公开(公告)号：CN113110283A

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202110476887.1

申请日：2021-04-29

Applicant: 武汉纺织大学

Inventor： 张弛 ,  陈思远 ,  宛张灵 ,  吴晓光 ,  李红军 ,  陈浩栋 ,  宋麒 ,  孙伟波

IPC: G05B19/05 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明属于机械工程及自动化技术领域，公开了一种基于数字孪生的MPS系统智能控制方法及系统，通过建立MPS系统的数字孪生模型，根据控制方案对模型路径规划与运动设计，建立模型驱动模块以及数据采集模块，创建可视化界面，将MPS系统数字孪生模型与数控系统成功连接得到基于数字孪生的MPS系统，利用基于数字孪生的MPS系统对MPS系统设备进行实时监测。本发明能够模拟、监控、诊断、预测和控制模块化自动生产线在现实过程中的形成过程和行为，实现对MPS系统设备可用性的准确预测与调度方法的多维度评估，从而使生成的生产方案与实际状态相匹配，最终能够提升生产方案的性能指标，反映了MPS系统的全生命周期过程。