公开(公告)号：CN208001930U

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201820283994.6

申请日：2018-02-28

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 李美娜 ,  吴松青 ,  李步云 ,  夏枫 ,  张飞萍

IPC: A01M1/02 ,  A01M1/04

Abstract: 本实用新型涉及一种具有发光功能的松褐天牛诱捕器，包括从上往下依次设置的用于防雨的顶盖、若干个漏斗以及用于收集松褐天牛的集虫瓶，所述顶盖的外侧顶部设置有顶盖悬挂装置，顶盖的内侧顶部设置有诱剂悬挂装置；若干个漏斗之间经由伸缩杆连接，所述伸缩杆由夜光材料制成，伸缩杆的上端与顶盖固联，所述漏斗的外表面设置有夜光涂层，漏斗的侧壁还开设有多个诱剂散发孔，位于最下方的漏斗与集虫瓶相连接，所述集虫瓶的开口处设置有防复出板。本实用新型结构简单，携带和使用方便，同时节能环保，诱捕效率高。

公开(公告)号：CN208001912U

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201820300345.2

申请日：2018-03-05

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 吴松青 ,  李美娜 ,  郭雅洁 ,  翁士荷 ,  伊万·盖比 ,  李步云 ,  张飞萍 ,  梁光红 ,  胡霞 ,  王荣

IPC: A01K67/033

Abstract: 本实用新型涉及一种养蚊装置，包括箱体，箱体为四周和底面由透明塑料材质制成，箱体上部不封闭并设置有纱网，箱体前侧上部设置有连通箱体内部的通孔，箱体前侧下部设置有取放开口，箱体外部设置有上袖套、下袖套，上袖套后端连接通孔，下袖套后端连接取放开口，本实用新型结构简单，无需挑蛹，使用方便，便于清洗，可以用动物饲喂或者喂血仪搭配饲喂，饲养效率高，可重复使用。

公开(公告)号：CN206411515U

公开(公告)日：2017-08-15

申请号：CN201621300927.8

申请日：2016-11-30

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 洪瑛杰 ,  李美娜 ,  孙潇鹏 ,  任金波 ,  郭翰林 ,  张翔

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型涉及一种基于嵌入式的喷药机器人路径导航装置，该装置包括一机器人车体，所述车体上设置有一路径导航装置，所述路径导航装置包括一用以设定车体导航线路的ARM Cortex‑A8处理单元以及与其相连的图像采集单元、FLASH存储器、DDR内存芯片、晶振电路、电源管理模块、外围接口模块；所述外围接口模块连接有USB接口、以太网模块接口以及显示控制单元；所述显示控制单元还与一TFT‑LCD显示屏相连，用以对图像进行实时显示；所述外围接口模块还连接至一MCU微控制单元，所述微控制单元与车体的驱动电路相连，所述驱动电路与车体的车轮、后轮轴、前轮轴以及中轴的控制电路相连，用以驱动车体向特定路径前进。本实用新型能够提高喷药机器人自动化作业水平。