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公开(公告)号：CN105923195A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610476009.9
申请日：2016-06-24
Applicant: 浙江理工大学 , 杭州三迪数控设备有限公司
IPC: B65B35/20
Abstract: 本发明涉及一种有粉、无粉医用乳胶手套包装机上料装置。目的是提供的上料装置可以在对医用乳胶手套进行包装之前完成对医用乳胶手套的上料，并且可以提高生产效率，降低生产成本。技术方案是：一种有粉、无粉医用乳胶手套包装机上料装置，其特征在于：包括上料机构、套压机构和两个推压机构；套压机构位于上料机构的右上方，且套压机构最左端的工位与上料机构最右端的工位上下对应；两个推压机构对称布置在上料机构最右端的工位的左侧和右侧。
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公开(公告)号：CN105691704A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201510961211.6
申请日：2015-12-18
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及一种创可贴包装机。目的是提供的创可贴包装机可以同时实现双线自动包装，具有提高生产效率、降低生产成本的优点。技术方案是：一种创可贴包装机，包括机架；其特征在于：所述机架上安装有对称于一竖直平面且相邻布置的两个包装单元、在该两个包装单元之间运动以提供创可贴包装纸的供料机构以及在该两个包装单元上方运动以提取包装后创可贴的取料机构；每个包装单元含有包装机构、位于包装单元上方的涂胶机构以及为包装单元提供创可贴的传送机构。
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公开(公告)号：CN105500328A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610061382.8
申请日：2016-01-29
Applicant: 浙江理工大学
IPC: B25H7/04
CPC classification number: B25H7/045
Abstract: 本发明涉及一种皮革画线装置。目的是提供的装置应具备自动换笔的特点，以改变手工画线的现状，提高企业的生产效率。技术方案是：一种用于皮革画线的装置，包括与工业机器人连接且可对笔进行定位的连接板，其特征在于该装置还包括与所述连接板上固定的圆柱凸轮、与圆柱凸轮同轴布置且底端连有底板的转轴、均匀布置于所述圆柱凸轮外侧的同一圆周面上且与所述圆柱凸轮配合以对笔进行定位和夹紧的若干个夹笔机构以及与所述圆柱凸轮配合以根据不同皮料对笔的颜色要求而实现自动换笔功能的换笔机构。
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公开(公告)号：CN105383756A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510881775.9
申请日：2015-12-03
Applicant: 浙江理工大学
IPC: B65C9/18
Abstract: 本发明涉及一种自动贴标签装置。目的是提供的装置可以自动完成标签剥离和贴标签两个过程，从而降低人工成本，而且具有效率高、操作方便的特点。技术方案是：一种自动贴标签装置，包括标签自动剥离总成和自动贴标签总成，自动贴标签总成安装在标签自动剥离总成上方；所述标签自动剥离总成包括：底架、移动平台、标签台组件、放卷机构以及剥离机构；标签台组件包括：标签台及标签压板；放卷机构包括：标签卷筒组件及若干引导标签纸件的托辊轴；剥离机构包括：固定压标组件及活动压标组件，固定压标组件包括右压紧气缸、右上压板、右下压板；活动压标组件包括左压紧气缸、左上压板、左下压板。
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公开(公告)号：CN105381592A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510875306.6
申请日：2015-12-03
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及一种弹性触开式漂移板。目的是提供的漂移板可以由运动者自由控制滑板与脚部的分合状态，具有较好的控制性能。技术方案是：一种弹性触开式漂移板，包括支撑板以及固定在支撑板下部的滑轮总成；其特征在于：所述弹性触开式漂移板还包括一通过十字形导轨组件可活动地定位在所述支撑板上的平行四边形机构、由平行四边形机构驱动且带动护脚板的摆动导杆机构以及通过若干支撑柱固定在支撑板上的底板。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213226226U
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202021348127.X
申请日：2020-07-10
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种气动采摘机械手，涉及机械手领域，包括气动手指气缸，所述气动手指气缸包括两个可转动伸出端；固定切割件，所述固定切割件固定于所述气动手指气缸的一个伸出端；转动切割件，所述转动切割件固定于所述气动手指气缸的另一个伸出端；所述固定切割件包括固定刚性盖、固定刚性盖支架；所述转动切割件包括转动刚性盖、驱动电机、转动刚性盖支架和连接轴；所述驱动电机与转动刚性盖配合连接，用于驱动转动刚性盖转动。解决了草莓在采摘的过程中没办法保证草莓表面的完整性，通过机械手采摘，容易造成草莓表面的破坏。
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公开(公告)号：CN205770364U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620665062.9
申请日：2016-06-24
Applicant: 浙江理工大学 , 杭州三迪数控设备有限公司
IPC: B65B35/20
Abstract: 本实用新型涉及一种有粉、无粉医用乳胶手套包装机上料装置。目的是提供的上料装置可以在对医用乳胶手套进行包装之前完成对医用乳胶手套的上料，并且可以提高生产效率，降低生产成本。技术方案是：一种有粉、无粉医用乳胶手套包装机上料装置，其特征在于：包括上料机构、套压机构和两个推压机构；套压机构位于上料机构的右上方，且套压机构最左端的工位与上料机构最右端的工位上下对应；两个推压机构对称布置在上料机构最右端的工位的左侧和右侧。
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公开(公告)号：CN205521340U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620096424.7
申请日：2016-01-29
Applicant: 浙江理工大学
IPC: B25H7/04
Abstract: 本实用新型涉及一种皮革画线装置。目的是提供的装置应具备自动换笔的特点，以改变手工画线的现状，提高企业的生产效率。技术方案是：一种用于皮革画线的装置，包括与工业机器人连接且可对笔进行定位的连接板，其特征在于该装置还包括与所述连接板固定的圆柱凸轮、与圆柱凸轮同轴布置且底端连有底板的转轴、均匀布置于所述圆柱凸轮外侧的同一圆周面上且与所述圆柱凸轮配合以对笔进行定位和夹紧的若干个夹笔机构以及与所述圆柱凸轮配合以根据不同皮料对笔的颜色要求而实现自动换笔功能的换笔机构。
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公开(公告)号：CN205342525U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201521074081.6
申请日：2015-12-18
Applicant: 浙江理工大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本实用新型涉及一种电机直驱式方形工装板自动找中定位装置。目的是提供的装置应能满足不同尺寸方形工装板自动找中定位需要，并且具有效率较高、结构简单的特点。技术方案是：一种电机直驱式方形工装板自动找中定位装置，其特征在于：所述电机直驱式方形工装板自动找中定位装置包括一条形的固定板、分别通过导向板定位在固定板的左右两侧且可沿着固定板的长度方向作相向移动的左齿条和右齿条以及通过齿轮同时对左齿条和右齿条施加驱动力的电机；所述左齿条的左端固定一左夹紧臂，所述右齿条的右端固定一右夹紧臂。
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公开(公告)号：CN212324773U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202021348116.1
申请日：2020-07-10
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种草莓采摘机械手，涉及机械手领域，包括气动手指气缸，所述气动手指气缸包括两个转动伸出端；连接杆，所述连接杆的一端与气动手指气缸转动伸出端固定连接；刚性盖，所述刚性盖的端面与所述连接杆另一端固定连接；气囊，所述气囊设置于刚性盖内；充气管，所述充气管穿过所述刚性盖与气囊通，对气囊充气。解决了草莓在采摘的过程中没办法保证草莓表面的完整性，通过机械手采摘，难以对力度进行控制，用力过大会造成草莓表面被破坏。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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