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公开(公告)号：CN113050124A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110384290.4
申请日：2021-04-09
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 李宁 , 周光海 , 杨艺 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 潘伟锋 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 王杰楷 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
IPC: G01S19/13
Abstract: 本申请公开了一种基于蓝牙的GNSS接收机的加锁和解锁方法及系统，其方法通过GNSS接收机的蓝牙系统检测进入预设搜索范围内的蓝牙终端发送的蓝牙识别数据后，再将蓝牙识别数据与预设的蓝牙注册数据进行匹配，从而检测特定的蓝牙终端是否在预设搜索范围内，实现自动地对GNSS接收机进行加锁和解锁，本方法操作简单高效，能够让作业人员安全、高效、便捷地保护GNSS接收机的工作状态以及工作数据，减少由于物理误操作、人员误操作甚至恶意操作引起的工程损失。
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公开(公告)号：CN113050113A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110261214.4
申请日：2021-03-10
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种激光点定位方法和装置，方法包括：获取摄像头与激光模组之间的相对距离、摄像头的摄像参数和显示屏幕的像素尺寸，当接收到测距指令时，通过激光模组发射激光到待检测目标，以确定在待检测目标上的激光点到激光模组之间的测距距离；在判定测距距离有效后，可以根据测距距离、相对距离、摄像参数和像素尺寸，确定激光点在显示屏幕中的画面坐标，最后在显示屏幕上的画面坐标处绘制位置图案，以标识激光点在待检测目标上的实际位置。从而降低测距成本，提高在复杂环境和相似环境中的激光定位精度。
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公开(公告)号：CN112629438A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011383679.9
申请日：2020-12-01
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本申请公开了一种三维激光扫描仪校准算法，通过计算偏差量后构建三维激光扫描仪校准模型，向三维激光扫描仪校准模型代入初始观测值即可获得校准参数结果，根据校准参数结果校准激光入射光束在反光棱镜投射存在的偏差以及校准水平度盘存在的偏心差，从而完成激光光束入射反射棱镜构成的水平轴与水平旋转轴的平行校准。
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公开(公告)号：CN112578336A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011398608.6
申请日：2020-12-03
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种定位结果校准方法、装置和设备，涉及无线同步TDOA定位系统中的多个定位小区，方法包括：分别接收每个定位小区响应待定位设备广播的定位请求所生成的定位信息和定位结果；根据多个定位结果的生成时刻，从多个定位小区中选择参考小区，并将参考小区的定位信息作为参考定位信息，将参考小区的定位结果作为参考定位结果；根据多个定位信息与参考定位信息，对多个定位结果和参考定位结果执行交叉验证过程，确定目标定位小区；将目标定位小区的定位结果作为目标定位结果。该方法能够更为快速准确地对设备进行定位。
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公开(公告)号：CN112213740A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010886024.7
申请日：2020-08-28
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: G01S19/07
Abstract: 本发明提供的基于RTK基准站的降低差分数据发射负荷方法，包括计算并统计每秒接收到的差分数据包中的数据量，得到每秒数据量；判断每秒数据量是否大于RTK基准站中电台每秒的预设发射数据量阈值，判断卫星信号接收模块是否禁止跟踪所有在预设频段内信噪比小于预设信噪比阈值的卫星，若是，则执行设置发送间隔，若否，则发送含有禁止跟踪所有在预设频段内信噪比小于预设信噪比阈值的卫星的控制指令给卫星信号接收模块；将发送差分数据包至电台的发送间隔由每秒延长至预设发送间隔。本发明提供的基于RTK基准站的降低差分数据发射负荷方法，降低了电台的工作负荷，提高了电台寿命，改善了电台对于差分数据的发射质量和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112212778A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010887646.1
申请日：2020-08-28
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明提供的一种变形监测装置，包括CORS终端主机、含有若干传感器的传感器组件、监控服务器，CORS终端主机包括主CPU模块、从CPU模块以及GNSS模块，主CPU模块分别与从CPU模块、GNSS模块以及监控服务器连接，从CPU模块与传感器组件中传感器连接。本发明的一种变形监测装置，使主CPU模块和从CPU模块分工工作，减轻了CORS终端主机内部设备对于数据处理的负载压力，而且由于主CPU模块和从CPU模块分工工作，便于对CORS终端主机进行内部故障筛查，即使传感器系统中对接的传感器设备较多，也不会导致CORS终端主机崩溃。
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公开(公告)号：CN111970445A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010856465.2
申请日：2020-08-24
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机的POS数据记录方法和系统，应用于无人机，无人机包括飞控模块、GNSS模块、中控模块、影像传感器模块和POS存储模块，通过中控模块响应飞控模块基于预设拍照间隔发送的触发信号，生成拍照信号并发送到影像传感器模块；当影像传感器模块接收到拍照信号时，通过影像传感器模块执行拍照操作；当执行拍照操作成功时，通过影像传感器模块发送拍照完成信号到中控模块，并发送反馈信号到GNSS模块；通过GNSS模块响应反馈信号，生成POS数据；通过中控模块基于拍照完成信号将POS数据写入POS存储模块。从而使无人机影像传感器所捕获的照片数量与POS数据的数量能够完全匹配，有效提高内业数据处理效率。
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公开(公告)号：CN111736181A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010382780.6
申请日：2020-05-08
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 李宁 , 周光海 , 马原 , 文述生 , 王江林 , 肖浩威 , 黄劲风 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
Abstract: 本发明提供高精度测绘型GNSS接收机自检方法，包括步骤：通过GNSS接收机内置的重力加速度传感器实时获取摇晃对准杆带动GNSS接收机晃动的姿态数据；通过姿态数据判断用户行为；根据用户行为开始或停止自检操作。本发明涉及一种电子设备、存储介质及一种高精度测绘型GNSS接收机自检系统。本发明利用高精度测绘型GNSS接收机内置的重力加速度传感器的姿态数据识别用户的行为，当用户需要进入自检模式时，只需按照固定方式摇晃对准杆即可自动启动GNSS接收机的自检引擎，不再需要将GNSS接收机从对准杆上拆下来进行手动操作，各个模块自检的结果最终通过语音播报给用户，操作简单，方便户外作业，能适应恶劣的环境，用户体验好。
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公开(公告)号：CN111580140A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010291162.0
申请日：2020-04-14
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 李宁 , 马原 , 闫少霞 , 文述生 , 王江林 , 陈婉 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
IPC: G01S19/41
Abstract: 本发明公开了一种差分改正数据播发系统，其通过将基准站、移动站实时与数据中心连接并上传自身的状态信息，使得数据中心根据基准站、移动站的状态信息实时动态更新基准站与移动站之间的差分改正数据播发的通信数据链路，从而在保证测绘工作的工作效率下，还可以节省资源。本发明还公开了一种差分改正数据播发方法、装置及存储介质。
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公开(公告)号：CN111523163A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010186579.0
申请日：2020-03-17
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 刘国光 , 文述生 , 王江林 , 李宁 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星
IPC: G06F30/13 , G06F40/174
Abstract: 本发明提供一种直曲表处理方法、装置，直曲表处理方法包括；S101：接收输入的指令，根据指令获取直曲表的存储格式，根据存储格式读取直曲表，其中，存储格式包括表头所在行数、直曲表存储的交点包含的元素所在列数；S102：判断交点对应的缓和曲线是否完整，若完整，则执行S104，若不完整，则执行S103；S103：读取缓和曲线的所有桩号，根据桩号计算缓和曲线的坐标；S104：根据直曲表形成交点数据集，并根据输入的处理指令对交点数据集进行处理。本发明能够通过输入的指令获取直曲表的存储格式，根据该存储格式读取直曲表，并对直曲表中的数据进行处理，效率高、速度快、耗时短，且不会混淆数据录入的行列，避免数据录入出错，提高了道路设计的速度和准确性。
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