公开(公告)号：CN107458456A

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201710484112.2

申请日：2017-06-23

Applicant: 江苏大学

Inventor： 杨晓峰 ,  李洪昌 ,  杨艺 ,  刘昌宁 ,  赵文涛 ,  徐旭

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00

Abstract: 本发明提供了一种基于液力式惯容器的线控转向系统，包括方向盘、上转向柱、齿轮齿条传动机构、液力式惯容器、回正电机、前桥、转向电机、ECU控制单元、转角传感器等。将磁流变液集成于液力式惯容器，通过改变液力式惯容器周围的磁感应强度，达到改变磁流变液的粘度，从而调节液力式惯容器阻尼力的目的。利用液力式惯容器的动惯性效应实现方向盘转向惯性的路感模拟；利用液力式惯容器中的磁流变液所具备的可调阻尼特性，实现转向助力与反馈力的优化设计。相较于传统线控转向装置而言，本发明更好的实现了转向盘的路面模拟功能，提升了车辆操纵稳定性与行驶安全性。

公开(公告)号：CN105605146B

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201610126444.9

申请日：2016-03-04

Applicant: 江苏大学

Inventor： 陈龙 ,  刘昌宁 ,  杨晓峰 ,  刘雁玲 ,  沈钰杰

IPC: F16F15/023 ,  F16F15/027 ,  F16F9/06 ,  F16F9/504

Abstract: 本发明公开了一种机电液耦合式可控惯性和阻尼设备，属于机械力的控制领域。本发明包括旋转电机、惯性力产生单元、阻尼力产生单元和直线电机；其中惯性力产生单元包括滚动轴承、旋转叶轮轴和质量式叶轮，阻尼力产生单元包括惯性质量液压缸筒、阻尼细管、气室、自由活塞、主阻尼器液压缸筒、液室和主阻尼器活塞，直线电机包括动子轴式活塞杆、动子磁极、电机绕组、动子磁轭。质量式叶轮固定于旋转叶轮轴上，可以随着油液的流动而绕旋转叶轮轴进行旋转，将液体的部分动能转化为质量式叶轮的动能。本发明将动力吸振设备与阻尼设备一体化布置，通过改变电学参数，改变惯性特性和阻尼特性，实现设备的阻尼与惯性特性可控。

公开(公告)号：CN105508492A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201510956290.1

申请日：2015-12-17

Applicant: 江苏大学

Inventor： 陈龙 ,  刘昌宁 ,  张孝良 ,  沈钰杰 ,  杨军

IPC: F16F9/18 ,  F16F15/30

CPC classification number: F16F9/18 ,  F16F15/30

Abstract: 本发明提供了一种弹簧阻尼惯容一体式悬架，包括液压缸筒和螺旋弹簧；所述液压缸筒内设有活塞和活塞杆；所述活塞与所述活塞杆固定连接，所述活塞将所述液压缸筒分为上腔和下腔；所述螺旋弹簧内部沿螺旋管路设有内腔，所述内腔通过连接管路与所述液压缸筒连通，将质量存储元件融入弹性元件之中，流体式惯容器液压缸融入阻尼器之中，使得整个机构具有了与现有“弹簧-阻尼”二元件悬架系统相似的布置结构与安装方法，能够有效减少悬架系统所占用的空间，方便布置，同时一体化之后在响应速度上要优于分体式悬架，即能够更快的吸收来自路面的振动，对于整车的一体化与轻量化都具有非常重要的意义。

公开(公告)号：CN105276060A

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201510762454.7

申请日：2015-11-10

Applicant: 江苏大学

Inventor： 陈龙 ,  刘昌宁 ,  张孝良 ,  沈钰杰 ,  杨军 ,  黄振兴 ,  张华新

IPC: F16F9/20 ,  F16F9/34

Abstract: 本发明提供了一种可变惯质系数的双管路液体惯容器，包括液压缸筒、活塞、活塞杆、两条金属螺旋管路、开关控制阀以及其它一些连接件。活塞置于液压缸筒内，将液压缸分成两室，活塞杆与活塞相连，两条金属螺旋管两端分别与液压缸筒两室相连，在螺旋管与液压缸筒的连接处，安装有开关控制阀。本发明利用改变液体惯容器的油液质量来改变惯容器参数，可以通过控制阀门的开关控制管路的通断，调节油液的流通方式，实现具有“大”、“中”、“小”三级可调惯质系数的液体惯容器装置。本发明与现有技术相比具有惯质系数可调、机构运行平稳、结构简单、组件较少、加工与装配容易、成本较低、生产效率高、使用寿命长等优点。

公开(公告)号：CN205136453U

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201520892797.0

申请日：2015-11-10

Applicant: 江苏大学

Inventor： 陈龙 ,  刘昌宁 ,  张孝良 ,  沈钰杰 ,  杨军 ,  黄振兴 ,  张华新

IPC: F16F9/20 ,  F16F9/34

Abstract: 本实用新型提供了一种可变惯质系数的双管路液体惯容器，包括液压缸筒、活塞、活塞杆、两条金属螺旋管路、开关控制阀以及其它一些连接件。活塞置于液压缸筒内，将液压缸分成两室，活塞杆与活塞相连，两条金属螺旋管两端分别与液压缸筒两室相连，在螺旋管与液压缸筒的连接处，安装有开关控制阀。本实用新型利用改变液体惯容器的油液质量来改变惯容器参数，可以通过控制阀门的开关控制管路的通断，调节油液的流通方式，实现具有“大”、“中”、“小”三级可调惯质系数的液体惯容器装置。本实用新型与现有技术相比具有惯质系数可调、机构运行平稳、结构简单、组件较少、加工与装配容易、成本较低、生产效率高、使用寿命长等优点。

公开(公告)号：CN204101908U

公开(公告)日：2015-01-14

申请号：CN201420532814.5

申请日：2014-09-16

Applicant: 江苏大学

Inventor： 陈龙 ,  刘昌宁 ,  江浩斌 ,  梁军 ,  蔡英凤 ,  马世典 ,  陈建锋 ,  曹福贵 ,  李世浩 ,  顾胜强

IPC: G05B15/02

Abstract: 本实用新型属于通信技术与控制技术领域，具体涉及适宜家居的智能管家，包括可移动平台、内置于可移动平台的主控单元、WIFI模块1、GSM模块，和置于家居内的安防模块，安防模块包括红外传感器、光强传感器、烟雾报警器、温度传感器和防盗报警器；主控单元与WIFI模块1、GSM模块相连接，红外传感器、光传感器、烟雾报警器、温度传感器、光强传感器和防盗报警器内置有WIFI模块2，并通过WIFI模块2与WIFI模块1无线连接。本实用新型用高性能的微处理器代替PC机作为控制器，更为稳定可靠，且具有重量轻，便于移动，低功率、低功耗的特点。此外，在移动过程中进行摔倒检测，还可起到电子保安的功能，实时监控家居状况。