公开(公告)号：CN114889770A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210578935.2

申请日：2022-05-25

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 刘金锋 ,  毛包晨 ,  周宏根 ,  陈宇 ,  康超 ,  李炳强 ,  谢阳 ,  严张会 ,  蔡秋艳

IPC: B63C5/02

Abstract: 本发明公开了一种可万向调姿的柔性支撑工装，包括柔性支撑装置和用于移动和承载所述柔性支撑装置的移动底盘，所述柔性支撑装置包括水平转动装置、竖直转动装置和升降装置。支撑工装可自由改变朝向，当目标位置发生变化时，能通过可万向调姿的柔性支撑工装重新定位目标位置，减少支撑工装的拆除及搭建次数。通过移动底盘，可实现柔性支撑工装的自由移动，以减少人工劳动强度。通过移动底盘的升降可将滚轮收起，将底盘与平面相贴合，以固定柔性支撑工装的位置。能适用于大部分支撑工装，增强了支撑工装的重复使用率，有利于降低支撑工装的制造成本，一定程度上也减少了船舶的生产周期。

公开(公告)号：CN114889770B

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202210578935.2

申请日：2022-05-25

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 刘金锋 ,  毛包晨 ,  周宏根 ,  陈宇 ,  康超 ,  李炳强 ,  谢阳 ,  严张会 ,  蔡秋艳

IPC: B63C5/02

公开(公告)号：CN114538260B

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202210187751.3

申请日：2022-02-28

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 陈宇 ,  周大志 ,  周宏根 ,  刘金锋 ,  康超 ,  李炳强 ,  谢阳 ,  毛包晨

IPC: B66C1/06 ,  B66C11/16 ,  B66C13/22 ,  B66C13/46

Abstract: 本发明公开了一种肋板拉入装配用肋板姿态控制系统及控制方法，包括起吊装置、牵拉装置、固定立柱以及测控系统，起吊装置包括行车、钢丝绳以及吸附在待拉入肋板顶部的电磁连接机构，牵拉装置包括气动葫芦以及电磁连接机构，固定立柱有多个且分布于待拉入肋板的周围，测控系统包括测量模块和控制模块，控制模块通过测量模块获得肋板拉入装配过程中的数据，并根据该数据驱动起吊装置和牵拉装置动作；在本方案中，通过电磁铁来固定连接肋板，安装拆卸简单，且肋板上无需预开贯穿孔，有效减少了肋板拉入的工作量，通过多组反向对称布置的牵拉装置来实现对肋板的刚性固定，有效控制其变形以及拉入时的姿态，避免发生倾斜后卡死的现象。

公开(公告)号：CN114538260A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210187751.3

申请日：2022-02-28

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 陈宇 ,  周大志 ,  周宏根 ,  刘金锋 ,  康超 ,  李炳强 ,  谢阳 ,  毛包晨

IPC: B66C1/06 ,  B66C11/16 ,  B66C13/22 ,  B66C13/46

Abstract: 本发明公开了一种肋板拉入装配用肋板姿态控制系统及控制方法，包括起吊装置、牵拉装置、固定立柱以及测控系统，起吊装置包括行车、钢丝绳以及吸附在待拉入肋板顶部的电磁连接机构，牵拉装置包括气动葫芦以及电磁连接机构，固定立柱有多个且分布于待拉入肋板的周围，测控系统包括测量模块和控制模块，控制模块通过测量模块获得肋板拉入装配过程中的数据，并根据该数据驱动起吊装置和牵拉装置动作；在本方案中，通过电磁铁来固定连接肋板，安装拆卸简单，且肋板上无需预开贯穿孔，有效减少了肋板拉入的工作量，通过多组反向对称布置的牵拉装置来实现对肋板的刚性固定，有效控制其变形以及拉入时的姿态，避免发生倾斜后卡死的现象。

公开(公告)号：CN118364560A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410240522.2

申请日：2024-03-04

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 陈宇 ,  毛包晨 ,  刘金锋 ,  何逸凡 ,  周宏根 ,  康超 ,  谢阳 ,  王允浩 ,  邹晓峰 ,  闫德俊

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种基于组立模型重建的船体分段装配干涉检测方法，包括：构建组立装配特征的点云数据集；训练得到语义分割网络模型；获得标记出组立装配特征的点云数据；提取组立装配特征点云，形成装配特征的三维模型；确定组立装配特征点云的关键点及其与组立点云模型的位置关系；形成以装配检测为目的的组立三维模型；基于时间域的间断配合间隙计算方法，计算每一截面Ii处的纵骨腹板面与肋板贯穿孔间的配合间隙大小；确定肋板装配间隙是否满足容差要求。本发明能准确识别组立装配部件，并基于局部模型拼接方法，有效提高大尺度组立模型建模效率，并为肋板装配干涉检测提供一种及时有效的装配干涉检测及三维建模方法。

公开(公告)号：CN116424519A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310189194.3

申请日：2023-03-02

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 陈宇 ,  严张会 ,  毛包晨 ,  周宏根 ,  刘金锋 ,  康超 ,  谢阳 ,  李炳强

IPC: B63C5/02 ,  B63B73/60

Abstract: 本发明公开了一种支柱式胎架用快拆型支撑装置，由电控永磁装置、顶盖、球套、球头、支撑杆、套环和连接片组成，所述球套为设有外螺纹的大小直径的台阶圆柱体，小直径端开设有沉孔，所述球头安置在沉孔中，球头露出沉孔的球面上连接所述支撑杆，所述球套旋装在所述顶盖的小直径外圆螺纹上；所述套环一端内圆设有螺纹，另一端端面均等开设有至少3个U型缺口，缺口朝上旋装在顶盖的大直径外圆螺纹上；所述电控永磁装置固定在顶盖上平面中央；所述连接片嵌装在套环的U型缺口中，一端顶压电控永磁装置，另一端悬伸出套环。本发明的快拆型支撑装置安装方便，能够快速更换，有效提高分段的建造效率，显著增大胎架支撑高度的可调节范围。