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公开(公告)号：CN104015795B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410277003.X
申请日：2014-06-19
Applicant: 江苏大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D117/00
Abstract: 本发明具体涉及装有电动助力转向系统车辆的自动转向控制方法和控制装置。本发明基于EPS的自动转向控制装置，包括电动助力转向系统和自动转向控制装置，自动转向控制装置由上位机、控制模块、转矩模拟模块和模式选择模块组成。在控制模块的控制下，由模式选择模块选择人工转向或者自动转向，并将转向信息传输到电子控制单元，驱动电机工作，实现对汽车转向的控制。本装置成本低，转向精确，可靠性高，体积小，安装方便，可以在需要时启用，不影响原有EPS的使用。
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公开(公告)号：CN103792098B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310684948.9
申请日：2013-12-13
Applicant: 江苏大学
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明提供了一种汽车电动助力转向系统综合性能试验台，包括台架部分、电气控制部分和计算机控制系统部分，台架部分包括底座、回转台、工装夹具板、C-EPS工装夹具、输入端驱动器、C-EPS输出端加载装置、P/R-EPS输出端加载装置、工装夹具台、逆向冲击部分。本发明所述的综合性能试验台，能对C-EPS、P-EPS、R-EPS三种类型的电动助力转向装置的性能进行全面测试。与现有电动助力转向试验台相比，控制系统实时性好，能提供实时的车辆动力学仿真环境，能够提供三类形式EPS全面高精度的多项性能试验。
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公开(公告)号：CN105059285A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510494019.0
申请日：2015-08-12
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W30/02
CPC classification number: B60W30/045 , B60W2720/40
Abstract: 本发明涉及一种基于多智能体的分布式驱动汽车集成控制系统及方法，利用信号采集层agent采集车辆当前动力学参数信号，决策层agent确定分布式驱动汽车的当前所处的行驶工况，协调层agent根据当前的行驶工况，计算协调EPS系统与转矩分配系统相应权重，区域层agent计算EPS系统与转矩分配系统各自所需要得输出量，通过执行层agent将区域层agent的输出命令转化成物理量实现输出；相应的硬件装置包括决策控制器、协调控制器、EPS控制器、转矩分配控制器、助力电机、驱动电机、信号采集装置和应用知识库；本发明可有效提高系统可靠性、实时性，具有较强针对性，实现分布式电驱动汽车平台上EPS系统与转矩分配系统的良好匹配并协调工作，在不同车辆行驶工况下，通过对转向力和车身姿态的协调控制，使整车的操纵稳定性达到最优。
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公开(公告)号：CN105015363A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510439147.5
申请日：2015-07-23
Applicant: 江苏大学
IPC: B60L15/20 , B62D5/04 , B60R16/023
CPC classification number: Y02T10/7258
Abstract: 本发明提供了一种基于分层协调的分布式驱动汽车控制系统，包括车速传感器、转向盘转角传感器、转向盘转矩传感器、助力电机电枢电流传感器、油门踏板信号处理模块、制动踏板信号处理模块、驱动电机状态监测模块、陀螺仪、CAN总线；协调控制器、EPS控制器、转矩分配控制器、右前轮驱动电机控制器、左前轮驱动电机控制器、右后轮驱动电机控制器、左后轮驱动电机控制器；助力电机以及四个驱动电机。本发明还提供一种基于分层协调的分布式驱动汽车控制方法，可以有效降低来自于EPS系统和转矩分配系统之间的相互影响，在保证实现整车综合性能最优的基础之上，对EPS系统和转矩分配系统进行分工况协调控制，有效提高分布式驱动汽车的操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN103680206A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310726517.4
申请日：2013-12-26
Applicant: 江苏大学
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明公开一种基于激光引导的停车场内车辆引导装置及引导方法，装置中的车位上的激光定位设备安装在停车场内每个泊车位上，直线通道末端的激光定位设备安装在停车场内各直线通道末端；泊车位管理单元包括信息存储模块、无线信号发射/接收模块和中央处理器MCU，通过无线信号接收模块,接收车位上的激光定位设备发送的信息，判断该车位是否空闲，并通过中央处理器MCU处理分析，存贮到信息存储模块；车内的激光收发装置用来接收直线通道末端的激光定位设备发送的信号；车内分析处理单元ECU根据无线通信装置和激光收发装置传递来的信息，计算出到达最近车位的最短路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103481820A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310441185.5
申请日：2013-09-25
Applicant: 江苏大学
IPC: B60Q5/00 , B60W30/00 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开了一种带有安全监测的辅助泊车系统及其方法。该系统包括环境信息采集处理模块、车速信号采集处理模块、策略模块、语音提示模块、安全监测模块。环境信息采集处理模块由设置于车身侧面和车尾的长距离传感器组成；车速信号采集处理模块与车轮处的转速传感器相连；策略模块分别与环境信息采集处理模块和车速信号采集处理模块相连；安全监测模块分别与环境信息采集处理模块和车速信号采集处理模块相连；语音提示模块分别与策略模块和安全监测模块相连。本发明实现了在现有简单装置的基础上对汽车泊车过程中的安全进行监测，对汽车泊车可能发生的事故进行预判，使泊车过程中碰擦风险降到最低，在短时间内帮助驾驶员安全泊车。
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公开(公告)号：CN103175987A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310071503.3
申请日：2013-03-07
Applicant: 江苏大学
IPC: G01P7/00
Abstract: 本发明公开一种通过加速度传感器辅助检测泊车工况下车速装置及方法，位于车辆内部且在车辆所处水平面上设有两轴加速度传感器，两轴加速度传感器输出经信号滤波处理连接信号处理单元，信号处理单元连接车速传感器；当信号处理单元获取车速传感器所检测的车速值Vi大于零且小于20km/h时，获取两轴加速度传感器在X轴、Y轴方向的瞬时加速度值Xj、Yj，计算出各自方向上的瞬时速度Vx、Vy和瞬时车速Vj；判断Vj值的有效性，采用递推平均值滤波方法对有效的Vj值处理获得有效速度值Vj’，对有效速度值Vj’与车速值Vi加权平均获得最终车速值VC；能获取较精确的实时车速信息，提高辅助泊车的成功率，降低事故发生概率。
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公开(公告)号：CN102874252A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210314771.9
申请日：2012-08-30
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种辅助泊车轨迹规划及修正方法及系统，所述方法包括：S1、根据汽车的初始位置和最终位置拟合得到若干段连续的线性泊车轨迹；S2、控制方向盘至右极限位置、回正位置或左极限位置按照线性泊车轨迹行驶，通过跟踪、比较、计算前一段的轨迹进行后一段的轨迹误差修正；S3、结合线性泊车轨迹和轨迹误差修正完成泊车。本发明根据汽车初始位置不同，对轨迹规划进行线性分段，降低了控制器的运算负荷，交互轨迹长度修正能够提高泊车成功率和停泊位置的精确度。
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公开(公告)号：CN203673345U
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201320858253.3
申请日：2013-12-24
Applicant: 江苏大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本实用新型公开了一种泊车系统故障检测装置，它包括主控制模块、人机交互模块、数据调制解调模块、输入输出模块和语音提示模块，其中输入输出模块包含3个双向通信端口，1个单向输入端口。本实用新型的有益效果在于：1）使用本装置及方法可以快速定位泊车系统中发生故障位置；2）并不需要进行大量的拆卸工作，只需将检测装置连接到指定线路上；3）减少故障排除时间，可以定期对泊车系统进行维护，提高泊车系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN204383455U
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201420657144.X
申请日：2014-11-05
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W30/06
Abstract: 本实用新型提供一种基于多目标优化的辅助泊车系统，包括车速传感器、加速度传感器、多目标优化控制器、辅助泊车控制器、语音提示装置和开关总成，所述车速传感器安装在车轮上，加速度传感器安装在车身上，所述车速传感器、加速度传感器分别与所述多目标优化控制器连接，所述多目标优化控制器、辅助泊车控制器、语音提示装置、开关总成依次连接；优化泊车过程的车速，降低泊车低速高油耗阶段的时间，提高驾驶员在泊车过程中的舒适性，降低泊车最终车身姿态误差较大的问题。
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