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公开(公告)号：CN106708036A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611080496.3
申请日：2016-11-30
Applicant: 福建农林大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明涉及一种基于嵌入式的喷药机器人路径导航装置及其实现方法，该装置包括一机器人车体，所述车体上设置有一路径导航装置，所述路径导航装置包括一用以设定车体导航线路的ARM Cortex‑A8处理单元以及与其相连的图像采集单元、FLASH存储器、DDR内存芯片、晶振电路、电源管理模块、外围接口模块；所述外围接口模块连接有USB接口、以太网模块接口以及显示控制单元；所述显示控制单元还与一TFT‑LCD显示屏相连，用以对图像进行实时显示；所述外围接口模块还连接至一MCU微控制单元，所述微控制单元与车体的驱动电路相连，所述驱动电路与车体的车轮、后轮轴、前轮轴以及中轴的控制电路相连，用以驱动车体向特定路径前进。本发明能够提高喷药机器人自动化作业水平。
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公开(公告)号：CN107307531A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710674704.0
申请日：2017-08-09
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于洛伦兹力和电磁作用的遮雨屏障及其使用方法，遮雨屏障包括伞杆、伞架和电源装置，所述伞架设置于伞杆上方，所述伞架由若干电磁铁组成，每个电磁铁均通过导线与电源装置连接，使每个相邻的电磁铁的相对面磁极磁性相反，每个相邻的电磁铁之间形成水平向右的磁场，伞杆顶部的锥状尖端产生负电荷，从而使周围的雨滴带有正感应电荷，在雨滴落入所述磁场时，受洛伦兹力而发生偏转，使雨滴落向所述遮雨屏障范围之外。本发明的无伞布设计，结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN107027913A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710409716.0
申请日：2017-06-02
Applicant: 福建农林大学
CPC classification number: A23F3/12 , G05D16/2066
Abstract: 本发明涉及一种茶叶揉捻机及其使用方法。该茶叶揉捻机包括揉捻装置、出料装置、加压装置和用于控制揉捻装置、出料装置和加压装置的控制模块，其特征在于，出料装置包括下料盘、用于顶住下料盘的门栓、下料盘控制机构和门栓控制机构，加压装置包括加压盖和加压盖控制机构，下料盘控制机构包括电动推杆、第二连杆和下料盘的翻转轴，其中电动推杆的伸缩杆连接到第二连杆的一端，第二连杆的另一端连接到翻转轴，门栓控制机构包括推拉式电磁铁，推拉式电磁铁的顶柱与门栓连接以带动门栓进行摆动，加压盖控制机构包括液压系统，液压系统被构造为通过伸出杆来驱动加压盖进行加压操作，并且在伸出杆和加压盖之间依次设置有凹形杯和压力传感器。
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公开(公告)号：CN107517601B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201710982669.9
申请日：2017-10-20
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明提供了一种温室大棚电动微耕机及其使用方法，包括微耕机，还包括绕线装置和绕线动力装置，微耕机包括第一控制器和第一电缆线，第一电缆线一端与第一控制器电连接，绕线装置包括绕线电机、绕线盘、第二电缆线和第三电缆线，第二电缆线一端缠绕在绕线盘上，第三电缆线一端与第二电缆线的一端电连接，另一端与市电连接，绕线动力装置包括牵线小车、导轨、支撑架和排插，牵线小车沿着两条平行的导轨行驶，导轨安装在温室大棚内的顶部，排插安装在牵线小车的底部，第一电缆线的另一端插接在排插上，第二电缆线的另一端与排插电连接。通过市电给微耕机直接供电，且可防止电缆线发生缠绕。
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公开(公告)号：CN107517601A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710982669.9
申请日：2017-10-20
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明提供了一种温室大棚电动微耕机及其使用方法，包括微耕机，还包括绕线装置和绕线动力装置，微耕机包括第一控制器和第一电缆线，第一电缆线一端与第一控制器电连接，绕线装置包括绕线电机、绕线盘、第二电缆线和第三电缆线，第二电缆线一端缠绕在绕线盘上，第三电缆线一端与第二电缆线的一端电连接，另一端与市电连接，绕线动力装置包括牵线小车、导轨、支撑架和排插，牵线小车沿着两条平行的导轨行驶，导轨安装在温室大棚内的顶部，排插安装在牵线小车的底部，第一电缆线的另一端插接在排插上，第二电缆线的另一端与排插电连接。通过市电给微耕机直接供电，且可防止电缆线发生缠绕。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107223492A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710634409.2
申请日：2017-07-29
Applicant: 福建农林大学
CPC classification number: Y02A40/252 , Y02P60/146 , A01G9/14 , A01G7/04
Abstract: 本发明涉及一种金字塔状具有紫光折射的温室及其使用方法，包括一呈金字塔状的温室本体，所述温室本体内底部还均匀设置有一个以上的呈金字塔状的温室单元，所述温室本体以及温室单元的外表面均由透明壳体围合而成；所述温室本体和每个温室单元的顶部内分别设有用于产生光折射的紫水晶，在温室本体内底部四周侧以及每个温室单元外底部四周侧分别设有LED紫光灯条；所述温室本体内自上向下间隔设有一层以上的种植架，所述种植架中部还贯穿设有一升降梯；所述温室本体外表面还均匀布设有若干个太阳能电池板。本发明的有益效果在于：利用温室的金字塔形状，不仅美观，而且更好的汇聚光源，提高光源利用率；提高种植效率和产量。
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公开(公告)号：CN106144571B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201610738893.9
申请日：2016-08-29
Applicant: 福建农林大学
IPC: B65G47/82
Abstract: 本发明涉及一种具有自动逐步送料功能的流水线装置，包括机架，所述机架上至少设有两层水平的送料槽体，每层送料槽体上设有两端横向贯穿送料槽体的滑道，所述滑道内嵌设有用于放置待输送部件的滑动料箱，所述送料槽体的两端均设有竖向接料机构，每层送料槽体的端部设有横向顶料机构。该具有自动逐步送料功能的流水线装置结构简单、工作稳定、操作方便、成本低，能够实现上下层间的循环送料。
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公开(公告)号：CN106383520A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201611082656.8
申请日：2016-11-30
Applicant: 福建农林大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246
Abstract: 本发明涉及一种基于ARM和MCU的喷药机器人实时控制系统及方法，包括图像分析系统、导航控制系统以及上位机，所述上位机与所述图像分析系统相连，所述图像分析系统与所述导航控制系统相连；所述图像分析系统包括ARM Cortex-A8处理单元以及与其相连的触摸显示屏、移动电源模块、图像采集模块；所述导航控制系统包括嵌入式MCU以及与其相连的编码器、步进电机。本发明可实现实时对图像进行处理并得到相应的控制参数，由MCU实现对电机的实时控制电机转向动作。
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公开(公告)号：CN207579410U
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201720631300.9
申请日：2017-06-02
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可旋转多功能笔筒，包括一底座和位于底座上方的筒体，底座与筒体之间设置有旋转盘，所述旋转盘上设置有多个用以储物的储物槽；筒体周部沿周向排列设置有多个笔槽，筒体上端中部设置有卷笔刀。该可旋转多功能笔筒集放置文具、切削铅笔和排除铅笔屑于一体，功能多样化，满足现代用户多样化需求，而且布局合理，储物能力强，取放物品方便，避免杂乱无章。
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公开(公告)号：CN207340506U
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201721355855.1
申请日：2017-10-20
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种电动施肥覆土机，包括机架和安装在所述机架上的施肥装置、覆土装置和控制模块；所述机架上设置有第一电机、传动装置和行走轮；所述第一电机的转轴通过所述传动装置与所述行走轮的转轴连接；所述施肥装置包括肥料箱及依次连接的第二电机、第一曲柄、第一连杆和第一滑块，所述肥料箱架设在所述机架上，所述肥料箱的底部设有出料孔及与所述出料孔配合的橡胶塞，所述机架的前端设有与所述第一滑块配合的滑槽，所述滑槽在位于所述出料孔的下方设有落料口。本实用新型提供的电动施肥覆土机，结构简单、易于操作，能够同步进行施肥和覆土作业，效率高并且续航能力好。
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