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公开(公告)号：CN115923872A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211537667.6
申请日：2022-12-02
Applicant: 中国安全生产科学研究院
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明涉及轨道交通领域，尤其涉及一种基于制动过程的地铁车厢拥挤度分布检测方法和设备。所述分布检测方法包括获取当前列车运行状态参数，计算各发电机所产生的等效制动力；获取列车进站时恒减速电制动过程中各车厢之间的拉/压力值，结合所获得的等效制动力和列车当前制动减速度，计算各车厢总重量；根据得到的各车厢总重量计算各车厢人数；根据各车厢人数得到地铁车厢拥挤度分布。本发明为地铁车厢拥挤度分布检测提供一种新的思路，为轨道交通管理提供依据。
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公开(公告)号：CN113150382B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110235327.7
申请日：2021-03-03
Applicant: 中国安全生产科学研究院
IPC: C08K5/3492 , C08K3/22 , C08L63/00 , C08L77/02 , C08L23/12
Abstract: 本发明提供一种改性三聚氰胺植酸盐阻燃剂及其制备方法和应用，所述改性三聚氰胺植酸盐阻燃剂，其外观为纳米粒子，微观结构为含有金属盐的层状三聚氰胺植酸盐，所述金属盐复合在所述三聚氰胺植酸盐内部。本发明提供了一种改性三聚氰胺植酸盐阻燃剂，该阻燃剂可以在高聚物燃烧过程中起到片层阻隔作用，从而阻隔质量和热量传递，延迟热解气体和外界交换，而且对毒性气体具有较强的选择性和催化活性，在高聚物燃烧过程中有效抑烟减毒，可应用于聚酯、聚氨酯、聚酰胺、聚丙烯酸酯树脂、聚烯烃和橡胶材料的阻燃中。
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公开(公告)号：CN113126621A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110365642.1
申请日：2020-10-14
Applicant: 中国安全生产科学研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种地铁车厢消毒机器人自动导航方法，属于机器人技术领域。所述消毒机器人雾化板流道经进气口连通微型空压机，所述流道的竖管侧壁上设有互为反向的出气口，在所述雾化板下还设有气孔，加压空气进入流道内喷出的气体形成旋流至所述气孔处，将雾化后的颗粒进行二次破碎，即采用气动超声波雾化器，使得雾化后雾量变大，雾滴粒径更细。所述自动导航方法采用激光雷达与视觉里程计或视觉导航复合，闭环slam建图导航策略，以实现机器人在地铁车厢内的自动精准导航，克服了仅依靠激光雷达定位的长廊移动导航的问题，也避免了视觉里程计或视觉导航受光线影响较大的问题。
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公开(公告)号：CN111964681B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202010746225.7
申请日：2020-07-29
Applicant: 中国安全生产科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人的实时定位系统，包括：位UWB标签和二维码标签；各个单目摄像头，获取对二维码标签的识别结果；各个UWB锚点，获取UWB标签的UWB定位数据；主机，在各个单目摄像机可以识别二维码标签时，根据各个单目摄像机对二维码标签的识别结果确定各个单目摄像机的第一定位数据，基于第一定位数据确定巡检机器人的实时位置；在至少一个单目摄像机无法识别二维码标签时，根据巡检机器人移动后各个单目摄像机的第二定位数据，并对UWB定位数据进行补偿和矫正，基于补偿和矫正后的第三定位数据确定巡检机器人的实时位置。本发明结合UWB定位和单目视觉定位，在降低成本的同时，实现了巡检机器人的高精度定位。
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公开(公告)号：CN112735138A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110020605.7
申请日：2021-01-07
Applicant: 中国安全生产科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种高速公路安全隐患排查装置和方法，属于公路交通安全技术领域。所述排查装置安装在检测车辆上，包括第一信息感知模块、第二信息感知模块、数据采集仪、数据存储单元和微型计算机，其中第一信息感知模块经所述数据采集仪分别连接至数据存储单元和微型计算机，第二信息感知模块也分别连接至数据存储单元和微型计算机，数据存储单元和微型计算机之间还相互进行数据传输。所述排查方法包括不同的工作模式，在不同路段采用不同的检测方法，对各种被测对象有不同的侧重，从而实现对最不安全因素的准确提取，可适应不同道路环境因素下的工作要求。本发明在工作时不影响正常的道路交通秩序，不产生新的不安全因素。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112233177A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011079450.6
申请日：2020-10-10
Applicant: 中国安全生产科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种无人机位姿估计方法，所述方法包括：前端检测：对搭载在无人机上的摄像机拍摄的双目立体图像提取每帧图像的特征点，对相邻帧图像进行特征匹配和特征跟踪，得到无人机的初始位姿估计结果，并获取关键帧；后端检测：对所述关键帧进行选择，并基于选取的关键帧优化无人机的位姿和姿态图形；回环检测：对选取出的关键帧，基于词袋模型计算图像之间的相似度，在相似度超过阈值时，计算相似变换并优化无人机的姿态图形；其中，所述前端检测、所述后端检测和所述回环检测并行进行。本发明还公开了一种无人机位姿估计系统。本发明的无人机位姿估计方法，可实现复杂环境中无人机高实时性、高精度的定位。
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公开(公告)号：CN110940041B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201911303473.8
申请日：2019-12-17
Applicant: 中国安全生产科学研究院
Abstract: 本发明涉及火灾通风排烟技术领域，公开了一种地铁换乘站站厅的火灾通风排烟方法，包括启动预设排烟送风模式对发生火灾的站厅公共区进行排烟：S1，开启发生火灾站厅的站厅公共区排烟系统；S2，同时关闭未发生火灾站厅的站厅公共区排烟系统、站厅公共区送风系统及站台的站台公共区送风系统；或者，开启未发生火灾站厅的站厅公共区排烟系统与站台的站台公共区送风系统当中的至少一种；或者，开启未发生火灾站厅的站厅公共区送风系统，关闭未发生火灾站厅的站厅公共区排烟系统；本发明实现了地铁换乘站站厅通风排烟模式的多样化，综合利用换乘的不同站台和站厅的排烟系统或送风系统，实现排烟效果的最大化，大幅度提高了对火灾烟气的排出效率。
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公开(公告)号：CN110509933B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201910823751.6
申请日：2019-09-02
Applicant: 中国安全生产科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种地铁车站站台门冗余保护系统和方法，属于城市轨道交通技术领域。所述站台门冗余保护系统包括防夹系统、防伤人系统、通信模块、控制模块。所述防夹系统包括防夹挡杆、探测模块。防伤人系统包括激光片光源探测模块、图像识别系统、红外照射阵列和语音提示系统。所述激光片光源探测模块包括发生器和接收带，其中接收带安装在靠近站台门的站台地面上；所述红外照射阵列根据越界乘客位置信息，对其进行照射；所述语音提示系统提示越界乘客返回安全区域。本发明通过多重保护，确保了系统的高可靠性，有效避免了因乘客被夹或乘客挤压站台门而造成的安全事故，极大地提高了地铁运营安全性。
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公开(公告)号：CN111016970A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911337355.9
申请日：2019-12-23
Applicant: 中国安全生产科学研究院
IPC: B61L23/00
Abstract: 本发明实施例提供一种地铁列车故障后连挂清客救援方法及电子设备，方法包括：当故障客车不具备行驶到下线地点能力时，确定故障客车的当前位置；根据故障客车的当前位置，确定与故障客车的当前位置对应的至少一种救援模式，且计算每一种救援模式所需的救援时间；选取救援时间最短的救援模式对故障客车开展救援。本发明实施例针对地铁故障客车的不同停靠位置，提出多种备用救援方式，选取救援时间最短的救援模式对故障客车进行救援，调度人员可根据具体故障，采取对应的救援方案，能够尽快完成救援，降低大面积晚点概率，减少对整个线网运营造成的不利影响。
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公开(公告)号：CN110262085B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910459527.3
申请日：2019-05-29
Applicant: 中国安全生产科学研究院
Abstract: 本发明涉及交通安全领域，公开了一种用于识别驾驶员是否处于异常突发状态的墨镜及方法。本发明根据6轴加速度计的数据及皮电反应传感器的数据判断驾驶员是否佩戴该墨镜、并记录正常驾驶状态下的数据范围。微处理器根据GPS的数据可判断车速是否过快，是否有必要进行辅助驾驶。微处理器通过实时分析6轴加速度计及皮电反应传感器的数据和并与正常驾驶状态下的数据做对比可判断驾驶员是否发生突发情况及是否请求汽车处理器发出信号对车辆进行减速制动，避免车辆失控。当驾驶员不使用该墨镜时，墨镜可在墨镜支架装置上进行无线充电。本发明结构简单，工作可靠，可有效解决戴墨镜驾驶员发生突发情况时车辆失控的问题。
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