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公开(公告)号：CN106768894B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201611264606.1
申请日：2016-12-30
Applicant: 浙江大学 , 杭州电子科技大学 , 杭州蓝科光电科技有限公司
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种水下光源测试装置，用于测试水下光源的性能参数，包括水池、第一行车系统、第二行车系统、灯源系统、检测系统；所述第一行车系统、第二行车系统安装在水池上，可实现左右、前后、上下方向的移动和水平方向上的旋转；所述灯源系统固定在第一行车系统上，所述检测系统固定在第二行车系统上，灯源发出亮光，照射到检测系统上，以此来检测灯源性能参数。本发明所用水池水的特性稳定，波动小，测试环境稳定，通过行车系统保证了灯源系统和检测系统可以在三个自由度移动和水平方向上转动，每个自由度的位移坐标均可以精确到1mm，转动角度精确到0.1°，灯源系统和检测系统的水密装置可以实现在水下进行灯源的性能测试。
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公开(公告)号：CN114324185A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210002099.3
申请日：2022-01-04
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N21/21
Abstract: 本发明公开了一种基于Stokes矢量的水下偏振探测装置，包括：照明模块；成像模块，成像模块用于在所述照明模块的工作下获取不同偏振状态的图像和未经偏振的原始图像；处理单元，处理单元用于控制成像模块工作时的偏振状态并根据不同偏振状态的图像和未经偏振的原始图像得到水下目标物的恢复图像；及密封舱，照明模块、成像模块、和处理单元均设置在密封舱内。本发明通过获取不同偏振状态的图像和未经偏振的图像实现水下目标物的恢复图像的计算，有效解决了因后向散射导致的图像对比度降低的问题，增强了图像恢复的细节；同时，未经偏振的原始图像可用于与偏振图片进行对比，可以有效地避免水体环境不同所导致的偏振方法失效的问题。
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公开(公告)号：CN113534183A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110742564.2
申请日：2021-07-01
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本申请公开了一种基于十字线扫描的水下三维扫描装置，包括激光扫描装置、十字线激光焦点调整机构、电路控制装置；激光扫描装置包括十字线激光器和激光接收器，所述十字线激光器发射十字线激光脉冲，对十字线激光脉冲进行调制，调制后的十字线激光脉冲经水体传输后到达待测水下区域，对待测水下区域进行扫描，获得待测水下区域表面点的三维坐标；激光接收器用于接收由待测水下区域反射经相同的水体传输返回的回波激光；十字线激光焦点调整机构用于根据水下环境的不同调节所述十字线激光器的焦距；电路控制装置用于从所述回波激光中提取调制信号，对所述调制信号进行微波信号处理，获得目标距离信息，利用三维模型根据所述三维坐标进行三维重建。
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公开(公告)号：CN112284294A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011031971.4
申请日：2020-09-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种水下多波段交叉线阵激光三维扫描系统，包括：载体，用于控制本系统在水下空间进行目标物体扫描，并获取系统实时惯导数据；水下激光发射单元，搭载在所述载体上，所述水下激光发射单元包括多个不同波段的线性激光器，各线性激光器发射的激光线两两交叉，与目标物表面形成多激光波段的交叉线阵；水下成像仪，搭载在所述载体上，用于采集表面覆盖所述交叉线阵的目标物的图像序列；控制单元，用于接收所述的惯导数据和所述的图像序列，从所述图像序列中提取交叉线阵坐标数据，再基于三角三测距原理，计算得到目标物交叉线阵上各点与水下成像仪的相对坐标，将所述惯导数据与所述相对坐标相结合，得到目标物表面交叉线阵的空间坐标。
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公开(公告)号：CN110146167A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910300572.4
申请日：2019-04-15
Abstract: 本发明公开了一种基于在滑轨上移动光谱仪的极地海冰剖面光谱辐射测量系统，系统共有两部分，剖面测量子系统包括剖面测量驱动板、光谱仪驱动板、光谱仪、步进电机驱动器、步进电机、机械传动机构、倾角传感器、探头调整机构，主控子系统包括主机调试口、主控板、GPS定位模块、铱星通讯模块、电源。光谱仪驱动板连接光谱仪和倾角传感器；剖面测量驱动板通过步进电机驱动器来控制步进电机，进而控制机械传动机构，并与光谱仪驱动板进行无线通信；剖面测量驱动板、主机调试口、GPS定位模块、铱星通讯模块均与主控板相连，电源为系统供电。本发明提供了一种可在极地环境长期、原位、连续地测量海冰剖面光谱辐射的装置，为研究海冰动态变化提供了新方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106871570B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710057009.X
申请日：2017-01-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单个多光谱成像单元检测冷藏室内多种食物状态的装置，该系统包括冷藏室、多光谱成像系统、电控滑轨、若干食物存储盒、湿度控制模块、中央控制模块、通讯模块、触屏显示器、主控计算机；所述冷藏室包括箱体和箱门；所述多光谱成像系统包括光源、镜头、滤光片轮、多光谱成像单元。本发明装置使用单个多光谱成像单元就实现了冰箱分层的冷藏室内多种食物的状态检测，创造性地克服了冰箱内食物成像检测只能针对单层作面成像的局限性，避免了要使用多个光谱成像单元作检测所带来的高昂成本和空间浪费，为光谱成像检测食物新鲜度等状态的技术应用到冰箱提供了切实可行的途径。
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公开(公告)号：CN108769617A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810662313.1
申请日：2018-06-25
Applicant: 浙江大学 , 嵊泗出入境检验检疫局综合技术服务中心 , 嵊泗检验认证有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的船舶水尺读数智能识别系统，涉及无人机技术以及视频实时处理领域，用于解决传统人工读取船舶吃水线深度的不准确问题。它包括：无人机，用于采集目标物上的水尺刻度；地面控制器，用于接收无人机的飞行参数以及控制飞行状态，同时接收无人机采集到的视频数据；移动设备，用于接收地面控制器传输来的视频数据，并对视频信息进行视频解码、图像截取、图像处理和结果显示。本发明的优点是：操作简便，界面直观简洁，实时性好，准确率高。
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公开(公告)号：CN108318220A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810258385.X
申请日：2018-03-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种水下原位激光粒子成像装置及成像方法，该装置激光发生器，防水密封后放置于目标水域中，用于为目标水域提供入射光源；图像采集装置，防水密封后放置于目标水域中，用于获取目标水域图像，并将获得图像存储到存储器中或直接传输给计算机；计算机，读取存储器中的图像或直接与图像采集装置相连。本发明具有水下近距离获取流场情况，实现原位观测的优点，并且增加支架后能够增加观测角度。
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公开(公告)号：CN108257119A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810016724.3
申请日：2018-01-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于近紫外图像处理的近岸海域漂浮危化品检测预警方法，该方法包括训练准备阶段和检测预警阶段；训练准备阶段包括训练图像获取与合成、图像预处理与标注、模型训练和全景地图准备；检测预警阶段包括检测图像获取、检测图像预处理、目标区域检测与判断、GPS匹配与图像融合和分级预警；本发明对近紫外图像中的危化品建立快速深度神经网络置信检测模型，充分利用无色危化品与水在近紫外波段存在的明显反射率差距，克服了漂浮危化品因为无色而难以进行成像检测的难题；对判定存在漂浮危化品图像进行GPS信息与全景地图的匹配，对相邻序号的有危化品的图像进行拼接融合，大大减少了危化品图像的处理量，具有快速、准确、高效的特点。
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公开(公告)号：CN107270163A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710452498.9
申请日：2017-06-15
CPC classification number: F21S2/00 , B08B1/002 , F21V1/00 , F21V14/08 , F21V23/002 , F21V31/005 , F21V33/00
Abstract: 本发明公开了一种带毛刷和光阑的水下光源装置，用于带光源的水下光学实验，包括光源、步进电机、转轴、光阑系统、摆杆；所述转轴与步进电机的输出轴相连，转轴上有摆杆，转轴旋转带动摆杆摆动控制光阑系统的开闭；所述光阑系统紧贴在光源上，用来控制光源光照的通过和不通过，以及清扫光源表面。本发明有效避免了光源功率较大时(大于100W)因开关光源带来的工作状态的不稳定和较大电流通断所带来的危险，节省了等待光源工作状态稳定所需要的时间，提高了实验效率，并且利用毛刷及时清理光源表面，避免灯壁上水珠、浮游物等附着物对光照的影响，使得水下光源实验所得结果更加准确，实验流程更加安全。
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