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公开(公告)号：CN118733093A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410761596.0
申请日：2024-06-13
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G06F8/654
Abstract: 本申请公开了一种用于提高ECU软件刷写效率方法及设备，方法包括：根据链接文件，将ECU软件中的flash资源划分为若干内存分区；接收用于对ECU软件进行刷写的刷写指令，根据刷写指令，对若干内存分区分别进行刷写；当刷写到若干内存分区中的指定内存分区时，尝试识别指定内存分区中的特征字符，并在识别到特征字符的情况下，确定特征字符在指定内存分区中所在的末端单元；在完成对末端单元的刷写后，生成针对ECU软件的升级成功指令，并将升级成功指令发送至上位机。
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公开(公告)号：CN118368347A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410407319.X
申请日：2024-04-07
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供的数据采样方法及相关硬件，其中：上位机根据下位机的目标内核对应的目标待采样变量，生成目标内核对应的目标数据采样指令并通过CAN总线以显示控制协议XCP下发给下位机。下位机接收上位机发送的数据采样指令并保存在运行内存中；其中，对于同一数据采样指令指示的待采样变量，各待采样变量均至少对应数据采样指令对应的内核。对多核处理器中的目标内核，下位机从运行内存中获取目标内核对应的目标数据采样指令，对目标数据采样指令指示的任一目标待采样变量，采样目标待采样变量并将采样数据通过CAN总线以XCP协议上传给上位机。其中，对任一待采样变量，待采样变量对应的内核具有对待采样变量进行数据修改逻辑。
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公开(公告)号：CN114598464B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210227030.0
申请日：2022-03-08
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本申请提供一种数据更新方法和控制器。在该数据更新方法中，由于采用数字信封的加密方式对更新验证表征信息进行加密，即对更新验证表征信息进行双重加密，所以即便任意第三方截获传输途径中的公钥，也无法直接解密获得任何原始的明文信息；另外，又由于更新表征信息在更新验证前被直接加密存储于第一设备，所以在更新验证过程中不会被第三方截获；综上所述，本申请提供的数据更新方法可以降低进行更新过程中存在的安全隐患；由于加密芯片可以看做该数据更新方法中的第一设备，所以本申请提供的数据更新方法也可以降低加密芯片在更新过程中存在的安全隐患。
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公开(公告)号：CN114168085B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202111546416.X
申请日：2021-12-16
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明实施例提供一种变量处理方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：响应于用户触发的存储请求，对ram中待存储的变量按变量值占用的字节数进行分类，针对每一字节数，对所述字节数对应的变量按变量值进行排序，若存在连续多个变量对应的变量值中部分字节相同，则将所述连续多个变量中第一个变量的ram初始地址、所述部分字节的值、所述连续多个变量的个数、所述连续多个变量中每一变量除所述部分字节以外的其它字节的值存储到flash中，通过对变量按字节进行分类，对字节中的每一变量按变量值进行排序，从而可以针对部分字节相同的连续多个变量进行压缩存储，进而节约flash资源。
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公开(公告)号：CN117389468A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311195750.4
申请日：2023-09-15
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明涉及一种非易失性存储器的数据更新方法、系统、设备及存储介质，方法包括：控制器上电运行状态下，执行s210至s220；s210，调用云平台，使云平台基于目标程序的上一版本的第一变量数据集、目标程序的当前版本的第二变量数据集、未发布的预设标定文件及预设的数据整合工具，确定第一目标文件；未发布的预设标定文件用于标定第一预设地址段的地址；第一预设地址段为在RAM区中为目标程序的版本变更过程的变量数据预设的中转地址段；s220，接收来自云平台的第一目标文件，并基于第一目标文件确定目标程序的版本变更后的第三变量数据集；s230，控制器下电的情况下，将第三变量数据集更新至非易失性存储器中的对应地址。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112583307B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202011482161.0
申请日：2020-12-15
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机及其旋转变压器的软解码方法、系统，该软解码方法包括：控制器以第一周期获取永磁同步电机旋转变压器的正交差分正余弦信号的离散的包络线；并对正交差分正余弦信号的离散的包络线进行反正切运算，获取与正交差分正余弦信号的离散的包络线对应的第一转子角度；三阶角度观测器根据第一转子角度以及三阶角度观测算法计算出第二转子角度，其中第一个第一转子角度作为三阶角度观测器最后一个积分器的初始值；控制器根据第二转子角度控制永磁同步电机。本发明提供的技术方案，不仅满足ISO26262 ASIL D的安全等级，还可获得精确的转子位置信息，提高电机启动时的平顺性，具有更好的动态响应特性。
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公开(公告)号：CN112255542B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202011062732.5
申请日：2020-09-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种PWM驱动负载的故障诊断方法、装置和驱动系统，方法包括：对PWM驱动负载进行故障检测；当检测到故障时，确定PWM驱动负载的故障类型，并根据故障类型通过底层软件的驱动变量控制改变PWM驱动负载的驱动；周期性的检测负载的故障，在预设检测周期内若PWM驱动负载的检测结果为无故障的次数大于设定值，则恢复对PWM驱动负载的正常驱动。本发明实施例提供的技术方案通过软件控制PWM驱动底层的驱动状态，不需修改硬件电路，简单有效的解决了PWM驱动负载存在诊断跳变的问题，实现了PWM类型驱动负载故障的稳定报出，以及在误报故障时恢复对PWM驱动负载的正常驱动。
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公开(公告)号：CN110781031B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201910913958.2
申请日：2019-09-25
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G06F11/14
Abstract: 本申请公开了一种控制器数据恢复方法、装置、控制器及汽车，该方法包括：访问指定的FLASH存储区之前，保存此次访问的环境信息；访问指定的FLASH存储区的过程中，监测所述FLASH存储区是否产生异常；若所述FLASH存储区产生异常，则根据此次访问的所述环境信息确定对应的数据恢复策略，以根据所述数据恢复策略进行数据恢复。本方案中，根据对FLASH监控的环境信息不同从而采取不同的数据恢复策略，对客户的影响降到最低，而且整个的异常处理及数据恢复过程都是软件自动进行，无需人为干预，数据恢复更高效。
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公开(公告)号：CN109358892B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201811123088.0
申请日：2018-09-26
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种软件版本升级方法，当电子控制单元ECU上电时，将电可擦除可编程只读存储器EEPROM中所有块BLOCK区的全部数据复制到随机存储器RAM中，BLOCK区的全部数据包括当前软件版本号；软件运行时获取最新软件版本号；判断所述最新软件版本号是否大于所述当前软件版本号；若是，判定当前软件版本升级，RAM中0到所述当前软件版本号之间的全部数据保持不变，将所述当前软件版本号与所述最新软件版本号之间的新增变量的值设置为安全的默认值。本发明实现了EEPROM数据的版本兼容，当ECU刷写不同版本时，相同的变量数据不丢失，不同的变量保持安全值。
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公开(公告)号：CN114238159A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111555838.3
申请日：2021-12-17
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: G06F12/02
Abstract: 本发明公开了针对单片机的数据标定方法、装置、存储介质和电子设备，可以通过获得上位机发送的第一待标定量的flash地址和变量字节数；根据所述flash地址，计算得到所述flash地址与所述flash存储器的基地址之间的地址偏移量；根据所述地址偏移量和所述变量字节数，确定所述第一待标定量涉及所述flash存储器中的至少一个flash地址块；将所述flash地址块的数据复制至ram的标定存储区，并获得所述数据在所述ram的标定存储区中的ram地址，以实现对所述第一待标定量的数据进行数据标定。本发明可以在单片机没有自动地址映射功能的情况下，对其数据实现数据标定，减少对存储资源的占用。
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