公开(公告)号：CN105136199A

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201510479223.5

申请日：2015-08-03

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 张莉 ,  肖志刚 ,  邵利敏 ,  张德宁 ,  张梦 ,  于尧 ,  袁洪波 ,  张东明

IPC: G01D21/02 ,  G08C17/02 ,  G05D27/02 ,  G05D25/02 ,  H02J7/00

Abstract: 本发明涉及一种温室环境智能监控预警装置，包括温室大棚支撑装置、安装在温室大棚支撑装置内部的检测装置和安装在温室大棚支撑装置顶端的通讯装置三个部分。本发明的一种温室环境智能监控预警装置通过将湿度传感器插入土壤，大大提升温室内部的监测范围和数据精确度，还能通过顶端的电动推杆控制顶部密封板移动，从而改变温室内部的光照，温度和空气流通性，大大提升远程终端对温室环境的可控性，通过太阳能电池提供电能还能大大节约能源，在顶部设置无线信号收发装置使得温室环境的数据传输更加及时和高效。

公开(公告)号：CN106613783B

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201610914674.1

申请日：2016-10-20

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 程曼 ,  张德宁 ,  袁洪波 ,  蔡振江

IPC: A01G25/16

Abstract: 本发明公开了一种通用智能灌溉系统及其控制方法，包括多个气象信息传感器和多个土壤信息传感器，多个气象信息传感器和多个所述土壤信息传感器分别连接一个数据汇聚模块，两个数据汇聚模块分别连接模型计算及控制模块，模型计算及控制模块连接执行器，执行器连接灌溉设备；模型计算及控制模块包括PLS计算模型和ANFIS计算模型，该系统以传感器检测到的环境及土壤参数为基础，利用机器学习算法，通过提取各项参数中对所需灌溉用水量影响最大的参数，并建立相应的作物蒸腾计算模型，根据计算结果进行灌溉控制。本发明的通用智能灌溉控制方法采用闭环控制模式，能够根据不同的气象情况和作物生长情况自动灵活的调整灌溉频率和灌溉用水量。

公开(公告)号：CN106613783A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201610914674.1

申请日：2016-10-20

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 程曼 ,  张德宁 ,  袁洪波 ,  蔡振江

IPC: A01G25/16

Abstract: 本发明公开了一种通用智能灌溉系统及其控制方法，包括多个气象信息传感器和多个土壤信息传感器，多个气象信息传感器和多个所述土壤信息传感器分别连接一个数据汇聚模块，两个数据汇聚模块分别连接模型计算及控制模块，模型计算及控制模块连接执行器，执行器连接灌溉设备；模型计算及控制模块包括PLS计算模型和ANFIS计算模型，该系统以传感器检测到的环境及土壤参数为基础，利用机器学习算法，通过提取各项参数中对所需灌溉用水量影响最大的参数，并建立相应的作物蒸腾计算模型，根据计算结果进行灌溉控制。本发明的通用智能灌溉控制方法采用闭环控制模式，能够根据不同的气象情况和作物生长情况自动灵活的调整灌溉频率和灌溉用水量。

公开(公告)号：CN205161342U

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201520984505.6

申请日：2015-12-02

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 孔德刚 ,  马志凯 ,  袁永伟 ,  刘江涛 ,  张德宁 ,  李珊珊 ,  王伟

IPC: A01G9/22

CPC classification number: Y02A40/258

Abstract: 本实用新型公开一种卷温室大棚中间被可折叠角度可调装置，包括机架，机架上横梁中间位置有凹形弯折，弯折方向指向中间被；左臂夹持套套在棉被卷轴上，转动套上固定有限位块二，限位块一上装有调整螺钉，调整螺钉顶在限位块二上；右臂下端固定有传动轴支撑套一，上端固定有右臂夹持套，右臂夹持套套在棉被卷轴上，传动轴支撑套一上固定有限位块四，限位块三上装有调整螺钉，调整螺钉顶在限位块四上；传动轴支撑套一和传动轴支撑套二支撑传动轴，链传动一连接棉被卷轴与传动轴，链传动二连接传动轴和中间被卷轴。该装置具有折叠功能，同时具备最大夹角能够调整，克服了机架与支撑梁发生干涉的现象，运行稳定，工作可靠，适应性强。