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公开(公告)号：CN109529642B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201811415028.6
申请日：2018-11-26
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明涉及一种表面喷涂壳聚糖的医用聚氨酯多孔膜的制备方法。本发明提供的方法包括聚氨酯铸膜液配制、铸膜液刮膜、溶液膜表面喷涂壳聚糖溶液、溶液膜在凝固浴中成膜，首先，按照一定质量比例配制聚氨酯、添加剂、有机溶剂的铸膜液，使用刮刀将铸膜液在玻璃模具里刮成溶液膜，然后在溶液膜表面喷涂壳聚糖乙酸水溶液或者壳聚糖粉体水溶液，最后将模具置于凝固浴水中，溶液膜通过相转变得到聚氨酯多孔膜，本发明采用壳聚糖喷涂改性聚氨酯多孔膜表面，改性后的聚氨酯多孔膜与改性前相比，膜表面和断面结构没有发生改变，但是改性后的聚氨酯多孔膜具有更好的性能，其孔隙率是改性前的1.20～1.40倍，其吸水率是改性前的1.22～1.42倍，透湿性是改性前1.33～4.10倍。
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公开(公告)号：CN108747355A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810883058.3
申请日：2018-08-06
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/004 , B23P2700/50
Abstract: 本发明涉及一种汽车喇叭组件自动化装配的生产系统，包括主模循环装置、喇叭壳体运入装置、绝缘件装配与校正装置、橡胶件与螺钉自动装配装置、成品收集装置，喇叭壳体运入装置位于主模循环装置的右方，绝缘件装配与校正装置、橡胶件与螺钉自动装配装置、成品收集装置从右至左的顺序位次位于主模循环装置的上方以及前后两侧。本发明的主模循环装置采用“回”字型导向滑槽，实现了工装模块载着喇叭壳体逐个完成自动装配；本发明的绝缘件装配与校正装置、橡胶件与螺钉自动装配装置的多重校正(包括喇叭壳体、绝缘件、螺钉的校正)，保障了装配的准确率；本发明的成品收集装置的精简设计，保障成品能顺利滑入成品收集箱或成品运输皮带；本发明为实现将绝缘件、橡胶件、螺钉与喇叭壳体进行自动化装配提供了一种可靠的技术方案，不仅提高了生产效率，而且减少了企业的工人的数量，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN107570990A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710984226.3
申请日：2017-10-20
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车喇叭绝缘件装配与校正装置，属于小零件装配设备类。该汽车喇叭绝缘件装配与校正装置由装配横移机构、喇叭壳体校正机构、壳体压紧机构、绝缘件送料机构、绝缘件校正机构组成；本发明中的喇叭壳体校正机构与绝缘件校正机构的双重校正，保证了装配的准确率，实现喇叭绝缘件的装精准装配；本发明的装配横移机构中，合理运用滑台气缸与导轨配合，以及机械限位，保证了装配过程的稳定性；本发明的绝缘件送料机构能有效地使绝缘件逐个被送至指定位置，为整个设备提供送料保障；本发明为汽车喇叭绝缘件的装配与校正提供了一种可靠的技术方案，实现了汽车喇叭绝缘件的精准装配的自动化。
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公开(公告)号：CN110455185A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910742728.4
申请日：2019-08-13
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明涉及一种煤场定点自平衡测量小车，属于机械设备类。该煤场定点自平衡测量小车由小车行走机构、旋转机构、自平衡机构、扫描机构组成；本发明中的煤场定点自平衡测量小车行走机构由测量小车和吊装轨道构成，能够在工厂顶棚吊装轨道上行驶，本发明中的旋转机构由编码器和固定板组成，能够精确控制每次旋转角度；本发明中的自平衡机构是由摆动式连接件构成，能够在前后和左右方向上进行角度偏移，在轨道表面不平的情况下保证扫描仪的水平状态，提升测量小车的扫描精度；扫描机构是由扫描仪和固定板组成，能够使定点水平扫描更加平稳；本发明提升煤场煤量扫描精度提供了一种可靠的技术方案，为煤厂煤量进行合理规划提供依据。
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公开(公告)号：CN109529642A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811415028.6
申请日：2018-11-26
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明涉及一种表面喷涂壳聚糖的医用聚氨酯多孔膜的制备方法。本发明提供的方法包括聚氨酯铸膜液配制、铸膜液刮膜、溶液膜表面喷涂壳聚糖溶液、溶液膜在凝固浴中凝胶成膜，首先，按照一定质量比例配制聚氨酯、添加剂、有机溶剂的铸膜液，使用刮刀将铸膜液在玻璃模具里刮至成溶液膜，然后在溶液膜表面喷涂壳聚糖乙酸水溶液或者壳聚糖粉体水溶液，最后将模具置于凝固浴水中，溶液膜通过相转变凝胶得到聚氨酯多孔膜，本发明采用壳聚糖喷涂改性聚氨酯多孔膜表面，改性之后的聚氨酯多孔膜与改性之前相比，膜表面和断面结构没有发生改变，但是改性之后的聚氨酯多孔膜具有更好的性能，其孔隙率是改性之前的1.20～1.4倍，其吸水率是改性前的1.22～1.42倍，透湿性是改性前1.33～4.10倍。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110524240A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910742919.0
申请日：2019-08-13
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车喇叭螺钉装配与转移装置，属于小零件装配设备类。该汽车喇叭螺钉装配与转移装置由螺钉输料机构、螺钉吸取机构、绝缘件取料机构、螺钉装配机构、成品转移机构组成；本发明中的螺钉吸取机构和螺钉装配机构将盘头螺钉的抓取与输送步骤分开，能够有效提取螺钉，保证了螺钉供料的稳定性，同时在装配中螺钉与绝缘件装配采用冲压式装填增加装配的可靠性；本发明的成品运出机构中，运用滑台气缸和工装模能快速高效的运出成品，为拓展后续的工位提供组装好的配件；本发明为汽车喇叭螺钉装配与转移提供了一种可靠的技术方案，实现汽车喇叭螺钉装配与转移自动化生产，提高生产效益。
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公开(公告)号：CN109333061A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811403367.2
申请日：2018-11-23
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及一种高音喇叭零件装配系统，属机械设备类。该高音喇叭零件装配系统由喇叭壳压紧装置、螺钉装配和紧定装置、橡胶垫装配装置及螺钉剔除装置组成。喇叭壳压紧装置位于喇叭壳工装模滑道上方，螺钉装配和紧定装置位于喇叭壳压紧装置前方，橡胶垫上顶装置位于喇叭壳工装模滑道底板的下方，螺钉剔除装置位于喇叭壳工装模滑道左侧板上。本发明中螺钉装配和紧定装置应用环抱校正螺杆方式能有效校正螺钉的位置，螺钉剔除装置能有效剔除未进入喇叭壳上绝缘件中的次品螺钉，并能进行自动收集处理。本发明可实现橡胶垫、螺钉与喇叭壳体自动化装配，为提高工厂自动化生产程度提供了一种可靠的技术方案。
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公开(公告)号：CN109110515A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811073293.0
申请日：2018-09-14
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: B65G65/00
Abstract: 本发明涉及一种封闭煤场移动式盘煤小车，属于机械设备领域。封闭煤场移动式盘煤小车由三角轨道，行走装置，自适应定位装置，盘煤检测装置和控制系统组成。本发明的封闭煤场移动式盘煤小车采用三角轨道，不仅可以减少行走轮与轨道的摩擦，增加了行走轮的使用寿命，而且由于轨道结构的原因，还可以大大减少煤尘的沉积，增加轨道对现场环境的适应性；利用自适应定位装置上拉伸弹簧的作用，行程编码器轴上固定的编码轮始终能与定位条有效贴合，使行程编码器计量圈数反馈到控制系统经转换得到的行走距离精确，即使盘煤小车出现打滑或者转动失效，也不会影响小车行走的定位精度，因此可有效提高扫描数据的精度，从而达到减小盘煤误差的目的。
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公开(公告)号：CN107570990B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201710984226.3
申请日：2017-10-20
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车喇叭绝缘件装配与校正装置，属于小零件装配设备类。该汽车喇叭绝缘件装配与校正装置由装配横移机构、喇叭壳体校正机构、壳体压紧机构、绝缘件送料机构、绝缘件校正机构组成；本发明中的喇叭壳体校正机构与绝缘件校正机构的双重校正，保证了装配的准确率，实现喇叭绝缘件的装精准装配；本发明的装配横移机构中，合理运用滑台气缸与导轨配合，以及机械限位，保证了装配过程的稳定性；本发明的绝缘件送料机构能有效地使绝缘件逐个被送至指定位置，为整个设备提供送料保障；本发明为汽车喇叭绝缘件的装配与校正提供了一种可靠的技术方案，实现了汽车喇叭绝缘件的精准装配的自动化。
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公开(公告)号：CN106905094B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201710169259.2
申请日：2017-03-21
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: C06C7/02
Abstract: 本发明涉及基础雷管转模与激光编码一体机，属机械设备类。该基础雷管转模与激光编码一体机由平台装置、入模装置、定位导向装置、提取装置、出模装置、激光编码装置及控制系统组成；本发明中的平台装置给一体机的大部分机械零件提供了安装平台，有效地减少了安装的多级误差，使基础模定位更精准，运行更稳定；本发明中的入模装置与出模装置，实现了入模工艺与出模工艺的自动化，使整个装置的自动化程度更高；本发明的一体机采用下压式的结构对基础雷管进行提取，减少了运输工艺，缩短了基础雷管的运输时间，提高了电雷管的生产效率。本发明有效地与卡腰、卡口工艺进行衔接，为实现工业电雷管装配生产无人化提供了可靠的技术方案。
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