一种纳米级碳包覆硫化锂复合材料及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN105914369B

    公开(公告)日:2019-08-30

    申请号:CN201610377904.5

    申请日:2016-05-31

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种纳米级碳包覆硫化锂复合材料及其制备方法和作为锂硫电池正极材料的应用。本发明采用湿化学法在硫化锂溶液中添加形核引发剂,以聚甲基吡咯烷酮为分散剂,在真空或加热条件下,除去溶剂得到纳米级硫化锂颗粒;之后通过化学气相沉积法,在制备的硫化锂颗粒表面包覆一层石墨化碳层,即得。本发明复合材料呈颗粒状,颗粒尺寸分布在80~120nm,其中碳包覆层厚度约为10~20nm。本发明的纳米级碳包覆硫化锂复合材料非常适合作为锂硫电池正极材料,硫化锂含量高,材料结构稳定、充放电比容量高,循环性能优异,倍率性能出色等特点且制备方法所需原材料成本较低、制备简单、过程易控制,适合于大规模生产。

    一种深海高压密封防水抗折挤软体接插件

    公开(公告)号:CN109599717A

    公开(公告)日:2019-04-09

    申请号:CN201811420051.4

    申请日:2018-11-26

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明提供一种深海高压密封防水抗折挤软体接插件,包括采用软体硅胶材料制作的插头和插座,利用其可以变形的特点,可以产生较大的过盈配合,抗折挤,并且利用通过的电流使电磁铁工作,并利用凹槽以及微型倒刺保证了软体接插件的连接强度,并保证高水压下良好的防水性能;同时插针尖端连接段被插孔处的凸起压在插孔的接触段中,在没有大移动的情况下保证了插针和插孔的接触,能增强软体接插件的连接强度;尤其是在插针和插孔处设计凹槽与凸起,保证了接触性能,克服了硬质材料接口的缺点,使得该接插件能够在高水压水下使用,而且由于软体硅胶材料的特性,其在深海的高水压环境中防水性能依旧良好。

    一种无人机机翼折叠装置
    63.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107685848A

    公开(公告)日:2018-02-13

    申请号:CN201710697017.0

    申请日:2017-08-15

    Applicant: 浙江大学

    CPC classification number: B64C3/56 B64C3/40 B64C2201/021

    Abstract: 本发明公开了一种无人机机翼折叠装置,包括电机、从动齿轮、主动齿轮、上翼转轴、下翼转轴、固定夹板、机翼、电机固定插销。该装置采用齿轮传动机构,由电机带动齿轮转动,通过传动机构使机翼发生转动,实现机翼展开与折叠,并满足展开时间、展开角度和展开运动规律等要求。该折叠装置,结构简单、紧凑,能量转化效率高。在执行无人机集群远程投放任务时,不仅能够大大节约存储空间,能在母机有限的运载空间里装载更多无人机,而且通过合理的控制,使得无人机高密度抛撒可靠性提高;同时,该装置使得无人机展开以后能够进行变后掠角飞行,增强了其各个飞行速度下的稳定性与灵活性。

    一种纳米级碳包覆硫化锂复合材料及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN105914369A

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201610377904.5

    申请日:2016-05-31

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种纳米级碳包覆硫化锂复合材料及其制备方法和作为锂硫电池正极材料的应用。本发明采用湿化学法在硫化锂溶液中添加形核引发剂,以聚甲基吡咯烷酮为分散剂,在真空或加热条件下,除去溶剂得到纳米级硫化锂颗粒;之后通过化学气相沉积法,在制备的硫化锂颗粒表面包覆一层石墨化碳层,即得。本发明复合材料呈颗粒状,颗粒尺寸分布在80~120nm,其中碳包覆层厚度约为10~20nm。本发明的纳米级碳包覆硫化锂复合材料非常适合作为锂硫电池正极材料,硫化锂含量高,材料结构稳定、充放电比容量高,循环性能优异,倍率性能出色等特点且制备方法所需原材料成本较低、制备简单、过程易控制,适合于大规模生产。

    带并联电抗器同杆双回线跨线故障性质的判别方法及装置

    公开(公告)号:CN103116116A

    公开(公告)日:2013-05-22

    申请号:CN201310058307.2

    申请日:2013-02-25

    Abstract: 本发明公开一种带并联电抗器同杆双回线跨线故障性质的判别方法及装置。所述方法包括:分别采集第一回线故障相线路两端的电压UIi和第二回线故障相线路两端的电压UIIj;依据所述第一回线故障相线路两端的电压UIi和所述第二回线故障相线路两端的电压UIIj,计算故障相β模电压Uβ(t);计算所述故障相β模电压Uβ(t)的自由频率分量幅值u1;计算整定值Udz;判断所述自由频率分量幅值U1在第一预设时间内是否不小于所述整定值Udz,如果是,则故障线路为瞬时性故障;如果否,则故障线路为永久性故障。采用本发明的带并联电抗器同杆双回线跨线故障性质的判别方法及装置,能够判断带并联电抗器的同杆双回线跨线故障性质。

    水中结构物柔性护墩桩式防撞系统

    公开(公告)号:CN101748696A

    公开(公告)日:2010-06-23

    申请号:CN200910155037.0

    申请日:2009-12-14

    Abstract: 本发明公开了一种水中结构物柔性护墩桩式防撞系统。在水上结构物外围设置有等距或不等距分布的外圈防撞桩和等距或不等距分布的内圈防撞桩,外圈防撞桩之间用外圈防撞桩之间的连系梁连接,内圈防撞桩之间用内圈防撞桩之间的连系梁连接,外圈防撞桩和内圈防撞桩之间用交错的内外圈防撞桩之间的连系梁连接,在外圈防撞桩的外围设置间隔布置的数根船舶转向桩,船舶转向桩与临近的两根外圈防撞桩之间采用船舶转向桩与外圈防撞桩之间的连系梁连接,所述的外圈防撞桩、内圈防撞桩和船舶转向桩均露出水面。本发明尤其适用于高水位落差、与水中结构物相分离、需抵抗大吨位船舶撞击的防撞装置。

    三维人体运动数据关键帧提取方法

    公开(公告)号:CN1967525A

    公开(公告)日:2007-05-23

    申请号:CN200610053399.5

    申请日:2006-09-14

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种对人体运动数据自动提取关键帧的方法。在数据表示上采用人体四肢骨骼与中心骨骼夹角作为运动特征并以此来表征三维人体运动数据,然后根据骨骼夹角的运动轨迹确定运动时可能存在的“边界”姿势作为候选关键帧集合,最后采用分层曲线简化算法精选候关键帧获得最终关键帧集合。同时,本发明还提出一种自适应误差参数调整方法以满足不同压缩率要求。使用该方法对人体运动数据具有良好的关键帧提取、压缩效果,以及较强的运动概括能力,并在一定程度上保证了同类运动关键帧集合之间的一致性。

    基于GCN-LSTM的工业传感网络异常数据检测方法

    公开(公告)号:CN115052304B

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202210573823.8

    申请日:2022-05-24

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于GCN‑LSTM的工业传感网络异常数据检测方法。该方法首先获得工业传感网络中的历史数据并将其作为训练集;利用训练集并采用Spearman相关性分析方法,得到邻接矩阵;利用T‑distributed stochastic neighborembedding(TSNE)方法得到传感器数据的二维坐标;通过邻接矩阵和传感器二维坐标绘制工业传感网络逻辑图;提出将长短期记忆网络(LSTM)内嵌入图卷积网络(GCN)中的深度学习模型,并利用标准化后的训练集对其训练;利用训练后的模型进行工业传感网络异常数据检测。本发明以真实工业传感网络数据集为测试数据给出了具体的算法描述,并通过一系列的实验得到实验结果。

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