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公开(公告)号：CN109063779A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810907303.X
申请日：2018-08-09
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: G06K9/6223 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种云制造资源集群k‑means聚类方法，包括聚类有效性评估函数的建立，蛙跳算法的改进和k‑means聚类的改进；聚类有效性评估函数由类内距离和类间距离构成，类内距离采用欧式距离，类间距离采用类平均距离；蛙跳算法的改进主要对初始种群进行扩大；k‑means聚类的改进主要是对初始聚簇中心的优化。本发明所提供的一种云制造资源集群k‑means聚类方法，改善了k‑means聚类方法对初始聚类中心敏感的问题，能够对海量复杂的云制造资源集群进行分类，使具有相同属性的云制造资源归为一类，提高了云制造资源使用的效率，减轻了云制造资源管理的压力。
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公开(公告)号：CN108909872A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810651653.4
申请日：2018-06-22
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种六足仿蜘蛛机器人及其步态规划方法，所述机器人包括躯干、端盖、行走机构、操作平台和驱动系统，行走机构通过螺栓连接在躯干上，操作平台和驱动系统放置在躯干内部，端盖安装在躯干上，将操作平台和驱动系统封闭；机器人躯干采用菱形结构设计，行走机构是由均匀分布在躯干两侧的六条相同腿组成，每条腿设计成三连杆结构的串联的形式，每条腿包括三个肢节及三个关节。本发明整体结构紧凑、性能可靠、运动灵活、对各种复杂地形的适应性强，能广泛的应用在多种领域。
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公开(公告)号：CN108455191A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810233518.8
申请日：2018-03-21
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B65G25/02
Abstract: 本发明公开了一种步进输送机：包括出料机构、步进推料结构及传动机构，出料结构包括料斗、插板机构及凸轮连杆机构，插板机构设置于料斗下方，凸轮连杆机构用于驱动插板机构的打开与闭合，实现料斗的间断性放料；步进推料结构包括轨道、推杆及推杆驱动装置，推杆驱动机构用于驱动推杆推动物料在轨道上移动；轨道设置于轨道支架上方。出料机构的连杆滑块组件连接插板，连杆滑块组件用于驱动插板在导轨内滑动，用以实现料斗的间断性放料。本发明出料机构、步进推料结构均采用机械式结构，传动机构仅采用一个动力源即可实现整机的正常运转，在保证输送机正常工作的同时也降低了整机的成本，减小了整机的质量及体积。
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公开(公告)号：CN108161922A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810109638.7
申请日：2018-02-05
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: B25J9/109 , B25J9/104 , B25J9/12 , B25J15/0226
Abstract: 本发明公开了一种送料凸轮机械手，包括底座、驱动机构、执行机构和传动机构，执行机构包括机械手、间歇转动机构、凸轮上升机构、凸轮前进机构和凸轮夹紧机构，传动机构包括第一传动轴、第二传动轴、主轴带轮传动系、第一涡轮蜗杆传动系、不完全齿轮传动系、连杆、上升机构带轮传动系、传动轴带轮传动系、第二涡轮蜗杆传动系、前进机构带轮传动系、第三涡轮蜗杆传动系和夹紧机构带轮传动系；能够实现机械化和自动化生产，具有结构简单、工作平稳、故障率低、使用寿命长的特点。
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公开(公告)号：CN104801022B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201510198323.0
申请日：2015-04-23
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A63B47/02
Abstract: 本发明公开了一种健身球自动检测分类机，它包括：检验分类机构，检验分类机构包括检料箱体、健身球承接滑块和滑块升降推动机构，检料箱体内设置有垂直滑块轨道和至少两个健身球出口料道，健身球出口料道的直径和健身球的直径一一对应，健身球出口料道与垂直滑块轨道相连通，并且健身球出口料道呈向下倾斜状，健身球承接滑块可滑动地容置在垂直滑块轨道内，滑块升降推动机构与健身球承接滑块传动连接以便滑块升降推动机构驱动健身球承接滑块在垂直滑块轨道内上下移动；进送料机构，进送料机构将健身球推送至垂直滑块轨道内使健身球承载在健身球承接滑块上。本发明可以自动检验分类健身球，节省劳动力的同时，而且效率高，能准确完成分类的要求，机构简单，操作方便，成本低，值得推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107716986A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711083073.1
申请日：2017-11-07
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种半自动钻床，包括：工作台、送料机构、定位夹紧机构、钻孔机构、成品推出机构和传动机构。工作台上设置有进料工位和钻孔工位；送料机构将工作台上的工件毛坯从进料工位上推送至指定位置；定位夹紧机构将送料机构推送到指定位置的工件毛坯推送进圆形凹槽并将工件固定；钻孔机构用于对推送至钻孔工位上并已经被夹紧的工件毛坯进行钻孔；成品推出机构将钻孔工位上已经被钻孔的工件从圆形凹槽推出；传动机构分别与送料机构、定位夹紧机构、钻孔机构和成品推出机构传动连接，以便传动机构将动力传送至送料机构、定位夹紧机构、钻孔机构和成品推出机构。本发明集送料、定位夹紧、钻孔、推出等功能为一体，解决了现有钻床工作劳动力大，效率低等问题。
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公开(公告)号：CN107693304A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711011249.2
申请日：2017-10-26
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: A61H1/0237 , A61H1/0218 , A61H2201/1207 , A61H2201/165 , A61H2201/1659 , A61H2201/50 , A61H2205/085 , A61H2205/10 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种下肢康复机器人，其特征在于：包括底座、髋关节、大腿机构、膝关节、小腿机构、踝关节、足掌支撑件；大腿机构的大腿滑杆通过髋关节的键一安装在髋关节的轴一上，轴一的转动带动大腿机构的运动，膝关节的膝关节支座安装在大腿机构的大腿导轨末端，小腿机构的小腿滑杆通过膝关节的键二安装在膝关节的轴二上，轴二的转动带动小腿机构的运动，足掌支撑件直接过盈配合安装在踝关节的轴三上，踝关节的第五步进电机通过主动小带轮、从动小带轮带动轴三转动，轴三转动带动足掌支撑件的运动。本发明通过机械结构辅助患者的肢体进行运动，使患者的肌肉和关节得到锻炼以逐渐恢复关节和肌肉的正常活动，并最终使患者康复。
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公开(公告)号：CN107617864A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710840113.6
申请日：2017-09-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种自动螺母安装机，包括电动机（1），电动机（1）通过减速机构带动主轴（25）转动，主轴（25）上连有对工件（23）进行传送的零件传送结构、对螺母（20）进行运送的螺母运送机构以及对螺母（20）进行安装的螺母安装机构。本发明提供的一种自动螺母安装机，动力系统采用电动机驱动，带传动和二级齿轮传动实现减速，结构简单，成本相对较低。另外，本发明提供的一种自动螺母安装机可以实现不断的传送工件和螺母的功能，还可以实现自动安装螺母的功能，集多功能于一体。
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公开(公告)号：CN107538462A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710840111.7
申请日：2017-09-18
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B25J5/00
Abstract: 本发明公开了一种抓取机器人，包括用于机器人行走的底盘机构，所述底盘机构上连有控制抓取物件的主体结构，所述主体结构上连有用于抓取物件的手臂机构。本发明提供的一种抓取机器人，底盘机构采用差速器实现转弯，结构简单，成本较低；主体结构通过液压缸使主体部分上升下降，稳定性较好，结实耐用；手臂机构中的滑块在固定杆上移动，推动手臂连杆机构作前后伸缩运动，手爪部分用于抓取物品，利用钢丝绳传动。整体结构简单，工作效率高，具有很好的经济效益。
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公开(公告)号：CN107469708A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710785852.X
申请日：2017-09-04
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: B01F11/008 , B01F15/0227
Abstract: 本发明提供了一种自动喂料搅拌机，包括自动喂料机构、搅拌机构和动力系统；自动喂料机构包括用于暂时容纳待搅拌物料的喂料桶、实现自动喂料的凸轮机构、传送物料的喂料槽；搅拌机构包括第一搅拌装置、第二搅拌装置、传递动力的轴三、固定搅拌装置的固定轴、安装固定轴的固定块，所述第一、第二搅拌装置通过固定杆安装在固定轴上，所述固定轴安装在固定块上，所述第一、第二搅拌装置固定杆的一端通过轴承安装在轴三上；动力系统包括提供动力的电机、向各机构传送动力的锥齿轮组、链传动、二级减速齿轮和带传动。该自动喂料搅拌机整体结构紧凑、性能可靠、操作方便且可节省人力、降低成本、提高了生产效率。
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