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公开(公告)号：CN106804414B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201710067724.1
申请日：2017-02-07
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G31/02
Abstract: 本发明公开了一种封闭式无土栽培自动灌溉控制方法：a.设定Vth，VD0；第一次对无土栽培基质灌溉营养液的量为VIR1＝Vth+VD0；b.计算出VC1，ec1，SR；c.随着时间t的变化，当t＜Tmax时，判断SR＝IR1·Vth是否成立，开始第二次灌溉；如果达到Tmax时间，仍然SR＜IR1·Vth，则开始第二次灌溉。本发明综合考虑了作物蒸腾和基质内的盐分富集情况，既能实现按照作物需求进行营养液的灌溉，又能根据基质内盐分富集情况调整灌溉量，对基质进行淋洗，防止基质内盐分含量过高影响作物的生长。
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公开(公告)号：CN106613783B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201610914674.1
申请日：2016-10-20
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G25/16
Abstract: 本发明公开了一种通用智能灌溉系统及其控制方法，包括多个气象信息传感器和多个土壤信息传感器，多个气象信息传感器和多个所述土壤信息传感器分别连接一个数据汇聚模块，两个数据汇聚模块分别连接模型计算及控制模块，模型计算及控制模块连接执行器，执行器连接灌溉设备；模型计算及控制模块包括PLS计算模型和ANFIS计算模型，该系统以传感器检测到的环境及土壤参数为基础，利用机器学习算法，通过提取各项参数中对所需灌溉用水量影响最大的参数，并建立相应的作物蒸腾计算模型，根据计算结果进行灌溉控制。本发明的通用智能灌溉控制方法采用闭环控制模式，能够根据不同的气象情况和作物生长情况自动灵活的调整灌溉频率和灌溉用水量。
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公开(公告)号：CN110693499A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911113774.4
申请日：2019-11-14
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种动物体尺和体重的检测系统及方法，动物体尺和体重的检测系统，包括动物检测通道和主要由深度相机，红外传感器阵列和计算机PC组成的自动检测装置。一种动物体尺和体重的检测方法，该方法基于图像处理软件matlab及相关计算机程序的支持，包括以下步骤：a.检测深度相机触发信号；b.提取深度相机所采集的动物深度图像信息Ip；c.计算原始动物轮廓图像信息Hanimal；d.确定深度图像滤波阈值；e.计算动物轮廓信息meanArea；f.获取动物高度H；g.计算动物体尺V；h.获取动物体重W；它可实现对动物的非接触自动测量，具有安全、可靠、自动化程度高等特点。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN106613783A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610914674.1
申请日：2016-10-20
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G25/16
Abstract: 本发明公开了一种通用智能灌溉系统及其控制方法，包括多个气象信息传感器和多个土壤信息传感器，多个气象信息传感器和多个所述土壤信息传感器分别连接一个数据汇聚模块，两个数据汇聚模块分别连接模型计算及控制模块，模型计算及控制模块连接执行器，执行器连接灌溉设备；模型计算及控制模块包括PLS计算模型和ANFIS计算模型，该系统以传感器检测到的环境及土壤参数为基础，利用机器学习算法，通过提取各项参数中对所需灌溉用水量影响最大的参数，并建立相应的作物蒸腾计算模型，根据计算结果进行灌溉控制。本发明的通用智能灌溉控制方法采用闭环控制模式，能够根据不同的气象情况和作物生长情况自动灵活的调整灌溉频率和灌溉用水量。
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公开(公告)号：CN208691812U
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201821199305.X
申请日：2018-07-27
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种封闭式栽培灌溉补氧增温一体化供给系统，属于园艺栽培技术领域。包括营养供给装置、营养输送管道和根系营养供给体；营养供给装置包括灌溉泵、气泵、灌溉泵控制阀门和气泵控制阀门，灌溉泵的出口连接灌溉泵控制阀门的进口端，气泵的出口连接气泵控制阀门的进口端；营养输送管道包括输送主管道和多个输送支管道，输送主管道的进料端与灌溉泵控制阀门的出口端和气泵控制阀门的出口端连通；根系营养供给体包括基质袋、固体基质和营养供给管，固体基质封装在基质袋内，营养供给管的管壁设有营养输送孔。它可以根据作物的生长情况有针对性地对作物进行灌溉、补氧和增温，以使作物在最佳的环境下生长。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215602447U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202120477736.3
申请日：2021-03-05
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种家庭园艺种植装置，包括由下到上依次设置的转盘、储液舱、空心支杆和固定于空心支杆圆周侧的多个扇形盘，储液舱内经循环泵连通有上水管的一端，上水管的另一端依次穿过储液舱和空心支杆并由空心支杆顶端穿出，上水管穿出空心支杆的一端且对应最顶端的扇形盘的位置开设有出水口，相邻两个扇形盘的重合位置对应布置有纵向连通管，扇形盘顶端开设有多个栽培槽，栽培槽的最顶端的水平高度不高于纵向连通管的最顶端的水平高度。本实用新型采用上述结构的家庭园艺种植装置，通过采用立柱式空心支杆配合扇形盘的种植模式，提高空间利用率，并通过转盘和补光灯带，有效解决了传统立柱体式栽培模式下，植物受光不均匀的问题。
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公开(公告)号：CN212118151U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201921969285.4
申请日：2019-11-14
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种动物体尺和体重的检测系统，包括动物检测通道和自动检测装置，动物检测通道包括水平设置的用于动物行走的通道和左右对称设置在通道两侧的围栏，在动物检测通道前端的围栏上竖向间隔设置多个红外传感器，形成红外传感器阵列，深度相机设置在动物检测通道的上方；自动检测装置的电路结构为：红外传感器阵列中各红外传感器将所接收到的红外信号传输至计算机PC，计算机PC发出控制信号控制深度相机拍摄，深度相机所采集的动物深度图像信息传输至计算机PC，计算机PC运算输出动物的体尺信息和体重信息，动物的体尺信息和体重信息通过计算机PC传输至输出设备。它可实现对动物的非接触自动测量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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