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公开(公告)号：CN113537621A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110869728.8
申请日：2021-07-30
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种大数据驱动的船舶薄板焊接质量预测方法，包括如下步骤：利用建立好的物联网组建框架，进行实时焊接数据的采集与上行传输；对采集的焊接质量影响因素数据进行关键数据特征优选，完成焊接大数据中初始特征集合的数据降维；通过建立好的自适应模拟退火粒子群算法优化的BP神经网络预测模型，根据数据降维后的数据特征集，输出船舶薄板焊接质量预测结果。本发明建立了一种SAPSO_BP预测模型，改善了BP神经网络预测模型的容易陷入局部极小点、收敛速度慢、鲁棒性差等缺陷，从而实现了对于船舶薄板焊接过程的在线监测与焊接质量的精准预测，提升了预测结果精度，为焊接工艺的优化决策提供可靠性高的参考价值。
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公开(公告)号：CN112596541A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011456394.3
申请日：2020-12-10
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种自移动式胎架机构控制系统，其自移动小车承载胎架本体实现胎架的自动行驶到目标位置；小车底盘上设置电源模块、组合导航模块、小车固定模块、驱动转向模块、通信模块和主控模块；组合导航模块用于采集小车实时位置信息、姿态信息和环境特征信息，并传输给主控模块；通信模块将上位机输入的指令传输给主控模块以对小车自动行驶、自动固定和胎架自动升降进行控制；本发明的控制系统及控制方法，利用多传感器融合方法可实现胎架自动导航移动，定位精准，利用电控永磁铁实现自动固定，免除人工安装，成本低廉、稳定性好，大大提高船舶分段建造过程中胎架的布置效率与精度，降低工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN112487709A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011336535.8
申请日：2020-11-25
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于敏感性分析的船用柴油机故障溯源方法，包括以下步骤：先建立船用柴油机工业大数据分析模型；然后，利用建立的模型构建性能预警特征证据体、信任区间及柴油机故障模式数据库，并判断特征证据体中的输出参数是否在信任区间内；再建立证据体敏感机制，确定证据体敏感性参数；最后，根据证据体敏感机制和柴油机故障模式数据库，溯源柴油机的故障。本发明将大数据技术运用到船用柴油机故障溯源当中，能够有效地确定异常数据，给出报警信号；同时，基于异常报警信号、船用柴油机性能模型及局部敏感度分析方法，实现船用柴油机故障快速溯源的目的。
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公开(公告)号：CN112145497A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010893984.6
申请日：2020-08-31
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种分段式联动双出杆柱塞液压缸，包括外缸体、环状第一柱塞体、内缸体和第二柱塞体，内缸体安装于外缸体中，第二柱塞体安装于内缸体中，第二柱塞体柱塞与内缸体之间形成第一油腔和第五油腔，环状第一柱塞体安装于外缸体与内缸体之间，环状第一柱塞体的环内侧与内缸体之间形成第二油腔，环外侧与外缸体之间形成第三油腔，环状第一柱塞体的柱塞与外缸体之间形成第四油腔，第二油腔分别与第一油腔和第三油腔相通，环状第一柱塞体和第二柱塞体向相反方向伸出外缸体。该液压缸结构简单，具有更长的传动距离，能够同时双向或单向推动重物，没有偏心力，能够实现双向柱塞杆的联动控制，精确控制两柱塞杆传动速度比，传动平稳。
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公开(公告)号：CN109110656A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811197902.3
申请日：2018-10-15
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种小型船载可折叠吊装系统，包括吊装机构和位于船体内的折叠箱体；折叠箱体内设有吊装底座和依次位于其一侧的立柱支撑杆连接座、吊装活动座卡位座和机械臂卡位座，吊装底座铰接在位于其两端的固定座上；吊装机构包括通过轴承连接立柱的吊装活动座；立柱一侧转动安装有设有电动绞车的绞车固定板；立柱顶端铰接有机械臂，机械臂和第一电动缸位于立柱同侧；机械臂两端设有滑轮，电动绞车引出的吊装绳经滑轮后固定在机械臂上；吊装绳上套接有可沿其移动的平衡板，平衡板通过固定绳连接底部沿其长度设有开口的固定板，固定板内设有贯穿其开口的吊装挂钩；吊装活动座垂直固定在吊装底座上，吊装活动座与折叠箱体间可拆卸设有立柱支撑杆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105564604A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610010085.0
申请日：2016-01-07
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B63B35/44
CPC classification number: B63B35/4413
Abstract: 本发明公开了一种可开闭折叠式月池挡板装置，包括主动挡板、从动挡板和驱动装置，所述主动挡板一端铰接在曲柄上，另一端与从动挡板一端铰接，所述主动挡板靠近曲柄的一端与驱动装置铰接，驱动装置和曲柄固定在结构物上，在结构物上设有导轨，在从动挡板上设有沿导轨运动的导轮；当驱动装置驱动主动挡板绕曲柄转动时，从动挡板的导轮沿导轨运动。本发明的可开闭折叠式月池挡板装置，结构巧妙，能够有效抑制月池内波浪爬升方和波浪垂直方向振荡，减小波浪对月池内部结构的影响，缓解海水对平台冲击，保证平台在各种工况下正常稳定工作的装置。
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公开(公告)号：CN114858454B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202210549554.1
申请日：2022-05-20
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01M13/045 , G01M13/021 , G01M13/028 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种基于盲源分离降噪及包络迭代特征加强的旋转机械故障诊断方法，包括：获取振动信号及转速信号；对振动信号进行盲源分离降噪；确定源振动信号的中心频率及带宽；设计带通滤波器，利用带通滤波器对源振动信号进行滤波；对滤波后的源信号进行平方包络解调迭代，同步进行低通滤波，获取到特征加强信号；根据转速信号对特征加强信号进行角度重采样，获得角度域的振动信号；对角度域的振动信号进行傅里叶变换得到阶次谱，对阶次谱进行分析以判断轴承所属故障。本发明适用于变工况非平稳振动信号的旋转机械故障诊断，整体上可有效提高变工况下的旋转机械故障诊断的稳定性及可靠性。
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公开(公告)号：CN118364560A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410240522.2
申请日：2024-03-04
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于组立模型重建的船体分段装配干涉检测方法，包括：构建组立装配特征的点云数据集；训练得到语义分割网络模型；获得标记出组立装配特征的点云数据；提取组立装配特征点云，形成装配特征的三维模型；确定组立装配特征点云的关键点及其与组立点云模型的位置关系；形成以装配检测为目的的组立三维模型；基于时间域的间断配合间隙计算方法，计算每一截面Ii处的纵骨腹板面与肋板贯穿孔间的配合间隙大小；确定肋板装配间隙是否满足容差要求。本发明能准确识别组立装配部件，并基于局部模型拼接方法，有效提高大尺度组立模型建模效率，并为肋板装配干涉检测提供一种及时有效的装配干涉检测及三维建模方法。
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公开(公告)号：CN118268167A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410342162.7
申请日：2024-03-25
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B05B13/04 , B05B15/68 , B64D1/18 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的万向调姿喷涂装置及其调姿方法，装置包括无人机本体，还包括万向调姿喷涂机构、输料机构，无人机本体的机身为U型结构，万向调姿喷涂机构安装于机身的镂空处，万向调姿喷涂机构包括俯仰调姿组件、方位调姿组件、喷涂组件，俯仰调姿组件置于无人机本体的机身镂空处的中部，其相对两侧分别与无人机本体的机身连接且可沿竖直方向转动，喷涂组件通过方位调姿组件安装于俯仰调姿组件上部并可通过方位调姿组件沿水平方向摆动，喷涂组件与输料机构连接。本发明实现了无人机上喷涂组件姿态的万向调节，能够适应桥梁底面、侧面、拐角面等多类型、多角度结构面的喷涂需求。
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公开(公告)号：CN112488489B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202011345868.7
申请日：2020-11-26
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种数字孪生驱动的加工质量追溯与动态控制方法，结合主成分与灰色关联分析方法，对加工质量的影响因素进行分析与效应量化，建立了支持质量追溯的加工质量信息语义化描述模型与质量信息的关联与集成机制，并构建了面向加工质量动态控制的制造单元物联网系统与虚实信息融合的孪生数据库，在此基础上，采用基于数字孪生技术的加工质量动态控制方法，通过物理加工与虚拟仿真的实时交互，该方法可以在现场采集数据的基础上，高效精准追溯故障源，并通过动态仿真优化与质量预测，使工艺优化与加工质量的动态控制更加科学合理，有效的提高了加工质量，并降低了现场调控的安全风险与测试成本。
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