公开(公告)号：CN210446147U

公开(公告)日：2020-05-05

申请号：CN201920636380.6

申请日：2019-05-06

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 刘甲甲 ,  蒋涛 ,  付克昌 ,  张婷 ,  谭学敏 ,  周爽

IPC: A47B31/02 ,  A47B97/00 ,  G06K9/20

Abstract: 本实用新型涉及餐饮结算服务技术领域，且公开了一种基于机器视觉的智慧餐台，包括基板，所述基板的左侧和右侧均固定安装有固定架，所述固定架的内部固定安装有传动机构，所述传动机构的顶部活动安装有传送带，所述基板的顶部且位于传送带的上方固定安装有防护罩，所述传送带的顶部活动安装有托盘，所述基板的顶部且位于防护罩的后方固定安装有第一电动推杆。该基于机器视觉的智慧餐台，控制芯片通过导线控制第二电动推杆收缩，第二电动推杆带动滑板脱离滑道，使得就餐人员便于取餐，达到智能自助选餐的效果，从而节省了人力资源，提高了就餐的效率和缩短了付款时间，从而提到了该智慧餐台的实用性。

公开(公告)号：CN209460399U

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201920179618.7

申请日：2019-02-01

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 蒋涛 ,  罗双 ,  袁建英 ,  张瑜 ,  刘甲甲 ,  付克昌 ,  张国良 ,  贺喜 ,  周杨 ,  程永杰 ,  代成 ,  秦豪 ,  邢修华 ,  钟卓男

IPC: G01S7/497 ,  G01S7/481

Abstract: 本实用新型公开了一种激光雷达和相机外部参数标定用的标定板，包括：标定板基板和矩阵阵列于标定板基板上的标志物；所述标志物包括棋盘和标志球。所述标定板基板为长1米、宽1米的标定板基板。所述标志物在标定板基板上呈3x3点阵排布，标志物位置间距为30厘米，且棋盘和标志球交叉放置。使用本实用新型的标定板对激光雷达和相机进行外部参数联合标定，可以更准确的计算激光雷达和相机的共同特征点坐标系信息，也可以适用于相机自身的内部参数标定，通用性更强，特征更准，本实用新型的标定板设定的特征点相对位置精确，更利于坐标信息的匹配，标定精度更高。

公开(公告)号：CN207963917U

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201820372443.7

申请日：2018-03-19

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 刘甲甲 ,  蒋涛 ,  袁建英 ,  谢昱锐 ,  许林 ,  黄小燕

IPC: G01D11/16

Abstract: 本实用新型涉及机器视觉技术领域，且公开了一种角度固定稳定的半自动机器视觉检测仪，包括底座，所述底座的顶部固定连接有固定板，两个所述固定板的相对面均固定连接有连接块，两个所述连接块的背面固定连接有滑块，所述底座的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的顶部固定连接有检测机器，所述检测机器的正面开设有滑槽，两个所述固定板的相背面均螺纹连接有固定螺钉，所述检测机器的左侧和右侧均开设有螺纹孔，所述检测机器的左侧和右侧均开设有活动槽，所述活动槽的内部活动连接有活动块，所述活动块的正面有螺纹洞。该角度固定稳定的半自动机器视觉检测仪，实现了角度固定稳定的目的。

公开(公告)号：CN207894413U

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201820371728.9

申请日：2018-03-19

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 刘甲甲 ,  蒋涛 ,  张国良 ,  杨强 ,  许林 ,  谢昱锐

IPC: G01C11/02

Abstract: 本实用新型涉及拍摄设备技术领域，且公开了一种机器视觉检测物体表面的高灵活性拍摄装置，包括主体箱，所述主体箱的内底壁固定安装有控制箱，所述控制箱的内底壁固定安装有电机，所述电机的输出轴贯穿并延伸至控制箱的外部，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端通过轴承与主体箱的内顶壁固定连接，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹管，所述螺纹管的外表面固定安装有环形滑槽，所述环形滑槽的内部活动连接有滑块，所述滑块的右侧固定连接有滑杆，所述滑杆延伸至环形滑槽的外部，所述滑杆的内部固定连接有第一转轴。该机器视觉检测物体表面的高灵活性拍摄装置，方便调节角度，高灵活性，省时省力。