异地起降无人机的控制方法
    61.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119247996A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411196217.4

    申请日:2024-08-29

    Abstract: 本发明涉及异地起降无人机技术领域,提出了异地起降无人机的控制方法,包括以下步骤:S1、操控者经过操控终端控制无人机,并且启动起飞模块,进而使无人机起飞,同时飞行控制模块实时控制无人机飞行姿态。在无人机续航较低时,从而使航点探测模块介入,且使航点与降落点直线计算模块计算无人机到降落点的直线距离与无人机原路返航直线距离,并且进行判断,从而选择异地降落、直线进行返航,同时在异地降落时,经过落点探测模块对异地降落点进行判断,从而选择地势进行降落,且在降落之后经过太阳能电池模块对无人机进行充电,从而支撑无人机在异地进行起飞,且使无人机在异地飞到降落点。

    一种固定翼无人机自动机库
    62.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119059000A

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202411222150.7

    申请日:2024-09-02

    Abstract: 本发明公开了一种固定翼无人机自动机库,包括机库本体和滑动盖合在机库本体顶部的盖板,机库本体内设停机坪、升降机构和控制器,停机坪上设置归中机构,所述的停机坪包括固定支撑板和旋转板,旋转板设在固定支撑板的中部,旋转板顶面和固定支撑板顶面平齐,旋转板下方的固定支撑板内设置驱动电机,驱动电机的输出端连接旋转板,驱动旋转板转动在固定支撑板内;所述停机坪的对角处设置感应器,感应器和控制器电性连接,控制器和驱动电机电性连接。本发明减少了停机的空间,降低了机库的大小,同时也降低了无人机降落时对调控时的要求。

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