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公开(公告)号：CN109515653B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201811420052.9
申请日：2018-11-26
Applicant: 浙江大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明提供一种深海软体机器人布放平台装置，包括固定骨架、驱动总成机构、保护机构，所述固定骨架包括：底部支撑梁，横梁，平台支撑梁，所述驱动总成机构设有驱动电机，所述驱动电机在非工作状态下可始终保持锁死，在工作时，通过所述驱动总成机构的传动机构带动所述保护机构上半部分升起，使所述深海软体机器人自由运动，所述保护机构包括：亚克力罩，载物平板，上夹具，下夹具；本发明的平台装置可保护软体机器人如软体鱼在海中不受水流冲击影响，且始终保持软体机器人所受静水压与环境一致。能够在高压环境下正常运作，使装置的保护机构自由地在开闭状态下进行切换。利用铝型材的灵活性，固定骨架的尺寸可随时更改，具有优异的可拓展能力。
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公开(公告)号：CN109333583A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811418723.8
申请日：2018-11-26
Applicant: 浙江大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种软体机器人重心调节装置，包括多个介电薄膜结构和多个配重结构，所述配重结构设置在相邻的介电薄膜结构之间。本发明通过施加电压使介电薄膜结构的面积扩张而带动配重结构运动；通过对介电薄膜结构的不同区域施加电压，配重结构可以向不同的方向运动，而实现重心的多方向调节，使机器人在水中向不同的方向游动，通过所加电压的大小，来改变配重移动的距离，进而精准控制重心的位置，以实现准确控制机器人的方位。
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公开(公告)号：CN111641345A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010498367.6
申请日：2020-06-04
Applicant: 浙江大学
IPC: H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种开关电源电路。所述开关电源电路包括：第一电压端、开关网络和第二电压端；其中，开关网络为T型三电平全桥结构，在一个开关周期内，所述开关网络包括三种或者三种以上模态，其中，第一模态：第一电压端电压和第二电压端电压之差耦合到电感两端；第二模态：第一电压端电压的一半与第二电压端电压之差耦合到电感两端；第三模态：第二电压端电压耦合到电感两端。本发明的开关电源电路实现了电感电流工作波形为梯形波方式，相比于三角波，可有效解决开关管峰值电流大，开关频率高等问题。本发明还公开了一种开关电源控制电路及方法。
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公开(公告)号：CN109608900B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201811418653.6
申请日：2018-11-26
Applicant: 浙江大学
IPC: C08L101/00 , C08L27/18 , C08K7/28 , C09D183/08
Abstract: 本发明通过向dragon skin A液与B液中分别添加聚四氟乙烯粉末及少于dragon skin体积的0.46克每立方厘米的玻璃微珠后均匀搅拌混合后倒入模具多次循环抽真空‑加压步骤后烘干放置得到深海软体浮力材料，并将所得的深海软体浮力材料用于灌注电子元器件，在灌注电子元器件前，需要在电子元器件表面浸泡或涂刷形成环状聚二甲基硅氧烷涂层，防止硅胶与器件过度粘合，经过所述深海软体浮力材料包裹防护处理的深海电子元器件具有适用于深海的绝缘耐压性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109599717B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201811420051.4
申请日：2018-11-26
Applicant: 浙江大学
IPC: H01R13/52 , H01R13/523 , H01R13/62 , H01R13/639 , H01R24/00
Abstract: 本发明提供一种深海高压密封防水抗折挤软体接插件，包括采用软体硅胶材料制作的插头和插座，利用其可以变形的特点，可以产生较大的过盈配合，抗折挤，并且利用通过的电流使电磁铁工作，并利用凹槽以及微型倒刺保证了软体接插件的连接强度，并保证高水压下良好的防水性能；同时插针尖端连接段被插孔处的凸起压在插孔的接触段中，在没有大移动的情况下保证了插针和插孔的接触，能增强软体接插件的连接强度；尤其是在插针和插孔处设计凹槽与凸起，保证了接触性能，克服了硬质材料接口的缺点，使得该接插件能够在高水压水下使用，而且由于软体硅胶材料的特性，其在深海的高水压环境中防水性能依旧良好。
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公开(公告)号：CN109515653A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811420052.9
申请日：2018-11-26
Applicant: 浙江大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明提供一种深海软体机器人布放平台装置，包括固定骨架、驱动总成机构、保护机构，所述固定骨架包括：底部支撑梁，横梁，平台支撑梁，所述驱动总成机构设有驱动电机，所述驱动电机在非工作状态下可始终保持锁死，在工作时，通过所述驱动总成机构的传动机构带动所述保护机构上半部分升起，使所述深海软体机器人自由运动，所述保护机构包括：亚克力罩，载物平板，上夹具，下夹具；本发明的平台装置可保护软体机器人如软体鱼在海中不受水流冲击影响，且始终保持软体机器人所受静水压与环境一致。能够在高压环境下正常运作，使装置的保护机构自由地在开闭状态下进行切换。利用铝型材的灵活性，固定骨架的尺寸可随时更改，具有优异的可拓展能力。
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公开(公告)号：CN111277146B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010153879.9
申请日：2020-03-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本申请公开了一种开关电源电路、用于开关电源电路的副边控制电路及方法。所述开关电源电路包括：原边功率开关、副边开关电路和副边控制电路，其中所述副边控制电路控制副边开关电路：在原边功率开关被断开后进行续流；而在续流结束后、原边功率开关在下一开关周期被导通前，再次被导通一段时间。本发明的开关电源电路通过在一个开关周期内，两次导通副边开关电路，使得在原边功率开关导通之前，其体二极管被导通，实现了原边功率开关的零电压(ZVS)开通，降低了损耗。
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公开(公告)号：CN109942862B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201910189783.5
申请日：2019-03-13
Applicant: 浙江大学
IPC: C08J7/04 , C08J3/02 , C08F220/10 , C08F222/14 , C08L33/06
Abstract: 本发明提供一种基于油凝胶的深海耐高压柔性浮力材料及其应用，以及包括该耐高压基于油凝胶的深海耐高压柔性浮力材料的深海电子元器件及其制备方法。该基于油凝胶的深海耐高压柔性浮力材料包括油凝胶和包覆在油凝胶外表面的柔性保护层。本发明基于油凝胶的深海耐高压柔性浮力材料在具备深海耐高压特性的同时，其材料轻便，制备工艺简单，节约成本。
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公开(公告)号：CN109333583B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201811418723.8
申请日：2018-11-26
Applicant: 浙江大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种软体机器人重心调节装置，包括多个介电薄膜结构和多个配重结构，所述配重结构设置在相邻的介电薄膜结构之间。本发明通过施加电压使介电薄膜结构的面积扩张而带动配重结构运动；通过对介电薄膜结构的不同区域施加电压，配重结构可以向不同的方向运动，而实现重心的多方向调节，使机器人在水中向不同的方向游动，通过所加电压的大小，来改变配重移动的距离，进而精准控制重心的位置，以实现准确控制机器人的方位。
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