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公开(公告)号：CN112821985A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011632477.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明公开了一种编码器的控制方法及控制装置、伺服电机、编码器。其中，该方法包括：接收速率更改请求，其中，速率更改请求至少包括：多个数据段，数据段为待更改的波特率的各个组合位；基于速率更改请求，拼接多个数据段，得到新波特率；基于得到的新波特率，重置编码器的通信接口的波特率。本发明解决了相关技术中由于各生产商提供的编码器通信接口的波特率无法切换，限制编码器的通用性的技术问题。
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公开(公告)号：CN112461273A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011255337.9
申请日：2020-11-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种编码器、编码器的信号处理装置、编码系统和伺服电机。该编码器包括第一齿轮和第二齿轮，多个第一编码齿在第一本体的周向上等间隔分布；多个第二编码齿按照格雷码序列分布，第一编码齿的个数与第二齿轮的编码值的个数相同。该编码器包括两个齿轮，第一齿轮的第一编码齿在第一本体的外周面上是间隔分布的，第二齿轮的第二编码齿是以格雷码序列的形式进行排列分布的，格雷码具有唯一性以及单变性，可提高编码器在信号传输中的抗干扰能力，可以减小编码器中径向与轴向空间所占的体积，使得编码器的抗振动冲击性能较好，从而解决了编码器的抗振动冲击性能较差的问题。
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公开(公告)号：CN109000685B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810635582.9
申请日：2018-06-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01D5/249
Abstract: 本发明公开了一种相位检测及补偿系统及采用该系统的绝对编码器。该相位检测及补偿系统将相位测量转换为时间测量，在检测相位差时对正余弦比较后的脉冲信号进行计数，通过相邻脉冲之间的计数差，实现相位差检测。该系统包括包括AD采样单元、正余弦比较单元、脉冲信号计数单元、相位差补偿单元和位置细分单元。采用本发明的相位检测及补偿系统进行相位检测及补偿，无需通过AD转换器，有效解决了绝对编码器相位补偿效果受限于AD采样率的问题和绝对编码器高频相位补偿效果恶化问题，提高了细分信号的高频相位补偿效果，达到增强编码器分辨率和细分精度的目的；同时降低了硬件对AD转换器的要求及生产成本。
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公开(公告)号：CN107340003B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201710533511.3
申请日：2017-07-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本申请提供了一种绝对信号校正方法及绝对信号的校正系统，其中方法包括：获取原始绝对信号的第一值，若系统时钟达到增量信号的上升沿，则获取所述原始绝对信号的第二值，若所述第二值与所述第一值差值的绝对值不等于1，则为绝对信号的当前值赋值，使得绝对信号的当前值与历史值的差值的绝对值等于1。本申请可以校正绝对信号，以消除绝对信号和增量信号之间的误差，从而使得绝对编码器在将绝对信号与增量信号组合时输出正确绝对位置。
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公开(公告)号：CN109115250A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810900008.1
申请日：2018-08-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种感光器件的阵列结构和光电编码器，感光器件的阵列结构包括感光器件阵列和壳体；所述壳体上设置有与所述感光器件阵列相对设置的两个编码窗口单元和设置在两个所述编码窗口单元之间的信号窗口单元；每个所述编码窗口单元包括至少两列编码窗口，相邻两列的编码窗口交错排列。从而使得相同数目的编码窗口下，感光器件的阵列结构尺寸更小，进而减小光电编码器的尺寸，并能够使光电编码器达到线性排列的方式下的分辨率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109000685A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810635582.9
申请日：2018-06-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01D5/249
Abstract: 本发明公开了一种相位检测及补偿系统及采用该系统的绝对编码器。该相位检测及补偿系统将相位测量转换为时间测量，在检测相位差时对正余弦比较后的脉冲信号进行计数，通过相邻脉冲之间的计数差，实现相位差检测。该系统包括包括AD采样单元、正余弦比较单元、脉冲信号计数单元、相位差补偿单元和位置细分单元。采用本发明的相位检测及补偿系统进行相位检测及补偿，无需通过AD转换器，有效解决了绝对编码器相位补偿效果受限于AD采样率的问题和绝对编码器高频相位补偿效果恶化问题，提高了细分信号的高频相位补偿效果，达到增强编码器分辨率和细分精度的目的；同时降低了硬件对AD转换器的要求及生产成本。
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公开(公告)号：CN208505340U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201820928765.5
申请日：2018-06-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01D11/30
Abstract: 本实用新型提供了一种编码器支架、编码器连接结构及编码器，涉及机电技术领域，解决了现有编码器支架与PCB板配合面面积大导致的配合精度差的技术问题。编码器支架包括支架本体、凸台以及凸柱，固定设置在支架本体上、凸台上或支架本体与凸台之间的凸柱的顶部端面的面积小于凸台的顶部端面的面积，凸柱的顶部端面形成的PCB板的支撑配合面能使放置在支撑配合面上的PCB板与支架本体的轴心线相垂直，即通过减小支撑配合面的面积来提高配合精度，保证支撑配合面的平面度及支撑配合面与支架本体轴心的垂直度，使编码器信号传输良好，工作稳定可靠；而且凸柱的设置，进一步提高了PCB板的散热性能。
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公开(公告)号：CN216283568U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122690154.6
申请日：2021-11-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种光电编码器，属于位移传感器技术领域，所述光电编码器，包括：光栅，光栅上设有圆形的绝对码道，绝对码道由多个岸台和多个凹坑形成数据记录序列，岸台和凹坑处的光反射率不同，光栅中心设有安装孔以套设于电机转动轴轴套上，绝对码道环绕安装孔；激光读头，激光读头设于光栅上方，激光读头上设有对应于绝对码道的感应元件以读取岸台和凹坑对应的光线信号；信号处理电路，信号处理电路与激光读头电性连接以根据光线信号解码获得位置编码信号。根据本实用新型的光电编码器，激光读头直接读取即可获得位置信息，能够有效保障光栅的精度，同时降低光栅信号处理电路的复杂性，提升信号处理的实时性。
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公开(公告)号：CN209342121U
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201822088124.6
申请日：2018-12-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01D5/347
Abstract: 本实用新型公开了一种码盘及编码器，该码盘包括：按设定的编码方式编码得到的码道组件，以及与所述码道组件对应的定光栅；其中，所述编码方式，用于提高所述码道组件的绝对窗口的宽度。本实用新型的方案，可以解决随着增量码道刻线数的增加导致绝对信号窗口变窄而降低了编码器的可靠性的问题，达到提升编码器的可靠性的效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212340274U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202021580913.2
申请日：2020-08-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01D5/245
Abstract: 本申请公开了一种磁电编码器。其中，该磁电编码器，包括：细分磁钢、编码磁钢以及磁传感器，其中，细分磁钢，由多对磁钢组成，其中，每对磁钢的第一磁钢的N极和第二磁钢的S极连接，用于产生正余弦信号；编码磁钢，由多对磁钢组成，其中，组成编码磁钢的磁钢数量与组成细分磁钢的磁钢数量相同，且组成编码磁钢的多对磁钢按照伪随机码的形式排列组成，用于生成绝对信号，绝对信号为绝对编码值；磁传感器，分别与细分磁钢和编码磁钢配合产生正余弦信号和绝对信号。本申请解决了现有的磁电编码器通常为单对极磁电编码器,分辨率及测量精度均较低的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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