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公开(公告)号：CN109760066B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201811451016.9
申请日：2018-11-30
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种服务机器人地图定位标定方法，方法包括S1，固定世界地图坐标系构建；S2，屏幕地图坐标系标定；S3，屏幕地图角度标定，获得对应的旋转方向向量α0和旋转角度β0；S4，坐标系转换，根据用户标定的屏幕地图坐标系和固定世界地图坐标系进行参数转换；S5，角度转换，根据用户标定的方向和固定世界地图坐标系的方向进行参数转换；S6，在执行的过程中，根据步骤S1‑S3中的数据信息，并调取步骤S4和S5转换出来的固定世界地图坐标系上的目标点位坐标值和旋转方向向量α，使机器人执行的相关动作。本方法可以达到很好的具体使用效果，且可操作性高、通用性好、适应性强。
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公开(公告)号：CN105391361B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201510947140.4
申请日：2015-12-16
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司 , 南京熊猫仪器仪表有限公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种六轴机器人伺服电机参数自动调整的方法，将该六轴机器人分为TR、BN、RT、EB、SH、WS六个轴，从对多轴动作的机械特性影响最小的控制轴TR开始调整，其调整顺序为TR、BN、RT、EB、SH、WS；在对每一轴进行调整时，让该轴转动一周，采集伺服系统输入输出信号，根据其频率特性依次调整位置环比例增益KPP、速度环比例增益KVP和速度环积分时间常数TVI；若振动传感器检测到振动，则先降低KPP、KVP的值，若降低到一定值后，枪头振动依然存在则逐步提高TVI的值直到振动消失。本发明的有益效果为：操作简便快速，效果优良，能够极大的减少相关人员的调试时间。
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公开(公告)号：CN109413946A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811316520.8
申请日：2018-11-07
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种小型机器人控制柜，包括柜体，柜体的内侧面上纵向设有风道和抽风装置，通过运行抽风装置使柜体内空气上下循环流动。本发明中的控制柜采用封闭结构，不怕灰尘和潮湿，既能保证有效散热，又能避免工作环境粉尘颗粒等物质对柜内电器元件产生不利影响，对工作环境要求低。
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公开(公告)号：CN109397267A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811529481.X
申请日：2018-12-13
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人紧凑型底座及其线缆布置方法，该紧凑型底座包括第二轴固线模块、减速机模块、第一轴电机模块、第一轴固线模块以及重载；所述线缆布置方法包括：机器人线缆由上至下依次穿过且夹紧在第二轴固线模块上，中部轴向穿过中空的减速机模块，穿过且夹紧在第一轴固线模块上，最后接在重载上。本发明线缆扭转距离充足，有效提高了线缆扭转的可靠性，减少了摩擦对线缆的影响，提高了线缆的寿命；并且在不添加底座内部零件的基础上，实现后面出线和下面出线两种出线方式，更能适应多样性的工作环境。
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公开(公告)号：CN106514071B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201611112611.0
申请日：2016-12-06
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司 , 南京熊猫仪器仪表有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人焊接摆动设定方法，包括如下步骤：(1)在第一页设定摆动条件的编号和名称，选择一种摆动方式，确定是否开启定点摆动；(2)第二页为第一页选定的摆动方式的参数设定页面，在第二页设定与摆动轨迹形状相关的参数；(3)第三页为第一页选定的摆动方式的参数设定页面，在第三页设定摆动的开始相位、摆动延迟时间、停止位置及停止时间，保存本次摆动设定，摆动设定结束。本发明采用多页显示参数方式，界面简洁美观；在首页选择摆动方式，后续页面中均为该摆动方式的参数，设定过程不受其他无关参数干扰；在页面中附有参数的示意图，直观地表达了参数的定义，便于用户理解；界面友好，用户体验性能佳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104656609B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201410828120.0
申请日：2014-12-25
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司 , 南京熊猫仪器仪表有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明描述的是一种机器人远程实时监测方法，该机器人监测系有一个在云端的监控系统、一群机器人控制柜和机器人本体组成的机器人被监控对象和一群远程控制端，该方法基于云计算，实时采集机器人系统的状况，对所有接入云端的机器人系统进行在线实时监测，根据回传的信息对机器人状态进行分析，针对特定的机器人进行定制式维护服务。
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公开(公告)号：CN106710095A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611088590.3
申请日：2016-12-01
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司 , 南京熊猫仪器仪表有限公司
IPC: G08B7/06
Abstract: 本发明公开了一种产线机器人现场报警装置，包括安全控制模块、无线终端模块、显示屏、蜂鸣器、无线震动手环；安全控制模块接收机器人内部及外围设备的报警信号，对报警信号进行分析处理后发送至无线终端模块、显示屏和蜂鸣器；无线终端模块将分析处理后的报警信号通过无线信号发送至无线震动手环，通过震动手环震动、蜂鸣器发出报警提示音、显示屏的显示三重报警形式来通知用户；其分别从触觉、声觉和视觉上及时将报警故障反馈给操作工或技术工人，以保证用户和机器人的安全。
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公开(公告)号：CN105549417A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510905450.X
申请日：2015-12-10
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司 , 南京熊猫仪器仪表有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人教学系统及其方法，包括机器人本体、示教器、控制柜、路由器以及多个PC端；将基于离线编程仿真软件的仿真教学和实体示教教学相结合，使用的教学系统为基于多个PC端的机器人教学系统。本发明可操作性好，同时使机器人教学更加简便、高效、安全，机器人教学成本也得到了降低。
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公开(公告)号：CN103567677A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310508495.4
申请日：2013-10-24
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/053 , B23K37/02
CPC classification number: B23K37/053 , B23K37/00 , B23K37/0229 , B23K37/0252 , B23K2101/06
Abstract: 本发明公开了一种基于管道加工的切割、焊接、搬运机器人的一体式工作站，包括头尾架变位机、可移动支架、焊接机器人、切割机器人、中间滑轨和两侧滑轨，所述头尾架变位机包括头架底座、尾架底座，管道工件装夹在头架底座和尾架底座上的夹紧固定装置之间；所述升降驱动装置安装在可移动支架的滑动底座上，所述滚轮安装在升降驱动装置上，且与管道工件相切；所述焊接机器人和切割机器人分别滑动式安装在管道工件两侧的两侧滑轨，可以完成搬运、切割、焊接等工作。本工作站为一站式工作系统，可以保证管道加工良好的一致性，提高了管道工件整体的加工质量和精度，且结构简单，设备少，占地面积小。
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公开(公告)号：CN118578376A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410615270.7
申请日：2024-05-17
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于阀体冒口机器人切割方法及机器人系统。本发明提出的方法包括采用点激光和二维视觉结合的方式，通过视觉图像轮廓提取拟合，首先通过计算棒料两侧与法兰面圆的交点，再通过两个交点和法兰面圆心位置计算出切割点位置和姿态。本发明解决了阀体冒口切割定位问题。
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