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公开(公告)号:CN101443831B
公开(公告)日:2011-04-13
申请号:CN200780017654.3
申请日:2007-05-15
IPC: G08G1/16 , B60R21/00 , B60W30/00 , G01C21/00 , G08G1/0969
CPC classification number: B60W40/10 , B60W30/00 , B60W50/0098 , B60W2550/402 , G01C21/30
Abstract: 根据地图匹配的执行历史的信息和地图数据库的更新历史的信息来计算定位自身车辆的位置的精度误差,并且根据该计算出的精度误差,参照预定的映射,从多级精度误差级别中确定出进行定位的精度误差级别。并且,根据该确定了的精度误差级别来改变根据自身车辆的位置而被执行的辅助控制的控制级别。
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公开(公告)号:CN101611292A
公开(公告)日:2009-12-23
申请号:CN200880003268.3
申请日:2008-03-18
IPC: G01C21/32
CPC classification number: G01C21/32
Abstract: 一种道路地图数据结构,包括:道路网络数据Rn,以多个等级的分级结构通过多个链接L的连接关系表示道路;其中,作为最低等级的每个链接L的链接ID:根据由具有共同属性的多个连续的链接形成的链接线ML中的链接的连接顺序,连续的序列ID被分配到具有存在于更高等级的对应链接的第一链接L1;以及永久ID被与链接的连接顺序无关地分配到不具有存在于更高等级的对应链接的第二链接L2。
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公开(公告)号:CN100555311C
公开(公告)日:2009-10-28
申请号:CN200610006953.4
申请日:2006-01-26
CPC classification number: G06T17/05 , B60W30/12 , B60W2420/403 , B60W2550/14 , B60W2550/402 , G06K9/00798
Abstract: 本发明提供一种图像识别装置和图像识别方法,即使在只利用拍摄的图像信息难以进行良好的图像识别时,也能够提高识别对象物的识别率。该图像识别装置具有:获取在道路上拍摄的图像信息(G)的图像信息获取机构(3);从地图信息获取与图像信息(G)的拍摄位置周边的地上物有关的道路特征信息(C)的道路特征信息获取机构(9);利用道路特征信息(C)对图像信息(G)进行识别处理,对图像信息(G)中所包含的与上述地上物对应的识别对象物的图像进行识别的图像信息识别机构(10)。
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公开(公告)号:CN101103250A
公开(公告)日:2008-01-09
申请号:CN200580042674.7
申请日:2005-12-27
IPC: G01C21/00 , G09B29/00 , G08G1/0969 , G09B29/10
CPC classification number: G08G1/096827 , G01C21/3415 , G01C21/3691 , G08G1/096844
Abstract: 本发明公开了一种即使在陷入路线偏差状态、也能够尽量减少导航的空白期间的时间的导航装置。作为具有求出本车位置的本车位置确定机构(3c)、和搜索至目的地的引导路线的引导路线搜索机构(3i)的导航装置,具有对于处于本车位置的行驶前进侧的引导路线(Ro)、从现在的本车状况来看、判断是否存在难以沿着该引导路线(Ro)行驶的障碍情况的障碍情况判断机构(3f),还具有当利用障碍情况判断机构(3f)判断存在障碍情况时、以在障碍情况下预计到达的地点为出发地、起动引导路线搜索机构(3i)、搜索从出发地至目的地的新的引导路线(Rn)的路线偏差预备对策机构(3h)。
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公开(公告)号:CN1880916A
公开(公告)日:2006-12-20
申请号:CN200610005791.2
申请日:2006-01-06
CPC classification number: G01C21/12 , G01C21/3602 , G01C21/3658
Abstract: 一种车辆的现在地信息管理装置,利用推测行驶线检测车辆的现在地,对车辆的现在地信息进行管理,利用上述推测行驶线累积计算左右方向的移动量,然后比较此移动量与道路的车道宽度以检测现在地信息的车道移动,通过由现在地检测机构利用推测行驶线检测车辆的现在地,由车道移动检测机构检测车道移动,由现在地信息管理机构对包含车道位置的车辆的现在地信息进行管理。这样,能够利用推测行驶线简便地同时检测车辆的现在位置、车道移动、及车道内位置,并能够以高精度识别车辆的现在地。
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公开(公告)号:CN118446437A
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202410153172.6
申请日:2024-02-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 富田裕人 , 让·塞巴斯蒂安·布瓦尔 , 中村元裕
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/083
Abstract: 本发明涉及非暂时性计算机可读介质、信息处理装置及其执行的方法。由信息处理装置执行的方法包括:基于指示包裹的存储地点的位置的第一信息和指示每个泊位的位置的第二信息,为每个配送人员设定每个泊位的优先程度;指定第一配送人员的工作时间段;以及执行分配过程。该分配过程包括:确定是否满足条件;当确定不满足条件时,向第一配送人员分配泊位;当确定满足条件时,确定是否执行重新分配;以及当确定执行重新分配时,取消向第二配送人员分配泊位并向第一配送人员分配泊位。信息处理装置在改变第一泊位时重复执行分配过程,直到泊位被分配给第一配送人员为止。
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公开(公告)号:CN117994964A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202311411668.0
申请日:2023-10-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/00 , G08G1/01 , G08G1/015 , G08G1/048 , G08G1/0967 , G08G1/0968 , G06Q10/083 , G06Q10/0631
Abstract: 提供能够提高利用车辆执行的配送作业整体的效率的管理方法。管理方法包括:管理装置根据车辆分类数据和配送环境信息决定配送车辆。
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公开(公告)号:CN108885116B
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN201780017640.5
申请日:2017-03-23
IPC: G01C21/34 , G08G1/005 , G08G1/0969 , G09B29/00
Abstract: 本发明提供一种在尽可能地防止产生通信终端从服务器装置获取了引导路径之后,未进行基于引导路径的移动引导、或进行错误的引导的现象的通信终端、服务器装置、移动引导系统以及计算机程序。具体而言,通信终端(5)确定相对于服务器装置(3)所具有的装置侧地图信息(25)而言通信终端(5)所具有的终端侧地图信息(48)为旧版本的地图信息的区域亦即更新对象区域,并至少将当前位置周边的更新对象区域作为对象,从服务器装置(3)请求用于进行移动体的移动引导的移动引导信息(26),使用响应于请求从服务器装置(3)发送出的移动引导信息(26)来进行移动体的移动引导。
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公开(公告)号:CN114385929A
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202111157375.5
申请日:2021-09-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06F16/9537 , G06F16/29
Abstract: 本发明提供路径搜索装置以及计算机程序。构成为在搜索到到达目的地的路径之后,对用户引导确定搜索到的路径的路径信息,根据之后的用户的操作,将搜索路径所包含的任意的区间选择为变更对象区间,并且选择用于在变更对象区间移动的新的移动手段,以利用所选择的新的移动手段在变更对象区间移动为条件,再次搜索到达目的地的路径。
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公开(公告)号:CN106662459B
公开(公告)日:2019-12-24
申请号:CN201580047381.1
申请日:2015-08-31
IPC: G01C21/34 , G08G1/09 , G08G1/0969
Abstract: 本发明提供一种能够搜索对用户来说更适宜的路径的路径搜索系统、路径搜索方法以及计算机程序。在探测中心(4)从在全国行驶的各车辆(3)收集探测信息,另一方面,在导航装置(2)进行推荐路径的搜索,在此情况下,根据探测信息计算相匹配的路段的路段耗费(S2),根据为了计算一个路段的路段耗费而使用的探测信息的数量,确定所计算出的路段耗费的可信度(S3),根据所确定的可信度,对该可信度被确定的路段耗费的值进行修正(S6),使用修正过的路段耗费的值来进行推荐路径的搜索(S7)。
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