一种管道内部相控阵检测机器人及检测方法

    公开(公告)号:CN114776937A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210358604.8

    申请日:2022-04-07

    Abstract: 本发明公开了一种管道内部相控阵检测机器人及检测方法,该机器人包括前端驱动机构、尾部驱动机构和检测机构,以及控制终端;第一储存箱包括柔性蒙皮和两个相对设置的刚性板,第一储存箱中灌满耦合剂;相控阵检测探头设置于第一储存箱中。机器人进入管道后,前端驱动机构和尾部驱动机构提供动力驱动机器人向前移动,摄像头实时拍摄,并将拍摄的管道内壁图像和视频传送给外部的控制终端显示。吸附棉与管道内壁接触对其进行润湿,柔性蒙皮与管道内壁接触,超声相控阵检测探头对管道内壁进行无损检测,并将采集的数据通过电缆传送给控制终端显示和储存,能够快速、精准、全面的判断管道内壁的缺陷,操作方便,节省人力。

    特种设备的螺栓检测方法
    62.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113640301A

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202110886618.2

    申请日:2021-08-03

    Abstract: 本发明公开了一种特种设备的螺栓检测方法,通过历史检验数据和事故案例数据分析,得出不同种特种设备所对应的最有可能出现螺栓故障的关键连接部位;然后根据待检测设备的工作环境、使用工况、工作等级、历史检验和故障数据评估该设备的风险等级,根据风险等级的高低对关键连接部位的螺栓是否存在缺陷进行无损检测。本发明中,先找关键部位,然后结合工作环境、使用年限等状况评估风险等级,再根据风险等级的高低选择具体采用那些无损检测手段,大大检测提高效率,缩短检测时间,且根据前期的分析重点针对关键部位,能够真正做到有的放矢,快速、准确的检测到存在缺陷的螺栓。

    常压不导磁罐车内部无损检测用小车平台

    公开(公告)号:CN113588910A

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202111014270.4

    申请日:2021-08-31

    Abstract: 本发明公开了一种常压不导磁罐车内部无损检测用小车平台,包括第一组件和第二组件;第一组件包括第一支架和第一磁性件;第二组件包括第二支架和第二磁性件,第一磁性件和第二磁性件的磁极不同;第一支架和第二支架上均设置有滚轮。检测时,将第一组件放置在罐体的外壁上,第一组件放入罐体,第一磁性件和第二磁性件相吸,使得第一组件和第二组件吸合在罐体壁的内外两侧,且位置相对应。将检测探头、摄像头等检测部件安装在第二支架上,通过控制罐体外壁上的第一组件移动,从而带动第二组件及检测部件在罐体内壁上根据需要移动,操作人员不用进入罐体中,很安全,且操作非常方便,很好的解决了常压不导磁罐车内部不易检测的技术问题。

    储气井检测系统的电缆收放卷装置及控制方法

    公开(公告)号:CN110759184A

    公开(公告)日:2020-02-07

    申请号:CN201911218316.7

    申请日:2019-12-03

    Abstract: 本发明公开了一种储气井检测系统的电缆收放卷装置及控制方法,该装置包括第一支架和设置在第一支架上的卷筒机构和纠偏机构,通过设置第一调节机构和纠偏机构,及时调整收/放卷电缆时卷筒的位置,使收/放卷顺利进行,提高了储气井检测的效率和精度。同时,通过将卷筒机构和纠偏机构一体设置于第一支架上,便于搬运和检测时固定,检测时将该电缆收放卷装置放置至储气井井口上方,使连接有检测探头的电缆一端依次活动式穿过导向环、导向轮导向槽后垂直进入储气井中,只需要调节第一支架的位置使井口段电缆位于储气井的轴线位置即可,操作简单。且该装置重心相对稳定,在收、放卷过程中,不会发生摇晃甚至移动等现象,检测精度高。

    一种基于超声波层析成像的无损检测设备

    公开(公告)号:CN220819910U

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202322659365.2

    申请日:2023-09-30

    Abstract: 本实用新型的一种基于超声波层析成像的无损检测设备,属于无损检测领域,包括套管,套管的轴线竖向设置;套管的内壁上连接有限位环,限位环的轴线与套管的轴线重合,限位环与套管的内壁密封设置;限位环上设有转盘,转盘相对转动地设置在限位环上;套管上设有若干个用于层析成像的检测组件,各个检测组件沿竖向并列设置,且均处于转盘的上方;转盘的下方设有从动锥齿轮,转盘的下方设有用于使转盘转动的驱动组件,驱动组件固定在套管内壁上;转盘的上方设有水,水的水面高度高于检测组件,最上层的检测组件高于被检测物体。该装置无需抬高,只需克服摩擦力转动,耗能低;能配合层析成像方法进行检测。

    一种管道相控阵检测机器人的润湿组件

    公开(公告)号:CN217030748U

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202220785920.9

    申请日:2022-04-07

    Abstract: 本实用新型公开了一种管道相控阵检测机器人的润湿组件,包括采用刚性材质制成的储存箱,以及用于对待检测管道壁进行擦拭润湿的吸附棉。所述储存箱与吸附棉连接,且储存箱与吸附棉连接的侧壁上开设有多个毛细孔,储存箱中灌有耦合剂,耦合剂能够通过毛细孔渗入吸附棉中。该相控阵检测机器人包括驱动机构、检测机构和润湿组件。进行检测时,驱动机构驱动检测机构和润湿组件一起沿管道壁移动,吸附棉与管道壁接触,吸附在吸附棉上的耦合剂对管道内壁进行润湿,起到耦合、润滑作用,提高检测精准度。且驱动机构带动润湿组件移动,效率高,耦合剂用量少,成本低。

    一种内置式储气井端口检测导程装置

    公开(公告)号:CN206421026U

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201720060268.3

    申请日:2017-01-17

    Abstract: 本实用新型公开了一种内置式储气井端口检测导程装置,包括圆筒、中心轴,圆筒用于在其内腔中设置检测探头,圆筒的上端固定设置有用于紧固检测探头的卡爪;中心轴上设置有外螺纹,中心轴设置位于圆筒的下端,中心轴与圆筒同轴设置;中心轴上套设有至少一个扶正部件。检测时,使探头位于储气井上部距井口1.5‑2米的盲区,转动圆筒,圆筒的下缘抵持最上端扶正部件的上环,迫使上环向下移动,则连杆机构被撑开,摆杆的末端与储气井的井壁抵持,处于张紧状态,使圆筒与储气井保持同轴,保证检测数据的准确性。内置式储气井端口检测导程装置,结构简单,可拆卸,体积小、重量轻,便于携带和安装,且通用性强,同一套装置能够适用于不同尺寸的储气井。

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