公开(公告)号：CN206866083U

公开(公告)日：2018-01-12

申请号：CN201720597469.7

申请日：2017-05-26

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 孙潇鹏 ,  贾文月 ,  张祖明 ,  张问采 ,  林建

IPC: A01D47/00

Abstract: 本实用新型涉及一种再生稻收获机割台框架，包括敞口朝上的凹形稻铲，所述凹形稻铲的前侧边缘安装有割刀，所述凹形稻铲的左侧上边缘螺接有左薄板，所述凹形稻铲的右侧上边缘螺接有右薄板，所述左薄板与右薄板的后端均开设有弧形槽条，所述凹形稻铲的后侧上边缘设有两端嵌入弧形槽条进行旋转调节的后薄板，所述左薄板与右薄板上均开设有若干个正六边形的孔洞。该再生稻收获机割台框架的结构简单。

公开(公告)号：CN206815061U

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201720441460.7

申请日：2017-04-25

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 张问采 ,  贾文月 ,  孙潇鹏 ,  洪瑛杰

IPC: D06F81/02

Abstract: 本实用新型涉及一种收纳储物烫衣板，包括收纳盒主体和烫衣板主体，所述烫衣板主体包括第一板体、第二板体及第三板体，所述第二板体的两端分别与第一板体和第三板体相铰接，所述第三板体与收纳盒主体滑动连接，所述收纳盒本体的底面固定连接有一水平设置的可伸缩支撑杆，所述第二板体的底面中部设有一以利当第二板体向下翻转后用于与可伸缩支撑杆相连接的卡扣。本实用新型具有以下效果：本实用新型采用可折叠的烫衣板，将折叠后的烫衣板作为收纳盒的面板，并与抽屉相结合，使用方便，可有效节省空间。

公开(公告)号：CN206766951U

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201720599427.7

申请日：2017-05-26

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 钟粤龙 ,  孙潇鹏 ,  贾文月 ,  郭翰林 ,  陈达平 ,  曾少权 ,  张翔

IPC: B65G21/14

Abstract: 本实用新型提供了一种曲柄摇杆式输送机转弯段内曲线角度调节装置，包括输送机转弯段本体、基座和转弯段内曲线角度调节装置；所述输送机转弯段本体包括托辊架，所述的托辊架包括固定端和活动端，所述固定端铰接于基座，所述活动端连接转弯段内曲线角度调节装置；所述转弯段内曲线角度调节装置包括主动装置、从动装置和止动装置；所述主动装置包括转盘；所述转盘的中心轴铰接于基座；所述从动装置包括曲柄、摇杆、第一滑块、第一轨道、第二滑块和第二轨道，所述止动装置用于限制转盘的转动。通过转盘带动曲柄摇杆机构，进而通过滑块带动托辊架沿固定端转动，实现输送机转弯段内曲线角度的无级调节。

公开(公告)号：CN206411515U

公开(公告)日：2017-08-15

申请号：CN201621300927.8

申请日：2016-11-30

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 洪瑛杰 ,  李美娜 ,  孙潇鹏 ,  任金波 ,  郭翰林 ,  张翔

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型涉及一种基于嵌入式的喷药机器人路径导航装置，该装置包括一机器人车体，所述车体上设置有一路径导航装置，所述路径导航装置包括一用以设定车体导航线路的ARM Cortex‑A8处理单元以及与其相连的图像采集单元、FLASH存储器、DDR内存芯片、晶振电路、电源管理模块、外围接口模块；所述外围接口模块连接有USB接口、以太网模块接口以及显示控制单元；所述显示控制单元还与一TFT‑LCD显示屏相连，用以对图像进行实时显示；所述外围接口模块还连接至一MCU微控制单元，所述微控制单元与车体的驱动电路相连，所述驱动电路与车体的车轮、后轮轴、前轮轴以及中轴的控制电路相连，用以驱动车体向特定路径前进。本实用新型能够提高喷药机器人自动化作业水平。