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公开(公告)号：CN112720488A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011555715.5
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人的第七轴控制方法及装置。其中，该方法包括：获取机器人在轨道基座上进行直线移动的控制参数；控制机器人在轨道基座上进行直线移动的过程中，按照控制参数执行对应的动作，其中，执行的动作包括如下至少之一：机械手在不同方向上进行旋转和平移、以不同的角度进行旋转和平移。本发明解决了相关技术中自动化生产过程中使用的多个电柜来进行生产设备的控制，成本较高的技术问题。
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公开(公告)号：CN112643703A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011364964.6
申请日：2020-11-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种拾取装配夹具和具有其的机器人，拾取装配夹具用于与机器人本体连接，拾取装配夹具包括夹具组件，夹具组件包括：夹具主板；吸盘组件，吸盘组件设置在夹具主板上，吸盘组件用于吸附在空调室外机的电器盒盖的相应表面上，以便于机器人本体移动电器盒盖；定位组件，定位组件设置在夹具主板上，定位组件包括多个定位销，多个定位销与电器盒盖的多个定位孔一一对应地设置，各个定位销用于一一对应地插入相应的定位孔中。本发明中的拾取装配夹具解决了现有技术中的用于抓取空调室外机的电器盒盖的夹具无法将电器盒精准定位的问题。
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公开(公告)号：CN112607162A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011531080.5
申请日：2020-12-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种贴标设备的控制方法及装置。其中，该方法包括：将贴标设备的当前贴标部件切换为与目标标签对应的目标贴标部件，其中，目标标签为需要粘贴到目标产品上的标签；确定目标产品被输送到贴标设备的贴标区域；控制贴标设备利用目标贴标部件吸取目标标签，并将目标标签粘贴到目标产品的贴标区域。本发明解决了相关技术中采用人工方式对空调散热器执行贴标操作，可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112507488A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011381112.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , B25J17/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种机器人关节组件、机器人关节组件过盈量确定的方法。方法包括以下步骤：确定需要设定过盈量的部件；对部件划分六面体网格；赋予部件的材料属性，确定部件的弹性模量和泊松比；过盈配合应变调整分析；定义部件接触关系；进行边界载荷确定；设定过盈量为第一预设值时，将轴向力增加第二预设值，机器人关节组件中的各部件仍不发生位移时，第一预设值为机器人关节组件的过盈量。通过有限元仿真分析方法，确定机器人关节组件中各部件的过盈量，使得各部件之间的过盈量更加合理，使得各部件之间的拆卸和安装更加容易，采用该方法确定的各部件之间的过盈量，能够有效地提高了机器人组件的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109262965B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201811279754.X
申请日：2018-10-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B29C45/17
Abstract: 本发明提供了一种防护机构及具有其的注塑机，防护机构包括：支撑框架，支撑框架包括相对设置的第一导轨和第二导轨，第一导轨具有第一导向面和第二导向面，第二导轨具有第三导向面和第四导向面；第一门体，第一门体可移动地设置在第一导向面和第三导向面上；第二门体，第二门体可移动地设置在第二导向面和第四导向面上。本发明的防护机构解决了现有技术中的防护机构结构较为复杂的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112276514A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011177337.1
申请日：2020-10-28
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种定位机构、移动装置及装配系统，定位机构包括：具有安装空间的安装组件、设置在安装组件上的第一连接部件和定位组件，定位组件包括固定部件和定位部件，固定部件设置在安装空间内，固定部件具有缓冲通道，定位部件可活动地穿设在缓冲通道内；通过使第一连接部件与机器人的机械臂连接，并使定位部件从缓冲通道和安装空间内穿出以与工件连接，进而实现机器人对工件的定位，以便使机器人带动工件进行移动；使工件为散热器，可以使用机器人带动散热器移动至电器盒内，以使散热器和电器盒的装配工作自动化，进而提高散热器和电器盒的装配效率，解决了现有技术中的散热器和电器盒的装配效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN112270055A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011255550.X
申请日：2020-11-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本申请提供了一种机器人的应力分析方法、应力分析装置和处理器。该方法包括：将机器人的待分析部件的STEP格式文件导入至有限元分析软件中；对待分析部件划分网格；确定待分析部件的材料属性；建立待分析部件的相互接触的部分之间的相互关系；设置分析步；计算关节零部件的所受应力和螺钉的所受应力。该方法中，通过有限元分析软件可以准确地计算出关节零部件的所受应力和螺钉的所受应力，进而可以对关节零部件以及螺钉进行强度分析，从而解决了难以对关节零部件和螺钉的所受应力进行检测分析的问题。
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公开(公告)号：CN112193977A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011052609.5
申请日：2020-09-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种吊具及机器人，吊具包括承重梁、承重杆、限位件、电磁铁结构和导向部，承重杆可竖直移动地穿设在承重梁上；限位件和承重杆的上部连接，限位件和承重梁的上侧限位配合；电磁铁结构和限位件的下部连接；导向部和电磁铁结构配合，以对电磁铁结构的竖直移动进行导向。采用该方案，通过对电磁铁结构通电，可使电磁铁结构产生磁力，从而可吸附定子、转子等金属件，此种方式与使用气动夹爪相比，吊装量大，并且无需对物料进行精确定位，提高了转运物料的效率。并且，电磁铁结构在吸附物料时可竖直移动，这样可起到缓冲作用，避免撞击损伤。通过导向部可使电磁铁结构平稳移动，减少晃动。
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公开(公告)号：CN107355386B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201710800872.X
申请日：2017-09-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种排气组件及压缩机，其中，排气组件包括排气轴承座，所述排气轴承座的进气端设有进气腔，所述排气轴承座的排气端设有排气腔，所述进气腔与所述排气腔沿所述排气轴承座的轴向相互错开，所述排气轴承座设有连通所述进气腔和所述排气腔的流道，所述排气腔内设有所述油分结构。本发明实施例通过将进气腔与排气腔沿排气轴承座的轴向相互错开，且通过设置流道将进气腔的排气引至排气腔，排气腔内设置油分结构，能够充分利用排气轴承座排气端的空间，安装油分结构，解决了现有技术中油分结构占用空间大，因空间限制无法安装的问题；并且，通过设置油分结构，能够使排气含油量显著降低，有效压缩冷媒量增加，能效显著提高。
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公开(公告)号：CN112025714A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010981741.8
申请日：2020-09-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工件抓取方法及装置、机器人设备。其中，该工件抓取方法包括：控制机器人的机械臂下压，以带动机器人夹具向目标工件移动，其中，机器人夹具的顶部设置有吸盘；开启真空发生器，以抽取吸盘与目标工件之间的空气；检测抽取真空度，其中，抽取真空度用于指示吸盘在吸取目标工件的当前状态；若抽取真空度达到预设真空度阈值，则控制机器人的机械臂停止下压，并抓取目标工件。本发明解决了相关技术中在控制机器人前端的吸盘抓取工件时，吸盘容易受到挤压变形，影响吸盘剩余使用寿命的技术问题。
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