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公开(公告)号：CN106905094B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201710169259.2
申请日：2017-03-21
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: C06C7/02
Abstract: 本发明涉及基础雷管转模与激光编码一体机，属机械设备类。该基础雷管转模与激光编码一体机由平台装置、入模装置、定位导向装置、提取装置、出模装置、激光编码装置及控制系统组成；本发明中的平台装置给一体机的大部分机械零件提供了安装平台，有效地减少了安装的多级误差，使基础模定位更精准，运行更稳定；本发明中的入模装置与出模装置，实现了入模工艺与出模工艺的自动化，使整个装置的自动化程度更高；本发明的一体机采用下压式的结构对基础雷管进行提取，减少了运输工艺，缩短了基础雷管的运输时间，提高了电雷管的生产效率。本发明有效地与卡腰、卡口工艺进行衔接，为实现工业电雷管装配生产无人化提供了可靠的技术方案。
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公开(公告)号：CN107863992B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201710972735.4
申请日：2017-10-18
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: H04B5/00
Abstract: 本发明涉及一种测量RFID标签耦合性能参数的方法及装置，本发明的方法通过改变目标标签和干扰标签之间的距离、目标标签和干扰标签之间的角度或读写器的位置，测量目标标签和干扰标签之间的距离、目标标签和干扰标签之间的角度以及RFID读写装置的发射角度对目标标签的最小读取功率值的影响。本发明的方法中目标标签和干扰标签之间的距离、目标标签和干扰标签之间的角度以及RFID读写装置的发射角度这三个参数均可调，可以最大化的对标签摆放和布局进行最优化的模拟和实验，分别测量目标标签和干扰标签之间的距离、目标标签和干扰标签之间的角度以及RFID读写装置的发射角度对目标标签的最小读取功率值的影响，便于操作，准确度高。
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公开(公告)号：CN113110283A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110476887.1
申请日：2021-04-29
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明属于机械工程及自动化技术领域，公开了一种基于数字孪生的MPS系统智能控制方法及系统，通过建立MPS系统的数字孪生模型，根据控制方案对模型路径规划与运动设计，建立模型驱动模块以及数据采集模块，创建可视化界面，将MPS系统数字孪生模型与数控系统成功连接得到基于数字孪生的MPS系统，利用基于数字孪生的MPS系统对MPS系统设备进行实时监测。本发明能够模拟、监控、诊断、预测和控制模块化自动生产线在现实过程中的形成过程和行为，实现对MPS系统设备可用性的准确预测与调度方法的多维度评估，从而使生成的生产方案与实际状态相匹配，最终能够提升生产方案的性能指标，反映了MPS系统的全生命周期过程。
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公开(公告)号：CN110459983A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910781840.9
申请日：2019-08-23
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种面向四分裂超高压输电导线多任务可重构机器人及其末端新型重构方法，其由机器人本体搭载作业末端进行带电检修作业。针对四分裂超高压输电导线防震锤检修和引流板检修两种作业任务，分别设计了两种作业末端。其中防震锤作业末端包括夹持机构、承托机构、俯仰机构和螺栓紧固机构，可对四组防震锤进行检修；引流板作业末端包括螺栓固定机构和螺栓紧固机构，可对四组引流板进行检修。通过人工更换作业末端，本发明装置可实现四分裂超高压输电导线上分别对防震锤和引流板进行带电检修作业。
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公开(公告)号：CN109279385A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811229250.7
申请日：2018-10-22
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明提供了一种寄货取货系统，涉及物流领域，包括：寄货取货箱、包装箱、第一移动装置和流通移动组件。在寄货取货箱中具有寄货空间、取货空间和箱流通通道，箱流通通道连通寄货空间和取货空间。第一移动装置位于取货空间中，流通移动组件位于箱流通通道中。包装箱位于寄货空间和取货空间中，用于存放货物。本发明还提供一种包装箱的流通方法，该包装箱的流通方法应用于该寄货取货系统，可以加快包装箱的流通速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108466269A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810372854.0
申请日：2018-04-24
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种用于电力线缆作业机器人机械手的自主定位控制方法，实现高压输电线路移动作业机器人机械手与线路螺栓的自主定位及对接控制方法。该自主定位控制过程主由3阶段组成，第一步通过电磁阵列传感器实现机器人作业空间的定位，第二步通过双机械臂系统的运动学分析及线路结构参数实现机械手与螺栓的粗定位，第三步通过视觉伺服控制实现螺栓的精定位及机械手与螺栓的对接；本发明中的机械手自主定位控制方法将机器人螺栓紧固作业合理的分为3个阶段，每个阶段采取了不同的定位控制方法，整个作业过程稳定可靠；本发明的实施有效地提高了机器人的作业效率、作业可靠性及机器人作业过程的智能性。
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公开(公告)号：CN108330611A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810373733.8
申请日：2018-04-24
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明涉及一种全自动剪式袜机转模与检测剔除装置，属纺织机械设备类。该全自动剪式袜机转模与检测剔除装置由织袜机构、循环机构、袜模机构、接袜机构、袜模旋转检测机构、次袜剔除机构组成。本发明的接袜机构与袜模机构组合，可以达到自动接袜的目的，从根源上解决了人工套袜的工艺，节省了套袜的人工；本发明的袜模旋转检测机构，利用CCD检测技术，可以代替人工肉眼检查袜子是否有破洞、缝头不完全等缺陷；本发明的次袜剔除机构，是根据袜模旋转检测机构给出的不合格袜子的信号，利用机械手来实现对不合格袜子的剔除；本发明节省了套袜工艺与质检工艺的人工，推动了整个袜子生产线上的自动化的发展，为日后袜子生产线少人化、无人化、智能化提供了可行的方案。
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公开(公告)号：CN106905094A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710169259.2
申请日：2017-03-21
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: C06C7/02
CPC classification number: C06C7/02
Abstract: 本发明涉及基础雷管转模与激光编码一体机，属机械设备类。该基础雷管转模与激光编码一体机由平台装置、入模装置、定位导向装置、提取装置、出模装置、激光编码装置及控制系统组成；本发明中的平台装置给一体机的大部分机械零件提供了安装平台，有效地减少了安装的多级误差，使基础模定位更精准，运行更稳定；本发明中的入模装置与出模装置，实现了入模工艺与出模工艺的自动化，使整个装置的自动化程度更高；本发明的一体机采用下压式的结构对基础雷管进行提取，减少了运输工艺，缩短了基础雷管的运输时间，提高了电雷管的生产效率；本发明有效地与工业电雷管的卡腰、卡口工艺进行衔接，为实现工业电雷管装配生产无人化提供了可靠的技术方案。
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公开(公告)号：CN106905093A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201610686614.9
申请日：2016-08-19
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: C06C7/02
Abstract: 本发明涉及一种基础雷管全模分步提取转模与编码装置，属机械设备类。该基础雷管全模分步提取转模与编码装置由定位导向系统，提取系统，运输系统，吸附系统，释放系统，编码系统及控制系统组成；本发明采用L型导向结构对基础模进行多次分步定位，实现了基础雷管的全模提取，减少基础模的转运周期，大幅了提高生产效率，编码系统采用换位循环打码方式，用一台打码机即可实现对全模基础雷管进行不间断编码，应用柔性导向材料作为基础雷管的导向载体，使基础雷管在下落过程中有足够的缓冲时间，可避免雷管下落过程中因冲击过大造成的安全事故。本发明可实现基础雷管装填与装配的无缝衔接，大大提高工业雷管自动化程度，为实现工业雷管生产无人化提供了可靠的技术方案。
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公开(公告)号：CN103819294B
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201210462743.1
申请日：2012-11-16
Applicant: 福建海峡科化股份有限公司 , 武汉纺织大学
IPC: C06C7/02
Abstract: 本发明涉及一种基础雷管多发转模机，属机械设备类。转模机是由支杆，运输装置，转模装置组成，本发明的转模机采用直线传输的方式，可将模座中的基础雷管进行多发转模，顺利地进入下一步装配工艺，转模机以气动驱动为设备动力源，能有效防止因静电、粉尘等造成的安全事故；应用弹簧作为基础雷管的运输载体，结合锥形圆孔，一台转模机能同时转模多发基础雷管，既能顺利地将基础雷管导入相应工位，又便于运输，还能方便地清洗残留在弹簧上的浮药；本发明能简便地与现有工业雷管卡口设备实现直接对接，不仅大大节省了取模脱模周转的时间，提高了转模效率，而且杜绝了发生爆炸事故对生产设备及操作人员造成的损伤。
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