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公开(公告)号：CN113120289A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110529388.4
申请日：2021-05-14
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种不间断梨套网设备，机架、移动架、网套支撑件、网套输送机构、置物板、升降机构、第一卡爪机构、割刀机构、第二卡爪机构和网套，机架的竖向滑杆上滑动连接有移动架，移动架与机架之间至少安装有一组升降机构，移动架设置为方框，方框的中间位置安装有网套支撑件，网套支撑件的两侧对称的安装有网套输送机构，网套支撑件、网套输送机构的间隙与网套的厚度相适配，置物板安装在机架的交叉中心且位于移动架的正下方，置物板上待包装梨的上下两端分别对应有第一卡爪机构、第二卡爪机构，第一卡爪机构、第二卡爪机构安装在机架上，割刀机构安装在机架上，且位于第一卡爪机构的下方。本发明通过结构的合理配置，自动完成不间断套装作业，不损伤水果表面，工作状态稳定且效率高，节省人工成本。
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公开(公告)号：CN106182064B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201510217858.8
申请日：2015-05-04
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 一种具有可锁止关节的刚柔混联浆果采摘机械手。由机架、伺服电机，以及结构相同的两个或多个手指组成。每个手指具有两个转动关节，第一关节为主动关节，由伺服电机驱动，第一关节上安装刚性驱动臂；第二关节为具有可锁止装置的自由关节，第二关节连接刚性驱动臂和柔顺构件指节；柔顺构件指节采用软质材料制成，其一端安装重块，另一端为柔顺抓取结构。本发明运用带锁止装置的自由关节连接刚性驱动臂和柔性抓取结构指节构成刚柔混联手指结构，实现快速柔性抓取目标物，而不需采用力传感器进行抓取参数的检测与控制，有效提高抓取效率，同时能保证。本发明结构简单，运动灵活，可用于浆果等易损目标物的快速柔性抓取作业。
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公开(公告)号：CN107135719A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710511261.3
申请日：2017-06-29
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01C7/20
CPC classification number: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种带绒棉花精密排种器，包括壳体，其特征在于：壳体前端的安装孔一与拖拉机固定，行星减速器固定在壳体中上部安装孔二里，伺服电机安装在行星减速器上，同步带轮安装在行星减速器轴上，同步带安装在同步带轮上，推杆斜安装在壳体的后上方安装孔三里，夹板安装在壳体后端安装孔四上，夹板后端安装方形尼龙轴承，尼龙轴承上安装芯轴，轴套套在芯轴上，轴套和芯轴用销钉固定在一起，地轮套在轴套上并和轴套固定在一起，编码器支撑架固定在夹板后端，编码器安装在编码器支撑架上面。该机器解决了棉花播种过程中空穴，分布不均匀，播种深度不一致的问题，使用方便，结构简单。
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公开(公告)号：CN106182064A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510217858.8
申请日：2015-05-04
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 一种具有可锁止关节的刚柔混联浆果采摘机械手。由机架、伺服电机，以及结构相同的两个或多个手指组成。每个手指具有两个转动关节，第一关节为主动关节，由伺服电机驱动，第一关节上安装刚性驱动臂；第二关节为具有可锁止装置的自由关节，第二关节连接刚性驱动臂和柔顺构件指节；柔顺构件指节采用软质材料制成，其一端安装重块，另一端为柔顺抓取结构。本发明运用带锁止装置的自由关节连接刚性驱动臂和柔性抓取结构指节构成刚柔混联手指结构，实现快速柔性抓取目标物，而不需采用力传感器进行抓取参数的检测与控制，有效提高抓取效率，同时能保证。本发明结构简单，运动灵活，可用于浆果等易损目标物的快速柔性抓取作业。
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公开(公告)号：CN103643710B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201310716815.5
申请日：2013-12-24
Applicant: 河北农业大学 , 河北中农博远农业装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种激光测控大型清平机，包括车体，其特征在于：车体上装有平地工作装置，液压站，控制箱。平地工作装置包括上挂座组件、激光接收器、高度调整支架、立缸、转盘组件、刀体连接组件、刮刀、水平缸、弹性扭杆组件、空套组件、转轴座。所述上挂座组件和转轴座安装在车体底盘上，所述立缸通过筒端转动件连接在上挂座上，通过杆端转动件连接到转盘组件上，所述弹性扭杆组件的前端安装在转轴座上，后端与转盘组件相连，所述高度调整支架固定于刮刀两侧，其上装有激光接收器。该清平机解决了现有平地机械平整精度低的问题，能够实现自动控制高精度平整土地的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103300123A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310282476.4
申请日：2013-07-08
Applicant: 河北农业大学
IPC: A22C29/04
Abstract: 本发明公开了一种扇贝开壳取贝柱装置，包括机架，机架上安装有转轮，转轮轮面上间隔设置有扇贝夹持机构，机架上安装有电机，电机与切割刀片相连，切割刀片位于转轮轮面上方，机架上安装有刀片套筒，刀片套筒与转轮轮面相对，刮切刀片安装在刀座上并伸入刀片套筒内，刀座与安装在机架上的气缸相连，第一喷水管对准转轮的下侧轮面。该装置使扇贝能够高效安全的开壳并取出贝柱，自动化程度高，使用方便。
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公开(公告)号：CN216017910U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202121278426.5
申请日：2021-06-09
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种硬枝切腹接嫁接机，包括机架，在所述机架上设有砧木加工装置和穗木加工装置，所述砧木加工装置包括可转动的第一转盘、斜削顶机构、破砧机构和缠膜机构，在第一转盘上安装有若干个砧木夹持机构；所述穗木加工装置包括可转动的第二转盘、穗木切断机构、切穗机构和蘸蜡机构，在第二转盘上安装有若干个穗木夹持机构，在穗木夹持机构上设有旋转机构，穗木夹持机构和旋转机构同时随第二转盘周向旋转，并且旋转机构能单独控制穗木夹持机构的轴向旋转。该硬枝切腹接嫁接机能实现砧木和穗木的削切以及砧木和穗木的切腹接，嫁接精准、生产效率高、嫁接成本低。
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公开(公告)号：CN206547336U
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201720228032.6
申请日：2017-03-09
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01D45/02
Abstract: 本实用新型涉及一种玉米收获机摘穗辊，其包括辊体以及固连于所述辊体前端的导锥，于所述辊体的外周面上设有多段螺旋筋，所述螺旋筋沿远离所述导锥的方向径向尺寸渐大；相邻于所述螺旋筋，于所述辊体的尾端沿其周向均布有多条强拉筋，所述强拉筋沿远离所述螺旋筋的方向高度渐小，并与所述辊体的尾端平滑相接。本实用新型所述的玉米收获机摘穗辊，因螺旋筋的径向尺寸渐大，可使摘穗辊对茎秆的拉力具有过渡过程而逐渐变大，可避免损伤茎秆，同时，强拉筋的高度减小，可在果穗被摘离后，使两个摘穗辊对果穗的挤压力变小，从而可避免挤伤果穗，可具有较好的使用效果。
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公开(公告)号：CN205817880U
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201620451501.6
申请日：2016-05-18
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 一种以位置控制进行夹持力控制的机械手。包括刚柔混联手指，步进电机，直线导轨副，角度传感器，刚性手指，主机架。其中，刚柔混联结构的柔顺手指由拉杆和柔顺手指构成。刚性手指固定在主机架上，拉杆与主机架、拉杆与柔顺手指之间可以发生转动；柔顺手指驱动端与主机架之间有一个直线导轨副，由步进电机带动丝杆螺母副进行平移；柔顺手指的末端在平移下向刚性手指方向发生变形；当目标物被刚性手指和柔顺手指夹持后，在不超过目标物压溃力的情况下，按照事先测得的实验值继续给柔顺手指驱动端施加一定的进给量，以在柔顺手指末端与刚性手指之间产生预期的夹持力。本实用新型用于如玻璃制品，草莓、杨梅等浆果，以及蛋类等容易损伤物品的夹持。
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