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公开(公告)号:CN117714976A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202311618923.9
申请日:2023-11-29
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及一种室内定位方法、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取待定位对象上一时刻的位置信息和速度信息;基于上一时刻的所述位置信息和速度信息,预测所述待定位对象所在的目标平面;基于所述待定位对象相对于所述目标平面的高度在预设范围内,得到所述待定位对象的位置约束条件;基于所述位置约束条件,通过状态空间模型对上一时刻的所述位置信息和速度信息进行处理,得到所述待定位对象在当前时刻的目标位置信息,其中,所述状态空间模型是基于所述待定位对象与基站之间的空间位置关系构建的。采用本方法能够实现对跨楼层移动的终端进行定位。
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公开(公告)号:CN117528774A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311777243.1
申请日:2023-12-21
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及一种定位方法、装置、计算机设备和存储介质。本申请的设备侧根据网络侧发送的能力请求信令,将能力信息上报至网络侧,以使网络侧根据该能力信息,匹配对应的定位模型,得到目标定位模型。网络侧或设备侧采用该目标定位模型,对设备侧进行定位,得到定位信息。本申请同时考虑了设备侧的资源配置能力和定位精度需求,在满足设备侧的定位精度需求的同时,也降低了网络侧或设备侧的计算开销和时延。
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公开(公告)号:CN114339991B
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202210040929.1
申请日:2022-01-14
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及一种AoA估计方法、装置、基站、存储介质和计算机程序产品。AoA估计方法应用于基站,基站包括至少两个子阵,该方法包括:在预设AoA区间中获取至少一个子阵的一个初始AoA估计值,以及根据第一初始AoA估计值确定子阵的至少一个其他AoA估计值,根据初始AoA估计值和其他AoA估计值确定候选AoA估计值,根据候选AoA估计值确定目标AoA区间,并基于目标AoA区间确定目标AoA估计值,目标AoA区间的长度小于第二阈值。采用本方法能够提高AoA的识别精度。
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公开(公告)号:CN116840782A
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202310889210.X
申请日:2023-07-19
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本发明公开了一种终端定位方法、装置、非易失性存储介质及计算机设备。其中,该方法包括:获取多个基站各自的距离测量值、多个基站各自的距离测量值对应的测量方差以及多个基站各自的基站位置,其中,距离测量值为采用视距径测量方法测量多个基站分别与终端之间的距离;根据基站位置、距离测量值和测量方差,采用近似最大似然到达时间差算法,确定终端的终端位置。本发明解决了由于场景中的非视距效应导致对终端的定位精度降低的技术问题。
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公开(公告)号:CN116054971A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202310016007.1
申请日:2023-01-06
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及一种天线相位误差校正方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括:获取相同终端在不同位置的定位信号,根据定位信号获取无线信道的信道频域响应矩阵;根据信道频域响应矩阵得到每个通道的时延功率谱估计值;确定时延功率谱估计值中的直达径分量;根据直达径分量得到天线相位误差,根据天线相位误差实现天线相位误差校正。采用本方法能够应用在多径环境中,成本更低,且相较于自校正的方式,本方法计算复杂度低,具有较强的实用性。
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公开(公告)号:CN112332094B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202011014913.0
申请日:2020-09-24
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于无线定位系统的缝隙阵列天线,包括缝隙天线单元,若干个所述缝隙天线单元沿直线排列组成天线阵列,相邻所述缝隙天线单元之间设有隔断金属片,相邻缝隙天线单元的间隔为天线中心频率的半波长,缝隙天线单元包括金属反射腔和安装在金属反射腔开口处的缝隙辐射板,缝隙辐射板通过SMA连接器连接U型耦合馈电传输线。本发明通过隔断金属片,有效减小缝隙天线单元之间电磁波的串扰,通过金属反射腔,有效增强信号强度,采用U型耦合馈电传输线结构,能够在宽频带范围内提供理想的阻抗匹配,本发明结构简单、安装方便,天线交叉极化好,阵元相位一致性高,并能解决天线工作频带窄的问题。
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公开(公告)号:CN112332114B
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202011015949.0
申请日:2020-09-24
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于无线定位系统的微带阵列天线,包括由天线单元组成的天线阵列,天线阵列由四个及以上天线单元沿直线等距离排列组成,位于天线阵列两端的天线单元为虚阵元,剩余的天线单元为中间阵元,相邻天线单元之间及天线阵列四周均竖直分布隔离条。本发明对辐射板形状进行改进,增加了天线阵列两端的虚阵元并且在天线单元之间和天线阵列四周的增设矩形隔离条,减小了阵元间耦合、提高阵元交叉极化性能,提高阵元间大角度范围的相位一致性从而提高定位系统的定位精度。
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公开(公告)号:CN114375038A
公开(公告)日:2022-04-19
申请号:CN202210032187.8
申请日:2022-01-12
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及一种定位方法、装置、基站、存储介质和计算机程序产品。该方法包括:基站接收目标终端发送的定位信号;根据先验知识,确定定位信号对应的候选到达时间区间;根据定位信号和候选到达时间区间,确定定位信号对应的候选到达时间和定位信号对应的候选到达角;根据候选到达时间和候选到达角,确定定位信号的目标到达时间和目标到达角。采用本方法能够提高终端定位效率。
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公开(公告)号:CN114325579A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202210226277.0
申请日:2022-03-09
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及一种定位参数估计方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括:获取目标终端的阵列接收信号,并确定该阵列接收信号对应的信号子空间;根据该信号子空间以及预先确定的扩展采样矩阵,确定系数矩阵,其中,该扩展采样矩阵用于表征该基站中的天线阵列的属性特征;确定该系数矩阵对应的频谱峰值,并根据该频谱峰值,得到该目标终端的定位参数。采用本方法能够提升终端定位参数的计算效率。
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公开(公告)号:CN113472415B
公开(公告)日:2021-12-28
申请号:CN202111024093.8
申请日:2021-09-02
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本发明提供一种信号到达角估计方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法包括:确定待估计的阵列信号;将所述待估计的阵列信号输入至信号到达角估计模型,获得所述信号到达角估计模型输出的信号到达角的估计结果;其中,所述信号到达角估计模型是基于贝叶斯神经网络,并根据损失函数进行训练得到的,所述损失函数是基于变分估计中的相对熵KL散度计算得到。本发明通过将贝叶斯神经网络引入信号到达角估计模型中,基于变分估计中的KL散度计算损失函数,将损失函数作为神经网络的优化目标函数,为神经网络的权重引入了不确定性,提高了信号到达角估计模型的鲁棒性和信号到达角的估计精度。
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