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公开(公告)号：CN107521708B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201710697023.6
申请日：2017-08-15
Applicant: 浙江大学
IPC: B64D33/02
Abstract: 本发明公开了一种可收放进气道机构，涉及飞行器领域。进气道采用S形弯道结构，与机身进行光滑过渡设计，最大程度与机身贴合，进气道入口到发动机进气口之间各横截面平滑过渡。升降机构采用剪叉式机构，电机带动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠通过螺纹连接带动滑动轴，使其在滑移铰支座上的滑槽中做水平运动，剪叉机构将水平运动转化为固定剪叉杆与滑移剪叉杆之间的相对转动，实现进气道竖直方向的升举运动。该进气道结构可运用于无人机中，在无人机处于运输状态时，进气道收放于机体内部；当无人机处于工作状态时，进气道通过升降机构平行上升至与机身贴合，发动机启动，开始正常工作。
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公开(公告)号：CN107685868B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201710696411.2
申请日：2017-08-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种高亚音速隐身无人机，包括无人机机体、可折叠机翼和可折叠尾翼、可收放进气道。无人机本体采用隐身设计；机翼采用上单翼布局，折叠方式采用旋转式折叠，机翼往机尾方向收起；尾翼采用V型布局，折叠时贴着机身侧面往机头方向旋转。为了适应机翼、尾翼的布局，方便其放置与固定，机身采用一体化设计，其背部与水平面平行，机身侧面与V型尾翼的上反角一致。进气道在机翼打开之前收缩于机体内部，以利于运输和挂载。本发明具有优异的隐身性能和高亚音速巡航能力，弥补了小型无人机因其速度慢突防能力弱的缺陷，同时能在母机有限的运载空间里装载更多无人机。
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公开(公告)号：CN111516871A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010369497.X
申请日：2020-04-30
Applicant: 浙江大学
IPC: B64C30/00
Abstract: 本发明公开了一种气动隐身一体化设计的超音速隐身无人机，属于飞行器领域。该无人机采用前缘后掠中单机翼，V形尾翼布局，单发推进、背覆式无隔道蚌式进气道方案。该无人机的气动隐身一体化设计包括：超音速Sears‑Haack跨音速面积律机身设计；小展弦比机翼尾翼设计；超音速翼型选择；高总压恢复系数的无隔道蚌式S弯进气道设计。无人机的机翼内侧设副翼进行滚转控制，尾翼为全动V尾，可同时进行俯仰和航向控制。本发明提出的超音速隐身无人机在亚跨超范围内具有良好的低阻特性与隐身特性。
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公开(公告)号：CN108116656A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711402232.X
申请日：2017-12-20
Applicant: 广东翼景信息科技有限公司 , 浙江大学华南工业技术研究院 , 广州市霄航科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种太阳能无人机，包括：机身，其上设有放置设备仪器的搭载舱体和螺旋桨，螺旋桨设在机身头部的前方；机翼，其包括机翼块、翼梁、桁条、纵墙，机翼块包括若干柔性填充体、若干机翼肋板，每一柔性填充体的两侧均布置机翼肋板；翼梁、纵墙均贯穿柔性填充体以及机翼肋板，与机身连接；在柔性填充体的上表面设有容纳槽，太阳能电池板嵌于容纳槽中；本发明中，机翼为实心，柔性填充体分别与刚性的机翼肋板、翼梁和纵墙紧密结合，形成夹心结构，抗振、抗冲击能力强；将太阳能电池板嵌入设在柔性填充体上，由机翼结构吸收振动和冲击，大大减少太阳能电池板的碎裂和损坏，减少太阳能电池板损坏，有利于提高太阳能电池板的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114856854A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210392992.1
申请日：2022-04-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于矢量喷管的单发动机飞行器及其方法，飞行器包括发动机和安装架；安装架为环形框架结构，中心同轴竖直安装有发动机，发动机的尾喷管位于安装架下方；尾喷管能在发动机轴线夹角20°、周向360°内自由转动，用于改变推力方向。与现有技术相比，采用单发动机提供升力，通过舵机控制尾喷管转动，从而引导气流实现推力矢量控制。本发明结构简单，结构重量轻，制造成本低，具有经济、便利的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108128453A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810016231.X
申请日：2018-01-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种海空两用太阳能无人机及其控制方法，属于飞行器领域。该无人机中：一对内机翼均为固定翼，分别固定在船身式机身的两侧，内机翼的外缘均通过折叠机构铰接一片外机翼，折叠机构用于控制外机翼绕内机翼翻转折叠；内机翼和/或外机翼上铺设有太阳能电池板，推进系统设置于内机翼上方；内机翼下吊有两个浮筒，水平尾翼固定于两片垂直尾翼之间，形成H型布局，两片垂直尾翼分别通过尾撑固定于内机翼上；无人机下部的前后分别固定有前水翼和后水翼。与传统无人机相比，该无人机具有水上起降、空中长时间巡航、采用太阳能驱动等特点，具有非常强的实用价值。
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公开(公告)号：CN107685868A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710696411.2
申请日：2017-08-15
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: B64D33/02 , B64C3/40 , B64C3/56 , B64C39/02 , B64C2201/021 , B64C2201/044 , B64C2201/22 , B64D2033/0253
Abstract: 本发明公开了一种高亚音速隐身无人机，包括无人机机体、可折叠机翼和可折叠尾翼、可收放进气道。无人机本体采用隐身设计；机翼采用上单翼布局，折叠方式采用旋转式折叠，机翼往机尾方向收起；尾翼采用V型布局，折叠时贴着机身侧面往机头方向旋转。为了适应机翼、尾翼的布局，方便其放置与固定，机身采用一体化设计，其背部与水平面平行，机身侧面与V型尾翼的上反角一致。进气道在机翼打开之前收缩于机体内部，以利于运输和挂载。本发明具有优异的隐身性能和高亚音速巡航能力，弥补了小型无人机因其速度慢突防能力弱的缺陷，同时能在母机有限的运载空间里装载更多无人机。
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公开(公告)号：CN108128448A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810016234.3
申请日：2018-01-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种双尾撑式共轴倾转旋翼无人机，属于飞行器领域。该无人机包括旋翼、桨毂、机翼、机身、尾撑、尾翼和旋翼轴，所述的桨毂通过旋翼轴安装在机身的头部，所述的旋翼安装于桨毂上；旋翼为共轴式的上下旋翼，上下旋翼分别有若干片桨叶，且上旋翼与下旋翼的旋转方向相反；两侧机翼与机身固联，机翼上有副翼；尾翼为H型布局，包括垂尾和平尾，两片垂尾通过尾撑固定于机翼主梁上，且尾撑与机翼主梁之间具有转动自由度，使旋翼轴与尾撑之间的夹角变化范围为0～90°；平尾水平安装于两片垂尾之间，且垂尾上安装方向舵用于航向操纵，平尾上安装升降舵用于俯仰操纵。该无人机具有结构重量轻、成本低、环境适应性强、高速性能好且巡航时间长的特点。
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公开(公告)号：CN105699013B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610209369.2
申请日：2016-04-05
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M1/12
Abstract: 本发明公开了一种航空器重心位置测定装置，包括游动盘、升降台和重量测定装置，所述的游动盘固定于升降台顶部，随升降台上下移动；游动盘中至少有一个用于支撑航空器表面测量点的滑动机构，该机构在贴紧测量点时仍然具有水平滑动自由度。所述的重量测定装置与升降台相连，用于对升降台上支撑的重量进行测定。上述装置根据测量点数，将若干套装置一起配套使用。使用时，通过升降台使游动盘紧贴航空器测量点，再利用重量测定装置对游动盘所承载的重力进行计量。本发明能较为简易的实现物体的称重测重心任务，解决了称重时由于无法保证多点同时上称，产生的侧滑挤压和摩擦力的影响，更是大大提高了称重精度，对精准配平提供了坚实的基础。
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公开(公告)号：CN107521708A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710697023.6
申请日：2017-08-15
Applicant: 浙江大学
IPC: B64D33/02
CPC classification number: B64D33/02
Abstract: 本发明公开了一种可收放进气道机构，涉及飞行器领域。进气道采用S形弯道结构，与机身进行光滑过渡设计，最大程度与机身贴合，进气道入口到发动机进气口之间各横截面平滑过渡。升降机构采用剪叉式机构，电机带动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠通过螺纹连接带动滑动轴，使其在滑移铰支座上的滑槽中做水平运动，剪叉机构将水平运动转化为固定剪叉杆与滑移剪叉杆之间的相对转动，实现进气道竖直方向的升举运动。该进气道结构可运用于无人机中，在无人机处于运输状态时，进气道收放于机体内部；当无人机处于工作状态时，进气道通过升降机构平行上升至与机身贴合，发动机启动，开始正常工作。
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