-
公开(公告)号：CN112477847A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011444621.0
申请日：2020-12-11
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
IPC: B60W30/02 , B60W30/12 , B60W30/165 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种交通拥堵辅助控制方法，当交通拥堵辅助系统功能被激活时，对车辆进行横向控制和纵向控制；在横向控制时，当有车道线时，根据车辆传感器检测到的车道线控制车辆居中行驶，在无车道线或车道线不清晰时，控制跟随前车横向偏移；在纵向控制时，根据前车数据计算自车目标车速，结合道路曲率信息、当前方向盘转角及横向控制得出的目标方向盘转角对目标车速进行耦合限速控制，对目标车速进行控制，得到期望的车辆加速度。根据环境感知自动控制车辆进行加速、减速、转向等操作，对车辆进行横纵向耦合控制，保证车辆在较高车速或弯道控制时的安全性以及平稳性，并在车道线不清晰时仍可跟随前车行驶，大大增加了TJA功能适用场景。
-
公开(公告)号：CN108177487B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201711448765.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
Abstract: 本发明提供了一种车辆轮胎气压监测方法及装置，其中，方法包括：采集车辆的CAN总线数据；其中，所述数据中包含有车辆的一个轮胎的轮胎气压信号；基于CAN总线数据计算车辆的轮胎之间的滚动半径比例；调用车辆的轮胎气压与滚动半径关系对照表，基于车辆的一个轮胎的轮胎气压信号、车辆的轮胎之间的滚动半径比例和车辆的轮胎气压与滚动半径关系对照表，计算出其余轮胎对应的轮胎气压；输出车辆的所有轮胎的轮胎气压。本发明实施例能够实现准确的进行车辆轮胎气压的监测。
-
公开(公告)号：CN108189835B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201711455518.4
申请日：2017-12-28
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶的避撞控制方法，包括：当检测到自车的规划行驶路径上存在障碍物时，计算自车与障碍物的碰撞时间；若碰撞时间小于设定安全阈值时，执行安全避撞操作；若碰撞时间小于等于设定紧急制动阈值时，执行紧急制动行为；计算自车与障碍物的相对速度；若相对速度大于等于常规制动阈值时，执行常规制动行为；若相对速度大于跟车巡航阈值时，计算自车与障碍物的实时距离，若实时距离大于最小换道距离时，执行换道行为；否则执行跟车巡航行为。本发明针对不同的复杂工况进行统筹规划，给出不同工况下的基于车辆自身状态给出最优的避撞行为方式，适用于自动驾驶汽车车速在60km/h及以下的工况，可以实现车辆高效行驶的安全性。
-
公开(公告)号：CN110962847A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911170793.0
申请日：2019-11-26
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: B60W30/095 , B60W30/14 , B60W40/105 , B60W40/00
Abstract: 本发明公开了一种车道居中辅助自适应巡航的轨迹规划方法，包括：根据获取的车道线数据对车道线进行拟合，得到车道线方程，生成车辆的感兴趣区域；通过对感兴趣区域内障碍物进行代价计算，得到目标障碍物信息；根据左右车道线数据计算当前所在车道的道路中心线即最佳的行驶路径；根据目标障碍物信息结合自车的车辆状态信息进行自车的纵向速度规划，得到车辆纵向速度曲线，完成轨迹规划，所述目标障碍物信息包括障碍物与自车的相对位置和相对自车的速度信息。当无RTK信号或信号丢失时，基于摄像头反馈数据和毫米波数据得到横向和纵向速度规划曲线，最终完成横纵向解耦控制，实现低成本硬件架构在结构化道路下的自动驾驶。
-
公开(公告)号：CN109677406A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811608047.0
申请日：2018-12-27
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: B60W30/12
Abstract: 本发明公开了一种带风险监控的车道保持控制方法，包括：实时采集车辆所在环境信息数据、道路信息数据、车辆信息数据；建立聚类分析模型，根据建立的聚类分析模型，将采集的数据进行分类，得到各分类的因素影响系数；根据各因素影响系数建立类影响系数统一模型和综合影响系数统一模型，根据建立的类影响系数统一模型和综合影响系数统一模型，确定类影响系数和综合影响系数；根据类影响系数和综合影响系数对当前车道保持系统工作下的车辆状态进行干预修正。综合考虑车辆环境、道路、车辆自身状态三方信息，并对车辆实时干预修正，可实现车辆实时风险监控与规避，提高车道保持功能控制下的车辆行驶的安全性与稳定性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106114080B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201610608134.0
申请日：2016-07-29
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 安阳工学院
IPC: B60C23/00
Abstract: 本发明公开了一种基于车轮脉冲数绝对比较法的胎压监测预警系统，包括：车轮转动脉冲数监测单元，用于产生、接收各车轮转动脉冲数信息；车轮脉冲数运算判别单元，用于根据获得的各车轮脉冲数信息建立车轮标准脉冲数作为比较基准并将各轮实测脉冲数修正后与各自标准脉冲数进行比较，判别胎压是否异常，并向胎压信息显示单元发送判别结果信息。成本低廉，既能判别两轮胎压同时过低和三轮胎压同时过低情况，又能准确识别四轮同时不同程度缺气情况；既能判别前后车轮标准胎压相同的车辆，又能准确识别前后车轮标准胎压不同的车辆。
-
公开(公告)号：CN109255971A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811418046.X
申请日：2018-11-26
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: G08G1/0967 , G08G1/00 , H04W4/024 , H04W4/35 , H04W4/44
Abstract: 本发明公开了无人驾驶汽车的招车系统。该系统包括：智能移动终端、服务器及设置于无人驾驶汽车上的车载终端，服务器包括通讯服务端和数据库系统；智能移动终端，用于获取用户的招车信息，并向通讯服务器端发送招车信息；服务器，用于根据接收的招车信息，从数据库系统中查询确定空闲的目标车辆，并向目标车辆上的车载终端推送招车信息；车载终端，用于基于接收的招车信息，规划目标车辆到用户上车地点的接车行驶路线，并控制目标车辆按照接车行驶路线行驶至所述用户上车地点。利用该系统，极大程度避免了用户处理用车无关事情的时间耗费，有效提高了汽车租赁的用户体验；解决了用户在高峰期租车困难的问题，减少了汽车租赁服务的人工成本投入。
-
公开(公告)号：CN109143241A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810831204.8
申请日：2018-07-26
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
CPC classification number: G01S13/931 , G01S13/867
Abstract: 本发明公开了一种雷达数据和图像数据的融合方法，包括：将雷达数据的采集线程与图像数据的采集线程进行同步处理，实现两类传感器在时间上的融合；通过对雷达与摄像机的联合标定得到雷达坐标系至摄像机像素坐标系的变换矩阵；将雷达所获取的信息经坐标变换投影至像素坐标系中，绘制感兴趣区域；对感兴趣区域内的目标采用深度学习网络对图像进行特征提取，进行识别和分类。将所获取的障碍物信息经转换矩阵投影至图像内，可以得到障碍物的融合信息，绘制出感兴趣区域，减少了图像处理的时间。
-
公开(公告)号：CN108362321A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201711428619.2
申请日：2017-12-26
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 苏州优达斯汽车科技有限公司
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开了一种超声波传感器高温测试系统，包括：高温烘箱，能够设定烘烤温度和时间；传感器高温治具，设置于高温烘箱内，用于固定超声波传感器，所述超声波传感器间设置治具盖板，各超声波传感器的线束放置于传感器高温治具侧方的线束连接器处；传感器ECU盒，放置在高温烘箱外，与线束连接器连接；上位机，通过CAN卡连接传感器ECU盒，安装有高温测试软件，所述高温测试软件，通过人机交互界面输入高温测试所需信息，在设定的烘烤测试时间内，对超声波传感器进行性能测试，通过计算超声波传感器余振时间来判定其经高温测试后是否良品，并显示各传感器的判断结果。可以有效判断高温测试后的超声波传感器是否良品。
-
公开(公告)号：CN107948244A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711018574.1
申请日：2017-10-27
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: H04L29/08 , B60R16/023
CPC classification number: H04L67/025 , B60R16/023 , H04L67/12 , H04L67/18
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶汽车的远程指挥和监控系统，包括通过无线网络连接的车载终端、通讯服务器和手持终端连接；车载终端，转换为目的地经纬度信息；定时将车辆当前位置经纬度信息和计划行驶路线按照一定格式编制为监控数据，并发送监控数据；根据车辆当前位置信息和目的地经纬度信息，计算计划行驶路线，并将路线下达给无人驾驶汽车的行驶机构；通讯服务器，用于接收和发送数据；手持终端内置有数字地图，将输入的目的地转换为目的地经纬度信息，并按照一定格式编制目的地指令，向通讯服务器发送指令、接收数据；显示车辆当前地理位置、计划行驶路线。可以远程指挥无人驾驶汽车，在汽车行驶过程中的汽车位置、行驶路线进行监控。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
232
records
(took 0.04 seconds)
