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公开(公告)号：CN108732237B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201810834984.1
申请日：2018-07-26
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 , 北京工业大学
IPC: G01N27/82
Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳漏磁检测传感器，其特征在于：包括传感器本体，所述传感器本体上设置有检测被磁化钢丝绳近饱和磁化状态的前向检测装置和检测剩磁状态下缺陷处的漏磁场分量的后向校验装置。本钢丝绳漏磁检测传感器的前向检测装置检测近饱和磁化状态钢丝绳表面的漏磁场，后向效验装置检测剩磁状态钢丝绳表面的漏磁场，对同一钢丝绳至少重复两次的检测，通过获取缺陷漏磁场空间分布的各向分量，实现相互补偿和校验，提升漏磁传感器对多种类型缺陷的检测能力。
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公开(公告)号：CN112541413B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202011388071.5
申请日：2020-11-30
Applicant: 阿拉善盟特种设备检验所 , 广东省特种设备检测研究院珠海检测院
Abstract: 本发明公开了一种面向叉车司机实操考核与教练的危险行为检测方法及系统，包括：将工业相机安装于叉车前端，调整相机角度及焦距直至能清晰拍摄到叉车司机的腰间安全带及上半身部位，并记录调整后工业相机角度；根据叉车司机位姿，并抓取该位置图像，利用Mask R‑CNN目标识别与图像分割框架获取叉车司机位姿像素坐标，计算司机上半身位姿角度；根据相机系统成像结构，得到像素间距与实际间距比例，计算出危险行为判断标准；工业相机拍摄监测叉车司机姿态，检测安全带是否系好，利用Mask R‑CNN识别司机姿态像素坐标，计算出安全性得分，判断行为是否危险。本发明实现对叉车司机实操考核与教练过程中司机的危险行为进行智能识
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公开(公告)号：CN109708864B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201910068397.0
申请日：2019-01-24
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院
Abstract: 本发明涉及一种钢丝绳组张力一致性测试装置及方法，包括：力测试单元和位移测量单元，所述力测试单元包括：钢丝绳推杆、力传感器和单片机，用于测试钢丝绳组的横向推力；所述位移测量单元包括：导轨、容栅位移测量装置和定距支架，所述导轨固定于所述力测试单元的外壳上，所述容栅位移测量装置可滑动地设置于所述导轨上，所述定距支架的一端固定于所述容栅位移测量装置上，另一端用于与参考钢丝绳抵接，用于使横向推动每根钢丝绳的推离距离相同。本发明可实现钢丝绳组张力一致性的快捷、简单、高精度测试分析，具有很好的实用价值。
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公开(公告)号：CN111798516B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202010618093.X
申请日：2020-07-01
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 , 华南理工大学
IPC: G06T7/73 , G06T7/80 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G06N3/084 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种桥式起重机设备运行状态量的检测及误差分析方法，包括：利用深度学习模型Mask R‑CNN预测摄像头每帧画面中起重机部件的定位框、部件区域的实例分割以及部件关键点和自然标定物关键点；利用起重机上的自然标定物关键点建立世界坐标系，并与Mask R‑CNN识别出的对应位置的像素坐标作为求解PnP问题的输入值，求解获得坐标变换的单应性矩阵，即得到当前帧的相机坐标到世界坐标的坐标变换矩阵；结合坐标变换矩阵，及Mask R‑CNN预测的关键位置像素坐标，利用相机投影变换性质求出像素坐标对应的关键点世界坐标；依据求出的关键点世界坐标，计算起重机运行状态量；利用微分近似误差的方法，分析求取关键点世界坐
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公开(公告)号：CN107632017B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201710697748.5
申请日：2017-08-15
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 , 珠海市安粤科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电梯T型导轨接缝检测系统及方法，其中，所述检测系统包括：电梯导轨攀爬机器人和光纤传感器检测模块，所述电梯导轨攀爬机器人包括：驱动电机、编码器和控制系统，所述驱动电机设置于所述电梯导轨攀爬机器人的中部；所述编码器分别与所述电机和所述控制系统相连；所述光纤传感器检测模块设置于所述电梯导轨攀爬机器人的顶端，所述光纤传感器检测模块包括：光纤传感器和凸透镜，其中，所述光纤传感器与所述控制系统相连，所述凸透镜设置于所述光纤传感器的下方，且与所述光纤传感器相连，实现了电梯导轨接缝的位置定位，且本发明解决了目前电梯导轨接缝检测方面存在的费时费力、效率低、误差大等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112881054B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110088959.5
申请日：2021-01-22
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院
Abstract: 本发明涉及一种起重机械故障诊断方法和系统的技术方案，包括：初始化，将多个加速度传感器分别与待检测位置相互关联；数据获取，获取来自加速度传感器的时域信号，并从时域信号中提取时域特征；数据处理，对时域信号进行LMD分解以获得若干个峭度最大的PF分量，并将若干个PF分量进行排序后获得数据集；训练深度卷积神经网络，将训练集输入到预设的深度卷积神经网络中进行调参训练，将测试集输入到完成调参训练的深度卷积神经网络中进行有效性验证；故障诊断，完成训练后的深度卷积神经网络对来自每个待检测的加速度传感器的检测信号进行运算，输出机械故障类型。本发明的有益效果为：提高起重机械故障诊断的效率，以及提高故障判断的准确性。
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公开(公告)号：CN110991499B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911129070.6
申请日：2019-11-18
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院
IPC: G06F18/2431 , G06N20/00 , B66B5/00
Abstract: 本发明的技术方案包括一种电梯液压缓冲器隐患识别方法及系统，用于实现：通过采集大量样本数据，以基于指定算法建立的决策树，并由机器学习进行训练学习样本，得到进行隐患识别的决策模型，在后续对电梯液压器隐患识别中，通过一次采集得到对应数据作为决策模型的输入，即可得到隐患识别结果。本发明的有益效果为：实现了电梯液压缓冲器隐患的自动识别，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN113955642A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111125544.7
申请日：2021-09-24
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院
Abstract: 本发明公开了一种起重机起升机构电机定子异常失电故障保护方法，包括获取起重机起升机构的运行挡位；在运行挡位为非空挡的情况下，对起重机起升机构的电机定子的相电流进行监测；在相电流存在异常的情况下，启动定时器并继续对起重机起升机构的电机定子的相电流进行监测；在定时器计时溢出后且监测到相电流异常的情况下，发出报警以及执行保护动作。通过监测电机定子三相电流、电机运行挡位以及异常电流时间来确定是否存在电机定子异常失电，在电机定子异常失电时发出报警并执行保护动作，防止事故发生。
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公开(公告)号：CN112050753B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202010948868.X
申请日：2020-09-10
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明公开了一种压力容器纵焊缝的棱角度测量方法，该方法包括：采集待检测压力容器纵焊缝表面轮廓点云集；采用二次曲线方程对焊缝表面轮廓点云集进行回归分析，计算焊缝轮廓曲线的椭圆标准参数；以回归的焊缝轮廓曲线的椭圆标准参数构建扩展卡尔曼滤波的状态更新方程；由扩展卡尔曼滤波器在焊缝轮廓曲线凸起最高点位置处估计值与压力容器圆筒件标准圆半径参数，计算参数棱角度值。所述装置包括激光轮廓采集模块、水平与竖直位移模块、数据处理模块显示模块。本发明提供的方法与装置为存在参数余高的参数棱角度提供非接触式测量方法，实现了压力容器纵焊缝的棱角度准确测量，可适用于各种尺寸下的压力容器纵焊缝的棱角度测量。
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公开(公告)号：CN110118934B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201910174270.7
申请日：2019-03-08
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院
Abstract: 本发明公开一种起重机电机定子异常失电保护功能有效性检测方法，包括以下步骤：S1.在起重机的控制柜上安装检测系统；S2.启动检测系统；S3.通过菜单操作检测系统，分别模拟出电机定子失电不同的故障类型；S4.按照不同的故障类型，进行相应的换档操作以模拟出起重机的危险工况；S5.检测系统进行数据采集、数据显示和记录。本发明解决了现场人工验证程序繁琐的困难，方便检测人员的现场试验，降低了检验检测的难度，提高检测效率，最大程度提前发现安全隐患，并依据检测系统的检测结果给出故障原因，方便指导维修。
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