、设备和可读存储介质,涉及电力电子技术领域。包括:获取T型三相三电平逆变器的上电容器电压和下电容器电压,并根据上电容器电压和下电容器电压的关系,确定目标控制集;针对目标控制集中的各个候选矢量电压,计算各个候选矢量电压对应的代价值;将最小代价值对应的候选矢量电压作为目标矢量电压。本申请中的方法实现了对T型三相三电平逆变器的电流谐波的有效抑制。
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公开(公告)号:CN119519491A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411612932.1
申请日:2024-11-13
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明提供一种双馈异步电动机的三矢量模型预测直接功率控制方法、系统和计算机存储介质,其中方法包括根据双馈异步电动机的电压和磁链方程,计算定子侧复功率的负共轭,并在此基础上选择三个最优电压矢量以消除功率误差;通过采用所构建的电压矢量关系图,计算下一时刻的复功率的负共轭与其参考值之间的差值,并定义零电压矢量相关分量以及有效电压矢量相关分量,进而计算每个矢量的作用时间以及占空比,将每个矢量的作用时间和占空比对应的开关信号传输至变流器中的开关管,以控制双馈异步电动机的功率。本发明实现对定子侧复功率的负共轭误差分量的合理选取和不同电压矢量作用时间计算过程的简化,使得预测时间得到缩短。
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公开(公告)号:CN118611492A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410557736.2
申请日:2024-05-08
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机的模型预测控制方法、电子设备和存储介质,涉及电机控制领域,包括:采用电流源型逆变器驱动永磁同步电机,构建开关函数为饱和函数的滑模观测器,测量当前周期k的定子电流和电压得到反电势估算值,进而得到转速和转子电角度。以所述电流源型逆变器输出侧电容电压为控制对象进行模型预测控制,测量直流母线电流并计算当前周期k的电容电压,根据所述定子电流、直流母线电流和电容电压,进行相应的迭代计算,构建代价函数。根据所述代价函数最小时对应的第k+1周期的输出电流预测值,确定第k+1周期的开关状态进而控制电机。本发明无需采用机械传感器,成本较低,易于控制,算法简单的同时能保证良好的估算精度。
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公开(公告)号:CN115913053B
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202211302492.0
申请日:2022-10-24
Applicant: 苏州大学
IPC: H02P27/12 , H02P25/022 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P21/00 , H02M7/5387
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机电流源型逆变器的控制方法,包括:计算出三相静止坐标系下的逆变器交流侧输出电容的电压参考值#imgabs0#以及假设当前时刻为k时刻,预测出k+2时刻逆变器交流侧输出电容的电压预测值Vs(k+2);根据逆变器交流侧输出电容的电压参考值#imgabs1#和逆变器交流侧输出电容的电压预测值Vs(k+2)建立目标函数J;比较不同开关组合状态下目标函数J的值,将最小的目标函数J对应的电容电压矢量#imgabs2#作为最优矢量。本发明只需控制逆变器交流侧输出电容的电压便可以实现电机的控制,不需要权重系数,大大降低了控制算法的复杂度和计算量,利于推广和应用。
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公开(公告)号:CN118264166A
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202410344397.X
申请日:2024-03-25
Applicant: 苏州大学
IPC: H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机驱动方法,包括:采样k时刻的永磁同步电机的定子电流;读取k和k‑1时刻的参考电流,并读取k‑1时刻和k‑2时刻的参考基本电压矢量;多一步延迟预测后估算参考基本电压矢量;选择最优基本电压矢量;根据所述最优基本电压矢量和代价函数确定开关序列,并产生脉冲,以驱动所述永磁同步电机。与传统MPC对比,本发明完全避免了系统参数的介入,拥有较好的鲁棒性。与传统MFPC对比,本发明对参考VV进行估算,并引入了多电压矢量的方法,从而拥有更好的稳态性能。
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公开(公告)号:CN116208017A
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202211717575.6
申请日:2022-12-29
Applicant: 苏州大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/00 , H02M1/088 , H02J3/38 , H02M7/5395
Abstract: 本发明提供了一种基于最优切换序列模型的逆变器预测控制方法,逆变器为T型单相三电平逆变器,该电压状态预测控制方法包括以下步骤:1)创建输出电压模型,输出电压模型中包括多个小电压矢量;2)构建OSS‑MPC预测模型,并在K时刻根据MPC预测模型预测出K+1时刻的输出电流;3)构建切换序列集,每个构建的切换序列中都包含两个对直流电容电压有相反影响的冗余小电压矢量;4)通过调整冗余小电压矢量的运行时间来实现对直流分压电容电压的动态调节;5)通过参考电流对切换序列集进行划分,获得候选切换序列,在候选中找到最优切换序列;6)根据最优切换序列控制开关序列发生器,以输出控制逆变器的预测控制信号。
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公开(公告)号:CN113206626B
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202110626891.1
申请日:2021-06-04
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请公开了一种三相永磁同步电机的控制方法、装置、设备及介质,该方法包括:获取三相永磁同步电机在两电平电压源逆变器下的8个基本电压矢量;基于离散空间矢量调制技术合成电压矢量序列,并在电压矢量序列的作用下,获取三相永磁同步电机在dq坐标系下的目标数学模型,以及定子电流的离散时间函数;根据离散时间函数和目标数学模型获取三相永磁同步电机电磁转矩和定子磁链的目标预测模型,并利用目标预测模型对三相永磁同步电机进行控制。由于此种控制方法引入了离散空间矢量调制技术,能够合成大量的电压矢量,在此条件下就可以使得三相永磁同步电机的转矩脉动和磁链脉动进一步减少,并由此减少三相永磁同步电机所输出的电流谐波。
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公开(公告)号:CN113381452B
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202110808102.6
申请日:2021-07-16
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于四采样法转换延时的锁频方法及装置,包括以下步骤:获取初始三相电网电压并转换为在αβ两相静止坐标系下的表示;构建基于四采样法转换延时的锁频环模型,利用所述锁频环模型确定电网频率估计值及三相电网电压的正序分量和负序分量。本发明能够解决锁频环中整个环路锁定时间长、电压信号存在直流偏置情况下锁频易受干扰、以及谐波抑制能力差的问题。
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