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公开(公告)号：CN110594526B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910839637.2
申请日：2019-09-06
Applicant: 山东科技大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及一种蠕动式管道检测机器人，由电机及其驱动的前端伞状支撑机构、电机及其驱动的伸缩行走机构、电机及其驱动的尾端伞状支撑机构、电机及其驱动的夹取机构组成，电机及其驱动的伸缩行走机构位于机器人的中部，电机及其驱动的前端伞状支撑机构和电机及其驱动的尾端伞状支撑机构分别位于伸缩行走机构的两侧，夹取机构连接在前端伞状支撑机构，本发明将毛虫运动的方式与机器人行走结构相结合，实现机器人在管道内的蠕动，克服管道截面的变形、管道因泥垢堆积而引起的内壁不平的工作环境，可以在管道直径随时间发生变化的情况下工作，机器人有一定的清理管道内比较大型的异物的能力，伞状支撑结构和平行四边形连杆机构的设置提高稳定性。
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公开(公告)号：CN108161942B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201711247871.3
申请日：2017-12-01
Applicant: 山东科技大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种进食辅助机器人，属于饮食护理机器人技术领域，其包括夹持器、机械臂以及用于带动所述夹持器和机械臂整体做升降运动、前后移动及左右摆动的主体旋转升降装置，夹持器包括夹持器外壳及设置在夹持器外壳前端的用于夹取食物的勺子，夹持器外壳与所述机械臂的前端相铰接并能够相对于所述机械臂上下摆动，所述勺子包括第一半勺和第二半勺，所述夹持器外壳内设置有用于带动所述第一、第二半勺相互分离和相互靠拢的夹持驱动装置。本发明结构简单，布局紧凑合理，运转灵活，各运动部件运动协调性好，具有很高的稳定性和精确度。
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公开(公告)号：CN107773306B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201710877943.6
申请日：2017-09-26
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种五自由度前列腺针刺手术机器人，包括机架、手术针、带动手术针实施针刺的进给装置以及用于控制进给装置姿态的并联支链系统；进给装置包括进给平台、针座以及带动针座实现直线往复运动的进给机构；机架包括斜向撑板及与斜向撑板的顶端固连的水平撑板，并联支链系统包括一条第一机械臂和四条分立的第二机械臂，第一机械臂的一端与斜向撑板摆动连接、另一端与进给平台的一侧相铰接，各第二机械臂的顶端均与水平撑板摆动连接、底端均与进给平台相铰接，第一机械臂和第二机械臂共同作用，使所述进给平台保持平衡。利用本发明实现了机械穿针的自动化和智能化，减轻了医生的工作强度，提高了手术的精确度和成功率。
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公开(公告)号：CN109173217A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810979011.7
申请日：2018-08-27
Applicant: 山东科技大学
IPC: A63B69/40
Abstract: 本发明公开了一种羽毛球击发球机器人，包括行走装置、升降装置、发球装置、击球装置、图像识别装置及控制系统，行走装置包括底板和底架，底架固定在底板上。升降装置有两个，对称设置在底架的两侧，升降装置包括固定架和升降架，升降架与固定架滑动配合，升降架的下端配置有驱动机构。发球装置设在其中一个升降架的顶部，击球装置设在另一个升降架的顶部。所述发球装置和击球装置均包括曲柄摇杆机构和球拍固定夹，球拍固定夹设在曲柄摇杆机构上，发球装置还包括落球机构。图像识别装置和控制系统设置在底架上，位于两个升降装置之间。本发明结构设计巧妙，自动化程度高，可实现发球和接球的动作，节省训练成本，提高羽毛球训练的效果。
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公开(公告)号：CN108527017A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810177298.1
申请日：2018-03-05
Applicant: 山东科技大学
CPC classification number: B24B3/00 , B24B41/005 , B24B41/007 , B24B41/02 , B24B41/06 , B24B47/04 , B24B47/20 , B24B49/12 , B24B55/00
Abstract: 本发明公开了一种用于磨削单晶金刚石微刀刃的微型设备，包括工件进给装置和轴套轴传动进给装置，所述工件进给装置包括夹具以及带动所述夹具沿横向、纵向运动的驱动装置，待加工单晶金刚石夹持在所述夹具上；所述轴套轴传动进给装置包括箱体、微型砂轮以及设置在箱体内的行星齿轮传动系统。本发明还公开了一种利用如上所述的用于磨削单晶金刚石微刀刃的微型设备磨削单晶金刚石微刀刃的方法，该方法通过激光定位装置确定晶面的易磨方向，并将检测到的信息实时传输至控制系统，由所述控制系统控制工件进给装置和轴套轴传动进给装置的动作，实现对微刀刃的磨削。利用本发明能够实现对单晶金刚石刀具微刀刃的微纳米级别的超精密磨削。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105424699B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201510845200.1
申请日：2015-11-27
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明提出一种能够具体化、具象化爆炸产生的冲力的实验装置，具体提出了以下方案：一种瓦斯爆炸冲力检测装置，其特征在于：所述检测装置包括缓冲仓、泄爆管、管道、爆破仓、摄像机部；缓冲仓为钢制；所述泄爆管连接所述管道和爆破仓，并且设置有泄爆膜；所述管道为防爆材料管道，且防爆材料为透明，所述管道中设置滑片滑槽和滑片，滑片卡置在滑槽中，且能够被滑移推动；所述爆破仓为引发瓦斯爆炸的场所；所述摄像机部包括运动摄像机、运动摄像托架、静止摄像机。并提出了一种利用该瓦斯爆炸冲力检测装置进行爆炸冲力检测的方法。
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公开(公告)号：CN107214519A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710310134.7
申请日：2017-05-05
Applicant: 山东科技大学
IPC: B23P23/02
CPC classification number: B23P23/02
Abstract: 本发明公开了一种六自由度并联微纳尺度车铣复合微小型桌面精密加工机床，包括外壳，外壳内设置有支撑架，支撑架上设置有工作台，工作台上设置有用于装夹待加工工件的铣削夹具和/或车铣复合夹具，工作台的上方设置有刀具，支撑架上还设置有带动刀具实现六个自由度的进给运动的驱动并联装置，驱动并联装置设置在工作台的上方，驱动并联装置包括动平台、静平台及用于连接动、静平台的支链杆。本发明中的加工机床结构紧凑，体积小，耗能低，性能稳定，利用本发明中的加工机床加工微小零件，可大幅提高生产效率和加工表面质量。
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公开(公告)号：CN105127807B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510609437.X
申请日：2015-09-23
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于微小型复杂薄壁零件加工的精密夹具及其控制方法，其机械结构的核心部分，通过上下两端均分别采用万向节连接的五个气液阻尼缸，以实现可升降偏转平台根据薄壁零件的加工处理需要，进行0～80mm的升降和0～270°的偏转，并能根据需要悬停于任一空间、保持所需位姿，使得一次装夹即可在复合机床上完成整个工件加工；并且，通过视觉系统的设置，为操作人员进行微小型复杂薄壁零件的加工时，提供了直观、准确的加工信息；其控制方法采用工控机集中控制，控制方案简单合理，具有自动化程度高、在人机协同作用下，操控便捷高效，适于各类三维复杂形貌或自由曲面的微小型薄壁结构件加工等特点。
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公开(公告)号：CN104473653B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410785142.3
申请日：2014-12-17
Applicant: 山东科技大学
IPC: A61B5/153
Abstract: 本发明提供了一种三自由度前臂采血机器人。解决现有人工扎针抽血的弊端。本发明包括工作台，工作台上设置第一传动臂、第二传动臂和插针机构，第一传动臂与工作台之间通过第一关节形成转动连接，第二传动臂与第一传动臂之间通过第二关节形成转动连接，插针机构与第二传动臂之间通过第三关节形成转动连接，插针机构包括矩形框架、驱动电机、滚珠丝杠、导滑轨和移动滑台，驱动电机连接滚珠丝杠，滚珠丝杠的两端与矩形框架之间均套接轴承，移动滑台上开通螺孔和滑孔，螺孔内穿接螺母，螺母套在滚珠丝杠上形成螺纹连接，滑孔内穿接导滑筒，导滑筒套在导滑轨上形成滑动连接，移动滑台的侧部固连抽血针。本发明采用机械抽血，扎针精准，安全性高。
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公开(公告)号：CN105127807A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510609437.X
申请日：2015-09-23
Applicant: 山东科技大学
CPC classification number: B23Q3/065 , B23Q1/25 , B23Q3/069 , B23Q3/088 , B23Q17/005 , B23Q2703/04
Abstract: 本发明公开了一种用于微小型复杂薄壁零件加工的精密夹具及其控制方法，其机械结构的核心部分，通过上下两端均分别采用万向节连接的五个气液阻尼缸，以实现可升降偏转平台根据薄壁零件的加工处理需要，进行0～80mm的升降和0～270°的偏转，并能根据需要悬停于任一空间、保持所需位姿，使得一次装夹即可在复合机床上完成整个工件加工；并且，通过视觉系统的设置，为操作人员进行微小型复杂薄壁零件的加工时，提供了直观、准确的加工信息；其控制方法采用工控机集中控制，控制方案简单合理，具有自动化程度高、在人机协同作用下，操控便捷高效，适于各类三维复杂形貌或自由曲面的微小型薄壁结构件加工等特点。
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