公开(公告)号：CN110459983A

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201910781840.9

申请日：2019-08-23

Applicant: 武汉纺织大学

Inventor： 江维 ,  张安 ,  严宇 ,  邹德华 ,  李红军 ,  陈伟

IPC: H02G1/02

Abstract: 本发明涉及一种面向四分裂超高压输电导线多任务可重构机器人及其末端新型重构方法，其由机器人本体搭载作业末端进行带电检修作业。针对四分裂超高压输电导线防震锤检修和引流板检修两种作业任务，分别设计了两种作业末端。其中防震锤作业末端包括夹持机构、承托机构、俯仰机构和螺栓紧固机构，可对四组防震锤进行检修；引流板作业末端包括螺栓固定机构和螺栓紧固机构，可对四组引流板进行检修。通过人工更换作业末端，本发明装置可实现四分裂超高压输电导线上分别对防震锤和引流板进行带电检修作业。

公开(公告)号：CN220974556U

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202322784420.0

申请日：2023-10-17

Applicant: 武汉纺织大学

Inventor： 江维 ,  张宏伟 ,  邹德华 ,  于俊康

IPC: B64U10/16 ,  H02G1/02 ,  B64D47/00 ,  B64U101/26

Abstract: 本实用新型涉及一种输电线路故障诊断带电作业机器人，其包括六旋翼无人机飞行器；绝缘绳升降装置；射线源；骑跨式固定板；齿轮传动模块；连接臂，有三个自由度可进行旋转，有一个自由度可以平移；舵机；成像板；成像旋转板；锂电池；绝缘绳；夹持模块；其中成像板可从成像旋转板上拆卸，以及无人机和绝缘绳升降装置可通过拆卸挂钩与骑跨式固定板分离，从而实现模块化拆装以便于野外运输；夹持模块可以将该机器人固定在导线上，避免倾翻。本实用新型装置可实现输电线路上无损探伤故障诊断输电线以及输电线上多种典型金具的内部故障情况。